该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

成果简介：交互式电子沙盘基于实体地形模型，利用动画及多媒体软件演示， 通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息， 结合灯光音效及配音讲解，生动直观地进行展示，同时，增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术，实现人与沙盘的自然交互，从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。 项目来源：国家高技术研究发展计划（863计划） 技术领域：增强现实、虚拟现实、互动技术 应用范围：交互式电子沙盘的应用已经从军事领域

捷宇科技Z20智能交互终端采用符合柜面环境，一体化工业设计的双屏异显异触设备（10.1寸屏），依托 Android智能操作系统，支持图片、文字、视频等展示 ，支持电子签名、密码输入、信息交互、服务评价、多媒体广告等服务，可扩充身份证识别、指纹比对、IC卡识别、人像采集、证照扫描等无纸化业务受理应用功能。适用于各类营业厅（电力、 运营商、 供水等）以及行政服务大厅的综合业务窗口、各部门的专门业务窗口 、社区服务站等业务办理窗口。 捷宇Z20柜面智能交互终端能够解决什么问题？ 一、营业服务窗口的现状 近年来，营业厅、服务大厅不断加强大厅服务标准化建设力度，在各服务大厅不同程度的引进了自助缴费机 、自助查机 、排队叫号机，在柜面提供双屏显示 、客户卡识别 、身份证读取、满意度评价、手写电子签名等交互功能， 这些交互设备在辅助窗口服务方面起到了积极作用 。然而 ，当前营业服务窗口在交互服务仍然存在一些问题 ，还有很大的改进提升空间 ： 二、Z20柜面智能交互终端应用功能 （柜面智能交互终端（Z20）功能模块示意图） （1）远程管理模块：通过后台管理系统 ，进行设备认证、应用升级更新，可远程定向发布公告 、宣传内 容 ，终端将自动更新文字、图片、视频等展示信息 。 （2）窗口服务在线评价 ：实现窗口服务满意度评价，做到窗口系统业务均能自动触发评价提示 ，所有评 价结果与营业员 、服务项目关联 ，为窗口服务绩效考评和服务问题分析提供信息支撑 。 （3）二代证识别模块：选配公安部二代证读卡器，快速读取二代证信息，结合人像比对系统，可进行人证比对身份核验。 （4）信息交互模块;双屏同步显示 ，可将工作电脑上的画面同步显示到终端显示器上 ，顾客可以看到工作人员的操作画面 ，便于核对信息 ，实现了业务办理过程双屏显示 ，使办事内容 “透明化 ”，办事过程 “互动化”，审批确认“公开化 ”。 （5）指纹录入模块（选配）：采用公安部认证的指纹模块，快速准确的录取客户的指纹信息， （6）电子签名模块： 利用终端触屏输入功能 ，顾客可使用终端进行电子填单或信息确认, 使用电子签名功能,保留顾客签名笔迹,直接形成原始的电子档案保存，省除纸质工单扫描录入系统形成电子档案的步骤 。 （7）扫描拍照：内置A4幅面摄像头，可以对证照材料批文拍照存档 ，提高了办事效率和客户体验 。 （8）扫码摄像头：支持选配扫码摄像头，识别二维码 、条形码 ，快速读取叫号码、支付码以及调取系统资料等 （9）人像采集模块：可以通过高清人像摄像头清晰采集客户照片，以完善客户资料，或者配套人像识别软件，对客户进行人脸识别，人证比对等。 三、应用案例 柜面智能交互终端布署在行政服务大厅的综合窗口业务窗口（或部门业务窗口）以及社区业务窗口，由业务人员操作使用或者辅助帮助使用： （智慧行政服务大厅布局示意图） （1）通过智能交互终端扫码摄像头扫描叫号票条形码，与叫号系统信息匹配。 （2）对申请人实名制身份注册，对自然人进行二代身份证信息采集以及指纹采集，或者进行人证比对核验身份。 （3）业务窗口办事人员向申请人推送业务信息和确认所办理事项，需电子签名的进行签名确认。 （4）业务人员通过智能交互终端信息扫描拍照摄像头将申请人的证明材料，如纸质证照、批文和材料文件等拍照扫描上传至业务平台，形成电子图片格式，并能进行网络检索。 （5）需要支付办理费用的，业务人员将支付信息推送到终端上，办事人员确认费用后，通过扫描码支付二维码进行支付。 （6）结束办理，通过终端进行服务评价，评价结果推送至综合管理平台。

