产品特色： 结合教学实际，对原厂装配工艺进行二次转换，更利于教学实操； 工位操作进度保存，快速跳转； 教师发布实训考核，可设置是否取消各种提示信息； 螺栓、螺钉等紧固件的预紧、拧紧动作，切合实际。 产品学习内容： 熟悉汽车生产实际工作环境。 规范装配工作标准。 认知汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配零部件外观等质量检查方法及其装配位置。 认知装调工具及其组装使用。 认知设备及其组装使用。 熟练掌握汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配标准工艺流程。 注：包含车门、仪表、一次内饰、二次内饰、底盘一、底盘二、动力、前端、尾线共计九条分装线，共有152个工位。

ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

简单介绍： CT仿真虚拟实验系统应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。CT仿真虚拟实验系统模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 详情介绍： CT硬件 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 二、设备主要组成 1． 扫描床 2． 扫描机架 3．主机控制软件工作站 4 .遥控控制台 三、CT硬件主要技术参数 1. 扫描床 1.1 床面尺寸≥400mmx1900mm 1.2水平运动范围≥1200mm 1.3 垂直运动范围≥300mm 1.4床面*高距离地面：≥850mm 1.5 床面*低可降至离地面距离：≤550mm 1.6 扫描床承载重量≥120kg 1.7按照软件扫描模式可以步进及连续进出床 1.8提供头托、床垫等扫描附件 2 .扫描机架 2.1机架尺寸：≥1700x1700x800mm 2.2 旋转方式：定位/螺旋(扫描指示灯) 2.3 机架孔径≥700mm 2.4 机架倾斜角度≥ +/- 24度 2.5 驱动方式：三相异步电动机 2.6 机架激光定位系统：X/Y/Z方式 2.7机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动、机架倾斜运动，控制激光定位系统、“急停”等按钮，机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 2.8扫描机架配备模拟灯光系统，在软件的相关体位扫描模式下同步自动触发，模拟扫描机架的内部旋转与灯光显示。 2.9 机架外形款式要与目前CT机外形一致。  3.主机控制软件工作站 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作、图像后处理动态显示、人机考试整个CT系统的工作流程，同时，可以拓展AI、VR、MR的接口。诊断报告模板系统、图像后处理、PACS、可以配合硬件操作指导下接端口达60个以上操作台对学生的规范化实训与教学工作。CT模拟仿真系统具有**系统操作手册。 二、主要技术参数 *1.控制软件包含理论知识、包括技师职业素质，CT设备结构与组成，CT设备原理，CT检查技术工作流程、临床应用，CT图像质量控制等。规范化操作流程视频、包括开关CT设备，灯丝预热，空气校正，接待被检查者，各部位扫描，控制台操作，送被检查者。仿真系统、包括从头部到足部平扫描与增强扫描、图像处理，图像排版与摄影。图像后处理动态显示、3D、CTA、冠状动脉扫描等。人机考试、可以进行对错分析，分数，时间显示。报告诊断模板、图像处理与图像后处理系统。主界面功能选择区，其中： 栏为功能切换按钮，从左往右依次为：“主界面操作区”、“显示浏览区”、“图像处理区”、“操作向导区”、“关机”。（扫描（SCAN）、显示浏览（DISPLAY）、图像处理（IMAGEWORKS））人机考试等项目，都具有英文显示界面。可以进行技能操作比赛，可以显示比赛选手参赛号、分数、名次等。人机考试可以自动打分、排名、对错、升级、增加考试卷等。 2．扫描（SCAN）模块必须具备新建病人信息功能：包含Exam Number(检查号)、Accessions Number(附加号)、Patient ID(病人识别号)、Patient Name(病人姓名)、Birthdate(出生年月)、Sex（性别）、Age(年龄)、Weight(体重)、Exam Description(检查部位描述)等信息 *3.扫描（SCAN）模块必须包含头颅、胸部、腹部、膝关节等至少13个以上扫描部位选取功能，具有中英文对照显示，每一个扫描部位中 至少包含 普通平扫、螺旋扫描、增强扫描 、增加或者减少扫描序列。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、能肝脏分期扫描、肾脏分期扫描、腰椎椎体与椎间盘分别扫描有CTA、3D、冠状动脉成像过程动态显示方案。 *4.可设置病人体位的选择：头先进、脚先进、侧位等,可以进行各种定位线名称选择调整等。 5.具备CT球管预热和探测器校准模块、开、关设备、快、慢扫描床进入操作、错误提醒系统。 6．定位线设定，自动显示定位区域框，可调节定位区域大小，左右、倾斜角度调整，显示定位线向基准线的选择、可以改变定位线名称，增加或者减少序列 7．*执行扫描，可选择扫描类型4种、起始点数值显示与改变，层数显示与改变，螺距显示与改变，用探测器排数显示与改变，扫描速度显示与改变，层厚度显示与改变，机架角度显示与改变，改变KV、MA、S、FOV等参数调整，系统会象真实CT 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方案一致。增强扫描 必须显示增强CT图像。排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、快捷摄影，拍片、窗宽、窗位、骨窗、脑窗、纵膈窗、图像处理、发送、肺窗、可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站软件。 9.可进行病人信息数据管理。人机考试系统可以打出分数、回顾性对错。系统技能比赛打出分数、编号、对错分析等。具有指向性考题与增加考试卷和升级功能。 10.图像处理功能：包含多幅显示、局部放大、任意旋转、正负像、显示定位像中的扫描线等。 11.图像测量功能：包含长度、曲线、间隙、面积和CT值测量等方式。 12.三维重建功能：包含体积重建（VR）、曲面重建（CPR）、多平面重建                     （MPR）等处理功能。 13.标准诊断报告系统模块：私人报告模板与公共报告模板，满足图文报告的需求。可以连接PACS远程诊断。 14.胶片打印模块，多种胶片窗分格，单、多幅或者一键成像等与激光胶片打印机相连后可打印胶片

