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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域， 我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学
2021-04-13
一种基于CMA-ES优化算法设计声学超材料单元的方法
本发明公开了一种基于CMA?ES优化算法设计声学超材料单元的方法，该方法将CMA?ES优化算法和有限元分析方法集合，CMA?ES优化算法可以对0?1排布的阵列进行优化，每一个尺寸维度的0?1阵列，都对应一种声学超材料单元结构，其中，0和1分别代表由空气或光敏树脂构成的声学单元结构的子单元；在优化过程中，每一个声学超材料单元结构的等效折射率和阻抗值可以通过有限元分析方法分析提取，作为CMA?ES优化算法中适应度函数的变量；通过对适应度函数的值进行优化，最终可以得到最优的、满足设计要求的声学超材料单元结
东南大学
2021-04-14
匹配泵环形压水室的高效非对称导叶体及优化设计方法
项目简介 为了提高泵内导叶体的效率及稳定性，本成果基于流体动力学理论，打破传统的叶 片沿圆周方向均匀布置方式，提出了一种叶片沿圆周方向非对称布置的导叶体及设计方 法。属国内首创项目。该成果经计算流体动力学计算验证，并申请了专利，专利号： 201320001584.5。 性能指标 根据导叶体出口过流断面上流体沿水泵旋转方向流量增加这一特性，通过逐渐增加 叶片之间的角度，重构每一流道的过流能力，
江苏大学
2021-04-14
一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学
2021-01-12
烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法
本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法，该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型，利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后，在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器，通过预测和优化操作序列，提高系统的动态调节能力和控制精度。最后，结合实时优化（RTO）技术，设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数，优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度，优化产品质量，降低能耗，并增强系统对工况变化的适应能力，适用于工业化应用。
南京工业大学
2021-01-12
基于互联网与智能计算的质量远程监控与优化信息化平台
技术优势：
1)通过物联网、云平台实现质量远程监控、安全连锁报警与管理；
2)根据原料工艺操作条件不断变化，优化计算获取最佳操作参数；
3)远程智能系统具有始于感知、精于计算、巧于决策、善于学习功能。
采用物联网和互联网+的信息化技术实现装置、厂级、园区三废净化装置运行质量远程监控与安全保障系统，为企业、园区提供高效的技术服务，解决化工、制药行业实际运行存在的有机物达标排放难题，满足国家当前“环保法”、“水十条”严格指标要求，在装置节能与污染物零排放面取得明显经济和社会效益。
南京工业大学
2021-01-12
XM-916牙解剖模型牙模型
XM-916牙解剖模型
XM-916牙解剖模型显示切牙、尖牙、磨牙的不同形态，其中尖牙和磨牙作解剖，显示釉质、象牙质和牙髓腔内的神经血管等的构造。
尺寸：放大12倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级透明刮宫模型透明刮宫演示模型
XM-TM高级透明刮宫模型
XM-TM高级透明刮宫演示模型通过透明的结构演示刮宫的过程和吸宫器、刮宫器在子宫内所处的位置，加深学生的理解，它既可以让初学者学习妇产科相关解剖知识，练习扩宫、刮宫等相关操作，又有助于教师在课堂上示教讲解使用。
一、功能特点：
■ 模型为成年女性盆会阴部，透明的外壳结实美观，可以观察到盆腔内部结构，操作时可观察操作步骤是否正确。
■ 阴道有弹性，可以使用阴窥器，子宫材料柔软富有弹性，外形真实。
■ 外阴部手感柔软，外形仿真，大阴唇、小阴唇、尿道、阴道结构正常。
■ 内部解剖结构逼真：子宫、输卵管、卵巢、膀胱、输尿管。
■ 透明的子宫可见妊娠6-7周左右的妊娠囊。
■ 导尿术：女性外阴部形象逼真，分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，正确操作可导出模拟尿液。
■ 可以进行女性膀胱冲洗术操作训练。
■ 可进行留置导尿的示教、练习。
■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，正确操作有相应的内容物吸出。
■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。
■ 演示子宫前倾位、水平位、后倾位。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 透明刮宫操作模型：1台
■ 手提式铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级女性避孕练习模型避孕训练模型
XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型
XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型精确展现子宫侧切面，内生殖器内部结构，清楚观察宫内避孕器的插入和放置过程。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
口腔牙齿护理保健模型口腔护理模型
XM-KQ口腔牙齿护理模型
功能特点：
■ XM-KQ口腔牙齿护理模型（口腔清洁操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。
■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。
■ 活动金属杆可调节口腔的大小。
■ 可进行刷牙、牙线护理、口腔清洁保健的演示操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23