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设备预防性维护与柔性作业车间控制集成优化方法
本发明公开了一种设备预防性维护和柔性作业车间控制集成的多目标优化方法,其特征在于,该方法具体包括:首先,根据柔性作业车间控制问题的工序先后顺序、设备维护时段、每个工序的生产过程不可中断、生产过程和设备维护过程之间不可冲突的约束条件,建立考虑成本和效率的柔性作业车间控制和设备维护计划的集成优化模型;其次,采用混合多目标化学反应方法对所述多目标进行优化,其中,所述多目标包括最大完工时间、总生产费用以及总的设备预防性维护的费用;最后,获得优化求解结果,即可得到柔性作业车间控制计划。本发明可以降低最大完工时
华中科技大学 2021-04-14
一种应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化方法
本发明属于结构优化设计相关技术领域,其公开了一种应力约 束下多相材料柔性机构拓扑优化方法,用于优化多相材料柔性机构的 结构,其包括以下步骤:(1)构建多相材料水平集拓扑描述模型,描述 结构多相材料分布;(2)构建刚度插值模型和可分离应力插值模型,分 别计算多相材料结构弹性刚度和应力;(3)构建基于加权法和应力惩罚 的多相材料柔性机构参数化水平集拓扑优化模型,同时优化柔性机构 的输出位移和柔度,并控制多相材料结构局部应力。上述方法应用于 应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化设计,优化后获得的多相材料 柔
华中科技大学 2021-04-14
多端柔性直流输电系统的直流故障判断方法及控制方法
本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法, 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率,防止 MMC 闭锁,或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁;或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度;本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法,通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率,在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC
华中科技大学 2021-04-14
设备预防性维护与柔性作业车间控制集成优化方法
本发明公开了一种设备预防性维护和柔性作业车间控制集成的 多目标优化方法,其特征在于,该方法具体包括:首先,根据柔性作 业车间控制问题的工序先后顺序、设备维护时段、每个工序的生产过 程不可中断、生产过程和设备维护过程之间不可冲突的约束条件,建 立考虑成本和效率的柔性作业车间控制和设备维护计划的集成优化模 型;其次,采用混合多目标化学反应方法对所述多目标进行优化,其 中,所述多目标包括最大完工时间、总生产费用以及总的设备预防性 维护的费用;最后,获得优化求解结果,即可得到柔性作业车间控制 计划。本发明可
华中科技大学 2021-04-14
柔性有机防火堵料 防火胶泥 防火泥 防火堵泥
产品详细介绍    柔性有机堵料是我公司根据GB23864-2009标准研制成功的新型产品,具有耐火极限高、发烟量低等特点。该产品还具有良好的可塑性,耐酸、耐碱、耐腐蚀性、施工、维修比较方便,并能与其他封堵材料(如阻火包等)合并应用。 柔性有机堵料适用于工矿企业、高层建筑、造船、冶金、发电、邮电中电线、电缆等贯穿特穿墙时的孔洞封堵,以防止发生火灾时火焰由孔洞向邻室蔓延。 施工方法     1、将柔性有机堵料取出揉成团状,若气温过低,可将堵料连同包装置于40-70摄氏度的温水中加热再进行操作。     2、需封堵的孔洞,封堵前需要清扫干净。     3、将堵料均匀地铺、嵌、填于孔洞缝隙中,对于较大的孔洞,可先用防火网作骨架,以增加强度。 包装运输     1、 柔性有机堵料用厚质塑料袋外加包装箱包装,适宜储存于阴凉干燥通风处,温度宜在0-45℃。     2、本堵料属不燃、不爆、无毒、无味、无腐蚀性的安全可塑性固体物质,运输中应避免日晒雨淋。 性能指标     外观:可塑性固体,具有一定柔软型     密度:1.8×10立方kg/立方米     耐水性:≥3d 无溶胀     耐油性:≥3d 无溶胀     腐蚀性:≥7d    耐火性能:一级防≥180min  
西安鑫博安防技术有限公司 2021-08-23
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念,融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术,构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。 工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际,又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化,数字化,网络化、智能化等先进性特征,也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训,强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力,培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏,急停按钮等安全措施,保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统
本发明提供三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统,包括根据三相四桥臂 APF 的 A、B、C 桥臂中点对 N 桥臂中点的电压的参考值,求取零序分量;三相四桥臂 APF 的计算 N 点对直流 母线电容负极 O 点电压的参考值,以及 N 桥臂开关管控制脉冲占空比;求取三相四桥臂 APF 的 A、B、 C 桥臂中点对直流母线电容负极 O 点的电压以及相应占空比。本发明将零序电压线性控制脉宽调制策略 应用于三相四桥臂有源电力滤波器中,相
武汉大学 2021-04-14
面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器
本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器,包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC,DC变换器和变流器;模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC,DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点,负极连接最后一个隔离型DC,DC变换器模块的输入电容负端;相邻两个隔离型DC,DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点;隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂,前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC,DC变换器共用一组电容桥臂,降低了系统成本;可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下,ISOP输入电容短路的问题。
东南大学 2021-04-11
人社部:2022年全国技工院校计划招生140万人以上
《通知》指出,要坚持就业导向,引导技工院校紧密结合经济社会发展需要合理设置招生专业,鼓励技工院校广泛开展校企合作,积极开展工学一体化技能人才培养,提高培养质量。引导技工院校进一步扩大高级工班以上人才培养比例,提升高技能人才培养规模。
人力资源社会保障部 2022-05-27
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学 2021-04-11
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