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DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
机器人加工中心工作站
产品详细介绍 产品介绍: 本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料,机器人从上料机上取料,对两台机床进行自动上下料工作,车床自动关门加工,加工完成由机械手将成品取出,放置到皮带线上进行输送。 参数: 一、自动上料设备 1、长宽高:至少达到320mmX260mmX860mm 2、材料:型材、板材焊接及加工 3、安装脚杯(4个),可用于设备的水平调整及高度调整。 4、料仓工件容量不小于20件。 5、设备要具有一定通用性,工件外径范围:Φ20-Φ30mm 6、工件长度:100mm~150mm 7、设备送料速度:根据主机速度可调。 8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm,能够准确、稳定、可靠地装夹工件。 9、工件毛坯自动送料,并定位至机器人摘取位置。 二、下料输送装置 1、皮带输送线,平型皮带 2、机身结构材质:铝型材 3、皮带材质:橡胶,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送 4、长宽高:至少达到1800mmX260mmX750mm 5、运行速度范围:1.5m-6m/min 6、动力配置:减速电机驱动,并可调速 7、功能实现:工件加工完成输送至单元外 8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品 ★三、车床改造1台(车床设备学校自备) 1、自动门改造:增加1个大行程气缸,增加1个外部电磁阀,机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。( 2、自动液压卡盘改造:通过车床自带的液压站提供动力,并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧,松开动作,主轴旋转时,确保液压卡盘松开功能失效。意外停电,液压卡盘确保夹紧状态,及误踩脚踏开关也保持夹紧,防止工件飞出,导致人身伤害。 3、学校目前已有车床设备为 (1)大连机床厂型号为:CKA614O数控机床 (2)重庆第二机床厂型号为:C2-6140HK数控机床 投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造 四、机器人夹具手爪 采用双手爪形式,可用于上下料变换,提高上上下料效率。在不需要高效率的时候,可以切换为单手爪形式,便于进行不同功能的教学,提供三维图片。 八、开放式电气控制平台1套 1)开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线: 2)PLC  1台 采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块; 3)开关电源;24V/10A 五、其它 1、提供机器人自动化加工单元三维布局图 2、工件 毛坯30件: 毛坯尺寸:Φ20x150 材料:Q235,光轴,工件端面一端较为平整 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸) ★4、提供全套程序代码 适用范围: 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
机器人教学实训工作站
产品详细介绍 产品介绍: 机器人教学工作站由6个单工位教学实训台组成,可实现机器人手爪快换模拟教学、机器人搬运模拟教学、机器人行走轨迹模拟教学、电气操作界面模拟教学、点胶模拟教学。 适用范围: 中高职、技工/技师、应用型本科工业机器人和智能制造相专业相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级组合式基础护理人训练模型
产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型高级组合式基本护理人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求,由我公司最新开发研制的高级型全功能护理人。取代以前不能真实操作训练的护理人,本模型是由塑胶材料,经模具浇模工艺制成,注射、穿刺、生殖器等由进口硅橡胶制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理、经久耐用等特点。模型具有整体护理的全部功能也可以拆装分部件进行教学训练。是目前国内最先进、功能最齐全、材料最讲究的全新高级护理训练模型。产品功能:1.洗脸、洗头与眼、耳的冲洗;2.床上擦浴、座式擦浴,穿换衣裤;3.口腔护理;4.氧气吸入法;5.鼻饲法;6.洗胃法;7.气管切开护理法;8.胸腔解剖重要器官结构;9.手臂静脉注射、穿刺、输血;10三角肌皮下注射;11.灌肠法;12.男、女导尿术;13臂部肌肉注射;14.造瘘引流术;15.腹腔解剖重要器官结构。  
上海嘉鹏科技有限公司 2021-08-23
基于体光栅的光纤光栅传感解调模块
本光纤光栅传感解调模块基于体光栅+阵列探测器+FPGA,具有动态响应频率高的优点。自带Labivew可安装程序,可实时显示光纤光栅的波长。通过改变光纤光栅传感头的结构,可应用于交通、电力、石化、建筑、核及航空等领域温度(分布)、应力(分布)、应变(分布)、加速度、电流等的监测。 图1 基于体光栅+线阵探测器+FPGA的解调模块 图2 基于Labview的上位机解调界面