简单介绍： DR仿真虚拟实验系统应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。DR仿真虚拟实验系统模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。DR仿真虚拟实验系统后台可以添加需要的任意资料 详情介绍： 一、应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。 二、DR硬件主要构成 1.悬吊机械装置 2. 移动式摄影床 3. 立式胸片架 4． X线球管模体 5． 高压发生器模体 6． 限束器 三、硬件主要技术参数 1. 悬吊机械装置 1.1机械结构：悬吊式X线球管支架，天轨吊件须为“井字型”双轨式结构。 1.1.1纵向方向≥2100mm，横向方向≥1800mm，垂直运动≥1450mm 1.1.2球管绕垂直轴旋转：≥±180°，绕水平轴旋转：≥±90° 1.1.3球管机头配有大尺寸彩色液晶触摸屏 1.1.4球管机头触摸屏可实时显示球管旋转角度、SID和FID等机械运动参数，具备平床位和胸片位快速一键切换、到位按钮；此液晶触摸屏上可调节曝光参数调节（kV、mA、ms），选择患者体型，曝光模式选择（包含AEC、Time、Kv、 mAs），球管大小焦点选择悬吊架胸片位至卧位转换：总线架构控制一键模式（可以完全切换全手动控制双模式）  1.1.5具有照射野自动跟踪系统，电动升降胸片架定位时，球管及悬吊结构能自动保证照射野中心与探测器中心同步对中心线，采集板运动跟踪模式：程序控制自动跟踪/一键定位 2. 移动式摄影床 2.1.移动式摄影床，配有万向轮，可自由移动，带刹车装置 2.1.1床面尺寸：2000mm×700mm 2.1.2床体承重：≥150KG 3.  立式胸片架 3.1平板buky垂直运动范围：≥中心距地650mm~1650mm 3.1.1平板buky旋转范围：≥-30°～90°同步探测器立柱高度≥2100mm 3.1.2电动控制 4.X线球管模体 4．1与真实球管管套外形一致 5.高压发生器模体 5.1外观类同于真实高压发生器，配有真机用真实高压发生器控制台及曝光手闸，并可以进行KV/mA/s、AEC、mAs，球管大小焦点等的调节显示以及模拟曝光。 5.1.1摄影kV调节范围：40kV～150kV连续可调 5.1.2摄影mA调节范围：10mA～800mA连续可调 5.1.3摄影时间0.005-8.0s 5.1.4电流时间积1-800mAs 6.限束器 6.1真机用限束器 6.1.1光野连续可调节 7.DR软件部分： 7.1.1控制软件包含：基础知识系统、视频演示系统、实训系统和人机考试系统四个模块 7.1.2演示系统包含数字X射线摄影技术整个检查流程及对应的操作规程，操作规程按照《影像检查技术》教科书编写演示 7.1.3实训系统必须具备普通登记检查模式和急诊免登记检查模式包含“查询”、“刷新”、““删除” 7.1.4普通登记检查模式下患者信息登记内容必须包含ID、姓名、性别、年龄及摄影体位，点击子菜单“接待被检者”、“体位设置”、“控制台操作”、“送离被检者”、等可以观看实际病人检查操作的视频。 7.1.5摄影体位选择，必须包含文字选择和人体形象化图形选择两种方式，并包含至少80个体位 7.1.6进入检查界面后模拟曝光前必须显示所拍摄体位对应的摆位指示引导图和体位临床解剖图；并且可以显示所拍摄部位的摄影目的、摄影体位摆位标准、中心线对正标准、影像显示效果标准等，按照《影像检查技术》教科书编写操作 7.1.7进入检查界面后模拟曝光前必须显示摄影参数调节模块，支持AEC、mAs、TIME三种调节方式，具备曝光状态指示。 7.1.8检查界面具有预备和曝光按钮，点击后可模拟出现相对应体位预存图像图像分为三个模块，左边为采集的病人信息的采集，中间为显示病人图像模块，右边为病人信息模块选择病人信息采集模块按钮，会出现信息采集的参数设置，通过 按钮可以实现参数的加减。点击“图像显示”模块的“回放”按钮，显示界面包含两部分，“图像回放”，“图像显示”。  7.1.9出现图像后可对图像进行窗宽窗位调整、L/R左右标注、放大缩小、放大镜、±90°旋转、镜像翻转、漫游等处理功能如是用于测量人体部位的距离、角度测量、图像排版打印功能综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习，可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站 7.1.10对图像处理后具有接受和拒绝功能，接受后检查界面出现该病人所拍体位图像缩略图，拒**可重新进行曝光拍摄 7.1.11对已经建立的病人信息数据可以进行重新编辑、删除、查询等操作，可以显示病人是否已检查状态 7.1.12人机考试系统，包含五套考试题卷可以打分知道正确答案以及升级 7.1.13人机考试系统学生答题时有时间限制，可以对已做过的题目进行标记，可以选择任意一道题目进行做答 7.1.14人机考试系统题目答完后可以显示学生成绩和排行榜

