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一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机 架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包 括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子 支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上， 使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
华中科技大学
2021-04-11
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途：
对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。
技术原理与工艺流程简介：
五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。
技术水平及专利与获奖情况：
五自由度机器人CN200510014459
应用前景分析及效益预测：
提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。
应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）
可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
XM-PH新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点，还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。
一、模型功能：
■ 洗头、洗脸和床上擦浴
■ 口腔护理
■ 气管切开护理
■ 氧气吸入疗法（鼻塞法、鼻导管法）
■ 鼻饲法
■ 洗胃法
■ 胸外心脏复苏急救法
■ 气胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房护理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 静脉注射
■ 静脉穿刺
■ 静脉输液
■ 静脉输血
■ 女性导尿
■ 女性灌肠
■ 女性膀胱冲洗
■ 臀部肌肉注射
二、标准配置：
■ 多功能护理人模型：1台
■ 鼻饲管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型（男性60cm）
XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-203人体半身躯干模型
XM-203无性躯干模型15件26CM
XM-203人体半身躯干模型可拆分为15部件，显示无性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，胸腔内的两肺额状切面，显示肺内结构，同时显示头颅盖、脑2件、食管气管和主动脉、心、肺4件、胃、横膈膜、肝、胰和脾、肠等。
尺寸：高26cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-903成人牙列放大模型
XM-903成人牙列放大模型
XM-903成人牙列放大模型可拆分为2部件，显示乳牙中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一磨牙和第二乳磨牙的位置、毗邻牙冠、牙颈、牙根以及它们之间的排列关系。
尺寸：放大，27×24×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带血压测量的高级全功能护理人模型
XM-HL3A高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）
一、模型特点：
■ XM-HL3A带血压测量的高级全功能护理人模型是在基础护理人模型的功能上进行升级，除了XM-HL1A的所有功能外，还加入了血压测量模块，可进行血压测量训练。
■ 模拟人由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点，还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。
二、模型功能：
■ 洗脸
■ 眼、耳滴药水清洗
■ 口腔护理
■ 口鼻气管插管
■ 气管切开护理
■ 吸痰法
■ 氧气吸入法
■ 口鼻饲法
■ 洗胃法
■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）
■ 三角肌皮下注射
■ 股外侧肌注射
■ 胸腔穿刺
■ 肝脏穿刺
■ 骨髓穿刺
■ 腰椎穿刺
■ 灌肠法
■ 男/女性导尿术
■ 男/女性膀胱冲洗术
■ 造瘘引流术
■ 臀部肌肉注射
■ 腹腔解剖重要器官结构观察
■ 整体护理：擦浴、穿换衣服
■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动
■ 创伤护理：清洗、消毒、换药、止血、包扎
■ 手臂血压测量训练
三、标准配置：
■ 全功能护理训练模拟人：1台
■ 模拟人衣服：1套
■ 输液袋：1套
■ 可更换模块：1套
■ 听诊器：1套
■ 电源适配器：1个
■ 血压测量装置：1套
■ 电子显示器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿真宣泄人 心理宣泄室设备 仅做代理
产品详细介绍 一、产品简介
京师心智情绪宣泄器材——仿真宣泄人可以使个体在一个安全的地方将心里的焦虑、苦闷、愤怒等消极情绪释放出来，为不良情绪提供一个出口，达到心理放松和减压作用。个体在可控的范围内将消极情绪宣泄出来，这是一种积极的、极为有效的压力释放方法。
二、参数
1、尺寸：男女两款可选，男整体高度为190cm，女整体高度180cm（高度不可调），底部直径为60cm
2、重量：男款重54kg，女款重52kg
三、产品详情
1、仿真型宣泄人——仿真人设计、抗击耐磨、安全可靠
模拟真人设计，有五官，真人头发，真人大小1：1的比例，标准身材；手臂姿势可以任意调节，可以摆出不同的被击打姿势。面部采用高分子硅胶合成材料制作，仿真人皮肤设计，富有弹性；真人真声设计，人体采用高分子PU发泡一次完成，一体成型，整体模具，标准，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同时可以很好的保护来访者。内部有钢架，抗击打能力强，全身360°均可击打。
2、宣泄手套——透气耐用、安全环保
优质PU革，内部压缩海绵一次成型，有很好的透气性，能保护发泄者手避免受伤四、作用
生活中与人发生矛盾又不能及时发泄时，很可能产生移情，把情绪发泄到亲近的人身上，影响人际关系。仿真宣泄人可以有效引导人们发泄怒气，既平静心情又不影响正常生活！
京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；
主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。
京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.
姓名：范香云
电话：13311233616
Q Q：3201453676
单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司
E-mail ：3201453676@qq.com
邮 编：100875
地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906
京师心智（北京）科技服务有限公司
2021-08-23
释锐-人员档案：e人e表档案系统
产品详细介绍系统概述：
学校有各种各样的档案系统需要开发和维护，常用档案有：学生学籍档案、学生综合素质评价档案、教师业务档案、教师教科研档案等，上述档案或系统都有一个共同的特点，他们都是以人为中心，记录学生或者教职工个人的各种事迹和材料；获奖等很多资料往往还需要上传盖章照片等辅助资料佐证。
之前的普遍做法是为每一个业务分别购买或者委托开发一套系统，其中大多数是按需定制开发的专用系统，例如，学籍管理专门记录学生的学籍档案，教师档案系统专门记录教师的业务档案，教科研管理系统专门记录教师从事教研和科研的各种课题档案。这样做的好处是专用系统在购买或者开发当时能够完全满足使用者的全部需求，而且按使用者的操作习惯来定制；坏处则是需要购买或者开发多个系统，不但建设成本高，更严重的是一旦需求变更，系统就需要重新立项二次开发，而且有些系统因为是定制开发的缘故，二次开发还不方便。
e人e表档案系统(又名“一人一表系统”)要从根本上解决人员档案管理不通用的难题，系统凭借独具特色的表单设计模型，定位为一款以“人”为中心的通用人员档案系统。该系统成功整合了档案定制、表单设计、记录对象管理、数据源管理、统一输入和输出等多项技术，为学校和教育局提供了一个用途广泛的可视化档案管理解决方案。系统由制表、填表、报表三个子系统构成，可用于构建学生学籍管理系统、教职工档案系统和学生综合素质评价系统等多种档案管理系统。
系统特色：
档案自定义：支持从现有表单库中任意抽取一张或多张表单按照一定顺序组建一份新的档案；
档案导入导出：支持XML档案模版的批量导入和导出，降低档案制表工作量；
表单可共享：可视化设计表单，所见即所得；表单可以被多个档案引用；
元素可共享：表单元素作为统一的数据录入控件，每个元素都可以被多个单元格引用；
选择源共享：选择源可以直接从教育部代码库中直接引用，每个选择源可以被多个表单元素共享引用；
单元格级别的授权：系统提供单元格级别的读写授权，确保授权用户才能读写相关数据；
数据导入：支持批量数据导入；
数据导出：支持批量档案数据导出，导出格式为word或者excel文件；
数据抓取：支持自定义数据抓取并保存为报表。
上海释锐教育软件有限公司
2021-08-23