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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工,提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成; 场景模型主要包括:厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸,检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块,精准计算该项目所在位置的太阳位置,太阳高度角和方位角,在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
全国高校科技成果对接服务平台-人才服务
充分发挥中国高等教育学会高校专家、人才及创新资源的优势,助推地方产业升级、人才快速聚集。
云上高博会 2021-07-22
服务机器人
在智能服务机器人研究方面,南京理工大学先后研制出“聪明贝贝”和“导游机器人”,具有智能语音功能,能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能,已应用于江苏省科技宫和广州市科技宫的导游服务讲解工作。 为解决残障人士方便、自由、舒适地生活,南京理工大学运用一体化电机技术和系统稳定控制技术,创造性地推出一种平地楼梯两用助行机器人。该产品既解决了国内轮椅几乎没有爬楼功能的问题,又比国外同类产品15万到30万的价格要低廉很多,因此,平地、楼梯两用助行机器人将具有很高的市场价值和巨大的市场前景。该项
南京理工大学 2021-04-14
服务机器人
Ø  成果简介:伴随着我国逐步进入老龄化社会,如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题,而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果,在工
北京理工大学 2021-04-14
服务机器人
具有人机交互功能,可以进行服务,陪伴,疾病预诊断等功能。 运动控制、定位和导航,开展了基于激光雷达,UWB,视觉等技术的运动定位,导航及运动控制技术的研究。目前处于科研开发阶段。1、实现了基于视觉为主的多传感器信息感知系统 2、障碍的自动检测和路况识别 3、实现了自主避障和导航等功
上海理工大学 2021-01-12
软件服务器
产品特点 视频点播 1. 无插件点播:  支持客户通过浏览器,在无需安装专用播放插件的情况下,直接点播视频资源。 2. 二维码分享:  支持点播视频通过微博、微信二维码分享,可通过扫描二维码在手机端观看。 视频直播 1. 无插件直播观看,  用户可以通过浏览器,无需安装专用播放插件的情况下直接进行直播观看。 2. 直播互动:观看直播时可以做笔记,在线用户互相之间可以参加讨论,也可以将好的直播分享出去。 微课点播 1. 通过切片获取的精彩视频可推送到微课,用户可直接搜索观看具体视频,可通过关键字搜索目标视频。 2. 可以通过视频切片搜索到原视频和相关的微课,方便关联学习。 网络教研 1. 活动发起:支持教师自主发起优秀课评选;教师在参加活动时可直接从自己的课程资料选择参与,设置评估标准。后台管理员也可以发起评课,邀请老师参加。 2. 评估标准:教师可以自定义评估标准,根据评课活动实际情况进行使用。 教学资料 资源搜索:用户上传的公开资料如课程、视频、文档直接在平台汇集,可按年级、科目、关键字搜索,获取有用的资源。 后台管理 1. 组织架构:用户可根据需要设置组织架构,对用户进行归属分类,便于用户管理。 2. 用户管理:管理员可以在后台对用户进行单个新增、删除、禁用,也可以批量导入、批量导出,可以设置用户所属的组织。 3. 角色权限:管理员可以设置用户角色,根据角色分配给用户对应的权限。
广州市保伦电子有限公司 2021-08-23
开课吧企业服务
开课吧企业版,致力为企业数字转型储备全局优化的数字人才,帮助企业构建数字化能力,开展数字力工程,实现数字化转型。
北京开课吧科技有限公司 2021-01-22
慕课云服务
校园慕课云采用云计算为基础架构为高校提供校园MOOC平台和SPOC(Small Private Online Course)平台服务并提供海量MOOC课程供院校选择使用,应对不同高校生源不一、学习习惯不同的现状 提供多种灵活的高校MOOC课程共建、共享模式,满足不同的教学学习需求SPOC平台服务:学校可独立域名、独立空间,提供物理SPOC(本地部署)或逻辑SPOC(无需本地部署)两种部署方式 学校既可以按需定制课程内容,也可以使用平台自带的在线课程库。
江苏知途教育科技有限公司 2021-02-01
微服务支撑平台
全力为高校提供管理、服务、教学、科研等全场景产品及服务。
联奕科技股份有限公司 2021-02-01
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