光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测，从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景，包括： 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括：实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...

      AYT应急通信系统虚拟仿真平台以当前应急通信实际任务中主流通信设备为基础，结合应急通信实际工作中不同岗位的能力需求，主要提供应急通信基础原理学习、应急通信设备操作仿真、应急通信流程仿真以及相应的教学辅助功能。

包括图形化组态应用和硬件数据源仿真，可二次开发、在线编程。仿真设备与实物设备的数据可同步，达到虚实结合。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

成果描述：本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果：本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。市场前景分析：本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果：本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。与同类成果相比的优势分析：国内领先

成果描述：本实用新型公开了一种自动化初期雨水弃流装置,包括收集管、与收集管连通的三通阀以及设置在收集管内的过滤器；收集管上安装有流量计,收集管的管顶铰接有一缓流板；三通阀一侧设有与收集管连通的进水口,另一侧设有第一出阀口和第二出阀口,三通阀内设有阀板,阀板一侧与三通阀内壁固定连接,另一侧上端与伸缩杆相连,三通阀上设有密封盒,密封盒内安装有用于控制伸缩杆伸缩的控制器；过滤器包括依次连通的第一过滤腔和第二过滤腔。本实用新型通过流量计记录雨水流量,利用控制器控制伸缩杆伸缩,从而改变阀板的位置,达到切换雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本实用新型的装置自动化效率高、占地面积小、投资较低、运行维护方便。市场前景分析：本实用新型通过流量计记录雨水流量,利用控制器控制伸缩杆伸缩,从而改变阀板的位置,达到切换雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本实用新型的装置自动化效率高、占地面积小、投资较低、运行维护方便。与同类成果相比的优势分析：国内领先