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2023年国家自然科学基金申请时间公布
集中接收工作于2023年3月1日开始,3月20日16时截止
国家自然科学基金委员会 2023-01-11
接连登录《科学》和《自然》
近日,天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作,在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果,论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学 2022-03-28
揭示糖尿病的传代“记忆”机制,浙大成果登《自然》
成人慢性疾病,主要包括代谢性疾病、心血管疾病、精神疾病、肿瘤等,严重影响着人类健康。对这些慢性疾病的治疗,过去常用的是对症治疗。例如对糖尿病的治疗,通常是通过胰岛素来控制血糖的增高,缓解糖尿病引起的各种并发症。
浙江大学 2022-05-19
2024国家自然科学基金评审结果公布
2024年国家自然科学基金项目申请集中接收期间,国家自然科学基金委员会共接收项目申请384564项,经初审和复审后共受理383126项。
国家自然科学基金委员会 2024-08-24
2025国家自然科学基金评审结果公布
资助面上项目、青年科学基金项目等10类项目共53159项
国家自然科学基金委员会 2025-08-27
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法,其实现步骤为:步骤一:搭建无人机动力学模型;步骤二:搭建具有感知能力无人机传感器模型;步骤三:搭建无人机目标搜索图模型;步骤四:建立无人机目标搜索代价函数模型;步骤五:设计多目标鸽群优化算法;步骤六:设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法;步骤七:输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种无人机电磁信号管理和调制方式识别方法
本发明公开了一种无人机电磁信号管理和调制方式识别方法,属于电磁信号存储和识别技术领域。所述识别方法首先获取无人机电磁信号详细信息并存储,然后构建调制方式识别模型,输入电磁信号波形和调制方式数据迭代训练调制方式识别模型参数,实现对未知无人机电磁信号波形的调制方式识别。
北京航空航天大学 2021-04-10
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置,包括充电平台发射单元和无人机接收单元,还包括防误触装置和重力感应系统,防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签;重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置,以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学 2021-04-14
一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备
本实用新型涉及智能楼宇技术,具体涉及一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备,包括流量监 控平台、网络服务器、云服务器、4G 模块、电源模块、远程移动终端,还包括至少一个用户侧分布式 能源控制器和智能供热系统;用户侧分布式能源控制器通过网络服务器、云服务器与流量监控平台连接, 用户侧分布式能源控制器分别与智能供热系统、电源模块、远程移动终端相连接,云服务器通过 4G 模 块与远程移动终端连接。该智能交互终端设备能根据气、热、电传输网络中的能源实时价格、住户温度 和用户实际需求,智能地调节住户供热方案,改进用户对能源的需求弹性和响应能力,从而节省更多的 能源费用并提高用户的满意度。
武汉大学 2021-04-13
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