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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学 2021-04-10
通用技术实践室-电子控制技术实验箱
产品详细介绍
江苏教育家科技有限公司 2021-08-23
NFβ晶型PP-R制品
纳米增韧管道于上世纪70年代首先在欧洲发起并开始大量在工业与民用中推广应用, PPR 以其耐热、耐压、热熔连接、施工方便、价格适中等忧点深受市场欢迎。 1979年前后,我国工业与民用建筑给水与采暖用管开始用PPR塑料管道。然而,PPR管道 在应用上存在耐热温度低 (0~70℃) 、热水下耐压强度低、低温脆性大、高温蠕变大使用寿命 短、弹性模量大不能盘卷而无法满足埋地板下无接头的标准要求等缺点,阻碍了PPR在高温采 暖领域 (80~95℃) 的应用。为了扩大PPR管材的应用领域,必须对PPR进行改性。 项目设计研发的NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统是由三层材料复合而成,内外层材料 通过改性具有阻隔、耐候、抗冲功能的β晶无规共聚聚丙烯PP-RCT (βPP-R) ,中间层为βPP-R与 纳米级镁盐复合而成的长效阻氧增刚增强层,具有阻氧、耐候、耐高温、耐高压、抗蠕变、抗 冲击的特点。总体材料设计水平先进,产品结构设计合理,能够大幅度提升产品质量。 采取的技术路线如下:采用纳米CaCO3作为载体制备负载型β晶型成核剂,并加入弹性体 和助剂,用DSC和XRD研究载体纳米CaCO3用量和负载型β晶型成核剂用量对成核PP结晶与熔 融行为和β晶含量的影响,并与传统β晶型成核剂庚二酸钙 (CaHA) 成核PP比较。 NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统的优点包括:环境友好;节约能源;使用安全、寿命 长;性价比优;安装方便、美观大方;可修可补、维修方便。
华东理工大学 2021-04-11
吸声泡沫陶瓷材料及制品
研发阶段/n项目简介:吸声泡沫陶瓷材料是通过对高分子多孔材料载体的表面采用陶瓷材料加固和相应的后处理工艺研制而成,具有吸声性能好,抗腐蚀,消除光线反射,受潮后自动脱湿等特点,并且安装使用工艺简便。目前泡沫陶瓷吸声材料已经成功地应用于高速公路声屏障、铁路声屏障、城市轻轨声屏障、城市地下通道降噪吊顶、商业城以及办公大楼和体育馆的建筑声学装修、中央空调机房和柴油发电机房噪声治理和大型工业实验室等20多项各种环保降噪工程,受到用户好评。该项目荣获湖北省科技进步三等奖和国家发明专利,填补了国内空白,其成果已达
湖北工业大学 2021-01-12
氧化铝柔性纤维及其制品
本项目是以铝溶胶为主要原料,通过溶胶凝胶制备技术,控制氧化铝陶瓷 纤维的组成,制备高性能的氧化铝柔性纤维,并通过针刺、烧结等工艺制备成 纤维毯、毡等制品。
山东大学 2021-04-13
微晶强化泡沫玻璃制品
该制品具有较高的环保性;在完成普通泡沫玻璃的制备工序后,即预热、发泡、退火,让制品进行晶化和核化处理使得泡沫玻璃中形成分布均匀的针状的晶体,可以极大的提高样品的强度。 耐火温度大于 1000℃,软化温度大于 700℃,抗压强度大于 15MPa,抗拉强度大于 15MPa。
扬州大学 2021-04-14
氧化铝柔性纤维及其制品
本项目是以铝溶胶为主要原料,通过溶胶凝胶制备技术,控制氧化铝陶瓷纤维的组成,制备高性能的氧化铝柔性纤维,并通过针刺、烧结等工艺制备成纤维毯、毡等制品。
山东大学 2021-04-14
复合激活粉煤灰潜在活性及提升粉煤灰品质的技术
随着商品混凝土行业和高性能混凝土技术的迅猛发展,作为混凝土掺合料的粉煤灰是得到公认的商品混凝土第六组份。一级粉煤灰能改善新拌混凝土性能,提高混凝土物理力学性能和耐久性,从电厂的现状看,一级粉煤灰所占的比例较低,大量排出的是Ⅱ级及以下低品位粉煤灰,这些低品位粉煤灰不能从质量上很好满足混凝土的需求,因此缺乏竞争力。本项目目的是使用粉煤灰复合激活技术将低品质粉煤灰改性加工为Ⅰ级粉煤灰,使其很好的满足高性能混凝土的需要,具有市场需求。基本工艺过程是:将粉煤灰粉磨,解除粉煤灰粗颗粒的絮状结构,改变粉煤灰的颗粒表面状态,并在粉磨的同时添加少量的添加剂,使其达到一级粉煤灰的标准,并能使粉煤灰的活性充分发挥出来。研究成果经专家鉴定,整体技术具国际先进水平,并于 2000 年获得省级科技进步三等奖。该项目已在北京市丰台轻体材料厂和大唐国际下属多个电厂推广应用。
北京科技大学 2021-04-13
复合激活粉煤灰潜在活性及提升粉煤灰品质的技术
随着商品混凝土行业和高性能混凝土技术的迅猛发展,作为混凝土掺合料的粉煤灰是得到公认的商品混凝土第六组份。一级粉煤灰能改善新拌混凝土性能,提高混凝土物理力学性能和耐久性,从电厂的现状看,一级粉煤灰所占的比例较低,大量排出的是Ⅱ级及以下低品位粉煤灰,这些低品位粉煤灰不能从质量上很好满足混凝土的需求,因此缺乏竞争力。    本项目目的是使用粉煤灰复合激活技术将低品质粉煤灰改性加工为Ⅰ级粉煤灰,使其很好的满足高性能混凝土的需要,具有市场需求。基本工艺过程是:将粉煤灰粉磨,解除粉煤灰粗颗粒的絮状结构,改变粉煤灰的颗粒表面状态,并在粉磨的同时添加少量的添加剂,使其达到一级粉煤灰的标准,并能使粉煤灰的活性充分发挥出来。研究成果经专家鉴定,整体技术具国际先进水平,并于2000年获得省级科技进步三等奖。该项目已在北京市丰台轻体材料厂和大唐国际下属多个电厂推广应用。
北京科技大学 2021-04-13
高品质轴承钢、 弹簧钢、 钢帘线钢生产技术
成果简介高品质轴承钢的关键之一就是控制其中的全氧含量, 本项目组通过设计合理的脱氧方式、 合适的精炼渣系及相应的工艺调整, 大大提高了轴承钢的纯净度。弹簧钢、 钢帘线钢冶炼难点之一是保证钢中夹杂物充分塑性化。 项目组通过调整精炼渣系、 控制脱氧方式, 成功的实现了夹杂物的塑性化。成熟程度和所需建设条件项目成熟, 主要工艺路线为 EAF(BOF)-LF-VD(RH)-CC(带电磁搅拌或末端轻压下)。技术指标轴承钢 T[O]<6
安徽工业大学 2021-04-14
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