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高等教育领域数字化综合服务平台
DOBOT Magician桌面级智能机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-10
深圳奇点机器人有限公司
欢迎您来到奇点机器人平台，奇点机器人平台隶属于深圳奇点机器人有限公司。我们感恩在智能机器人蓬勃发展的时代与您相遇，期待和您缔结不解之缘。
奇点机器人平台，专注于智能机器人共享服务、智能机器人教育服务、智能机器人定制服务、智能机器人新零售等机器人服务集成商和机器人方案商，奇点人致力于把机器人带入一部分人、一部分家庭、一部分组织，构建智能世界。
智能机器人共享服务：奇点人拥有专业技术团队，操作各种类别的高端智能机器人组，多维度的表演形式为您提供最具人气的商业活动解决方案；专业无人机团队为您带来高水准的自拍模式，职业无人机飞手带您体验无人机领域的F1赛事，为广大企业各类活动提供高空航拍和无人机比赛等拍摄方案；水下机器人，体验不一样水下世界。奇点人未来全球部分国家开机器人共享服务店，让更多的人付出最少的代价，了解机器人，体验机器人，使用机器人。
智能机器人教育服务：积极响应全球机器人教育事业，旨在利用机器人的便利和优势，在大数据的时代下为新时代的教育提供助力，我们致力于成为提供全球具有教育价值的机器人供应商,为提升全球智能教育观感贡献力量。
智能机器人定制服务：专业技术团队和生产能力，为您提供一对一的机器人量身定制服务，从产品定制到销售为您提供一体化的配套方案服务。
智能机器人新零售：强大的网络营销团队和后段产能保证，加之成熟的新零售商业模式，教育培训+售后服务+互联网+零售=四位一体新零售，让加盟商更直接的体会智能机器人新零售带来的红利。
奇点——是黑洞的中央，神秘而无形，我们把这种给人类以无限创造和希望的神奇力量作为公司的本源和初心，奇点期待从每一次的机器人服务、机器人销售及公益活动中将机器人带给千家万户。奇点期待和您一起开启商业新模式和生态圈，期待您的加入，我们携手同行！
深圳奇点机器人有限公司
2021-12-07
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12
《科学·机器人》杂志刊登北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队跨介质吸附仿生机器人最新研究进展
相比于传统的飞行机器人，跨介质仿生吸附机器人可长时间工作，并同时覆盖水下和空中的运动范围，这在探索基础科学问题，研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。
北京航空航天大学
2022-06-14
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装
浙江大学
2021-04-13
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
2025-09-22
E03法宝进化者幼儿园幼教机器人
E03法宝老师机器人：针对幼儿园场景打造，2021年获工信部“优秀机器人讲师称号”，登上央视10套《科技时尚秀》3分钟专题报道，助力青少年无屏编程水平测试落地工作，已进驻全国200余座城市超2万家幼儿园，成为幼教领域标杆产品。内置针对幼儿园设计的几十套精品课程。大量解决幼儿园老师师资不够，备课难度大的问题。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09