南昌航空大学 2021-05-04
熔体静电纺丝中的震荡拔河效应
国家自然科学基金项目。熔体静电纺丝不需要溶剂,比溶液静电纺丝环境友好、成本低、效率高,越来越受到国际科学界和工业界的重视,但是其纤维直径偏大,成了制约其发展的瓶颈。借鉴工业上已成功的振动力场降低粘度的方法,本课题拟引入震荡电场力,通过大量实验和介观模拟深入考察熔体静电纺丝过程中的震荡拔河效应-电场力的震荡幅度、频率、波形以及射流上电荷性质对纤维直径、高分子线团解缠、分子链取向及运动轨迹的影响规律。研究结果将对深刻理解静电纺丝过程中的分子链运动规律等基础物理现象、获得大批量高性能的纳米级纤维制备方法、开创纳米纤维大规模应用的新时代具有十分重要的意义。目前该项目在研。
北京化工大学 2021-02-01
稀土荧光粉体的研究与开发
成果描述:稀土元素的发光是由于稀土离子的4f电子在不同能级之间的跃迁产生的。所以稀土元素所拥有的这种独特的电子层结构就决定了它所具有的特殊的发光性能,现已成为现代照明和显示材料的重要研发对象,并具有广阔的应用市场。 其中LED半导体照明已确定为21世纪的节能照明技术, 实现发光的方法之一是利用LED芯片与荧光粉组合实现高效的不同颜色的发光效果,因此,开发新型高效的LED荧光粉已成为一项十分重要的工作。 本项目组已成功研发了用于LED照明用的硅酸盐基质的不同颜色的荧光粉体,并成功研发出硅酸盐基含氮固溶体型的荧光粉体,并具有较高的发光强度、颜色纯度高,制备方法简单,并已申请发明专利。为有效利用攀西地区丰富的钒资源,我们也开发出来稀土钒酸盐及荧光材料,可用以相关照明,已获得专利3项。市场前景分析:稀土元素的发光是由于稀土离子的4f电子在不同能级之间的跃迁产生的。所以稀土元素所拥有的这种独特的电子层结构就决定了它所具有的特殊的发光性能,现已成为现代照明和显示材料的重要研发对象,并具有广阔的应用市场。与同类成果相比的优势分析:本项目组已成功研发了用于LED照明用的硅酸盐基质的不同颜色的荧光粉体,并成功研发出硅酸盐基含氮固溶体型的荧光粉体,并具有较高的发光强度、颜色纯度高,制备方法简单,并已申请发明专利。为有效利用攀西地区丰富的钒资源,我们也开发出来稀土钒酸盐及荧光材料,可用以相关照明,已获得专利3项。国内领先。
四川大学 2021-04-11
高频辉光放电等离子体发生电源
目前等离子体技术在灭菌、材料改性、医疗、生物科学等领域的研究和应用表现出了巨大的前景。而无论是在等离子体研究和还是等离子体应用领域,等离子体发生电源是不可或缺的一环。下图所示为自主研发高频辉光放电等离子体发生电源,可输出高频高压信号,并实现了输出电压的幅值和频率较大范围可调。此外,该电源进行了自动报警、自动恢复等多项安全设计,确保了高压放电过程中操作人员和电源产品本身的安全。目前该电源已经根据产品化标准开发为相应产品,为研究等离子体发生机理、内部参数测量和应用提供了基础。 技术特点: 可产生10KV,数十千赫兹交流电;频率和电压大范围可调;过流过压自动报警自动恢复。    主要技术指标: 输出电压波形:正弦波/脉冲波;输出电压幅值:0-10KV;输出电压频率:0-60KHz;输出电流:0-1 A。 应用范围: 该电源主要用于低温等离子体的生成,而低温等离子体的生成是所有等离子体研究和应用的前提和基础。所以,目前等离子体研究和应用领域都需要该种电源。
北京交通大学 2021-04-13
智慧城市一体化监控平台
本成果建立以城市基础传感器为基础,以城市数据中心为核心的智慧城市一体化监控平台。该平台通过对各传感器数据进行标准化并将其投影至GIS(地理信息系统),对来源各异的数据建立统一的视角,以增强数据间的关联性。同时在此基础上,进一步完成自动化的城市监控应用,例如运动目标的检测、跟踪,异常事件的报警,实时路况的监控等。同时平台还能够整合城市运营的常用基础数据,以达到充分挖掘城市运营数据间的关联性,从而提高城市管理效率。 该平台系统主要面向的是国家城市管理部门实现了城市公共监控视频内容分析与管理的一体化,能够有效的提高城市运营管理的准确性和有效性。平台将在国内具有良好信息化建设基础的大中型城市开展示范应用。
北京航空航天大学 2021-04-13
交流伺服机电一体化系统
交流伺服机电一体化系统对自动化,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本项目研究的内容,就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统,大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中,还可广泛应用于数码雕刻,模具生产等工业生产应用场合,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。本课题研究目标是构成一个三维立体伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品2002年开始研制,2002年6月经学校推荐,参加了2002年江苏省教育厅举办的江苏省教育系统自制实验仪器评选活动,并一举获得了高校组二等奖,为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。
南京工业大学 2021-04-13
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