基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

本实用新型公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕

高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统

可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。

本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。

智能焊接机器人：带有视觉识别和激光扫描系统，能自动识别待焊接特征，通过视觉识别粗略判断零部件特征，在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置，对大型零部件进行自动特征识别和焊接，提高小批量产品的焊接速度和质量。

深圳市杉川机器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家专注于扫地机器人及其他移动机器人产品研发、生产和销售的公司。提供卓越的智能扫地机器人和激光模组ODM解决方案。公司拥有深圳孔雀人才的创始团队，业内领先的智能扫地机器人和激光模组ODM解决方案，是海尔，苏宁，浦桑尼克等家电行业领先企业的稳定供货商。

本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。

自主移动消毒杀菌机器人，由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体，针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业，打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发，已在深圳虚拟大学园投入使用，得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。   智能紫外消毒机器人   智能喷雾机器人 工作原理：以移动机器人为载体，集成紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式，充分发挥机器人的自主移动能力，做到无死角、无接触的规模化消毒作业，经过大量实地测试，作业5分钟可以对环境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黄色葡萄球菌、白色念珠菌、大肠杆菌、新型冠状病毒等的平均灭杀率达到99.9%以上的杀灭效果。使用流程：远程设定→自主消毒→自主移动→自动回充→等待下次工作使用方式：使用起来非常简单、安全，用户无需去作业现场，远程即可设置消毒时间和路线，设定并保存好时间和路线后，机器人每天会自动开机工作，不再需要人为干预。由于消毒过程中无需人为干预，打造无人智能消毒杀菌系统，极大的减轻防疫人员的工作量、降低感染风险。 智能系统：无人值守、APP管理、自定义消杀计划。 应用场景：医院、商场、办公场所、工厂等人员流动大、密集度高的场所。 自主移动消杀机器人50分钟定点消杀范围达1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高达10mm，减少人员传染风险的同时也大大提高了消毒作业效率。

产品详细介绍一、特点高级全功能护理人训练模型是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，经专家研讨后由我公司开发研制的最新产品增加了血压测量操作练习。该产品综合了基础护理与外科护理的主要功能。 本模型由进口PVC塑胶材料，经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能：1、头部护理：洗头、洗脸。2、眼、耳滴药水清洗。3、口腔护理。4、氧气吸入法。6、气管切开护理7、可进行口腔直接气管插管操作训练。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官结构观察。10、手臂静脉注射、输液、输血训练。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性导尿术。 14、男、女性膀胱冲洗。15、灌肠法。16、会阴护理。17、造瘘引流术护理。18、胸、腹部穿刺训练包括胸腔、腹腔、肝脏、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左侧肩胛线第7-8肋间，避免在第9肋间以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部脐与髂前上棘连线中外1/3交点处）（暂缺）；③肝脏穿刺（在右侧腋中线第8-9肋间，深度不超过6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左侧髂前上棘后方1-2cm处）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突间隙，成人进针深度为4-6cm，髂嵴最高点平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官结构观察20、整体护理：床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法21、创伤护理：消毒、换药、止血、包扎（1）、大腿皮肤裂伤（消毒、清洗）（2）、大腿感染性溃疡（消毒、清洗、换药）（3）、足坏疽，第1、2、3足趾和足跟压疮（褥疮）（4）、上臂截肢残端（供包扎训练）（5）、小腿截肢残端（供包扎训练）三、可进行血压测量练习（功能特点）1、血压测量训练模式及考核模式，收缩压、舒张压及心率参数可自行设定2、技术指标：①设定收缩压范围：80-200mmHg ②设定舒张压范围：50-120mmHg ③心率设定范围：50-140次/分五、血压测量训练模式及考核模式1.血压测量训练模式使用方法：⑴ 将手臂模型与训练仪连接并设置收缩压、舒张压和心率值。注意：使用时，如果发现训练仪所测压力值与压力表指针读数偏差较大，请进行压力校正以保证训练的准确性。⑵ 将手臂模型水平放置，手心向上，血压表平放在桌面上，排尽袖带内的余气，平整地缠绕在肘关节上方2厘米处，松紧以能放入一指为宜。⑶ 戴上听诊器，将听诊头紧贴在肘关节上方上臂内侧肱动脉处，关紧气门，握住手球往袖带内打气至160mmHg左右（正常人舒张压<130mmHg），然后缓慢打开气门放气，使指针缓慢下降，当听到听诊器中的第一声响亮搏动声，血压表指针所指示的刻度即代表收索压。继续放气，搏动声继续存在并放大，当搏动声突然消失时，此时指针所指示的刻度即代表舒张压。*如果没有听清楚，可将指针降至”0”位，重新测量。*如果在第一次加压结束后马上听到柯氏音，请再适当加压20~30mmHg进行测量，高血压病症适用。*放气测量过程中，如放气速度过快，训练仪将报警提示*测量过程中，如柯氏音不明显或声音偏低，请确认听诊器头放置是否正确*测量过程中，放气速度控制在2-4mmHg/s可使测量结果精确⑷ 测量完毕，排尽袖带内余气，拧紧气门，解开袖带，整理妥善，放入盒内。2.血压测量考核模式使用方法：①首先进行压力校正（见”压力校正方法”）②然后设置收缩压、舒张压和心率值。③最后同时按”+”和”-”键，此时，训练仪将进入考核模式，屏幕上主要参数值将被隐去，同时键盘被锁，无法执行单键操作（不包括快捷键）。④考核模式血压测量方法与训练模式测量方法相同⑤将学员所测得的收缩压、舒张压数值与设定数值进行对比，考核学员成绩。⑥考核结束后，用户再次同时按“+”和“-”键切换到训练模式，原设定的参数值将重新显示。六、适用范围1、适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校等临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医护人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训