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

适合编程教学实践课堂  适合AI教学实践课堂 教学控制纯硬件设计，开机即教，零维护 重塑电子教室，智启交互与拓展新境 合班授课新高度，真正实现全球授课 自带设备入课堂，文件收发超丝滑 全系统兼容，Windows、苹果、信创产品随心带

产品详细介绍产品概述 盛兴利合电子白板(SLBoard)是一款取代传统黑板和投影幕布的高新电子产品，在白板上可以直接板书和操作电脑。借助功能强大的软件--电子黑板，可以编制强交互性的课件，大大激发学生的积极性，为课堂营造一个趣味、互动并举的学习环境。该产品是公司结合国际先进技术及多年实践经验，采用军工技术以及全新材料，专为国内普教市场推出的，迄今已拥有十分壮大的用户群。   适用场合 1. 大、中小学课堂 2. 商业机构（企业和会议中心）的会议、培训、产品展示 3. 军队、政府机关交流场所         主要功能 1. 软件采用两种模式运行： 屏幕标注模式：用户在这种模式下可以进行屏幕标注（包括doc、ppt、web标注）或操控电脑。 白板书写模式（备课或课堂讲解）：用户在白板书写模式可进行板书、随堂测试、制作课件或播放课件等，实现互动教学。两种模式可相互切换。 2. 适合发散性思维的无限大页白板模式 特别提供适合头脑风暴的无限大页白板模式，尤其适用于会议、培训、产品展示。此模式为无限大页白板，支持会后保存及打印文件。 3. 使用方便及形式多样的电子笔与电子板擦 设备连接示意图 根据教学需求及教师的使用习惯，提供了可以自由调换笔迹颜色和粗细的钢笔、荧光笔、毛笔、排笔4种电子笔。对于电笔的笔迹，教师可以根据需要进行删除和移动等编辑操作，电子笔迹可以与原文件一同完整保存；并提供5种电子板擦用于笔迹及插入对象的擦除。  4. 丰富多样的教学资源图片及准确绘制学科图形的电子教具 软件不仅提供了很多常用的教学图片，还可以使用电子教具精确绘制教学图形，在绘制过程中自动显示有关长度、角度等数据，以便教师在课堂上快速绘制出准确图形。 5. 支持教学资源的多层次管理与调用 提供简单快捷的资源检索、预览和插入方式，不但可以预览计算机所有盘符中的资源，也可以将常用资源保存到“收藏夹”或“图库”，使资源的应用更加便捷，方便日后的筛选和使用。对多种资源格式的支持，最大限度地保护了学校在以往资源素材采购中的投资。 软件基本支持所有常用的资源格式。 6. 多媒体资源的嵌入式插入方式，实现了文字与图形、图像、音视频文件的合并保存，使文件更具完整性，文件传输更方便。文字与多媒体资源的混合排版，使多媒体教学文档的内容更加丰富多彩。 7. 支持设置大幅面图片为画布背景 不仅可以随时调整画布页面颜色，也支持把各种图像设置为画布的背景。尤其支持大幅面的图片，并在图上进行标记。适用理工、体育、军事等课程的讲解、分析。 8. 保留课堂教学过程的回放功能 教师可以根据需要进行教学过程的白板屏幕回放，便于回顾课程重点，利于学生课后复习，以及教师间的教研交流活动。 9. 具有聚光、黑屏、放大镜等工具，方便用户在多媒体演示过程中突出重点，显示主要讲解内容。 10. 支持将书写、标注的内容与原文件一同保存为电子白板软件自身的VBX格式外，也可以另存为PPT、JPG、BMP格式，以及脱离平台使用的EXE文件格式； 11. 自适应简体中文、英文操作系统。 软件主界面   产品特点 1. 界面友好，操作便捷：全屏书写，word、网页、powerpoint、白板书写可以统一从边条拾取功能命令。 2. 书写支持无限大页模式：可用于发散思维方式的讨论和课件组织（类似MindManager）。 3. 笔型、板擦多样：书写支持毛笔字；板擦突破传统，支持对象擦除、区域擦除。 4. 丰富的教学资源库：提供和大纲一致的丰富学科图片库供教师制作课件和授课使用。 5. 强大的课件制作功能：可与PowerPoint媲美，支持超级链接以及音视频等各种附件的插入。 6. 回放：内嵌的录制回放可以方便教师、学生对授课内容的回顾。 7. 可保存为exe格式脱离软件环境独立运行浏览授课内容。 8. 支持多国语言。 另外，产品还可与盛利快答器、录课软件有机整合，无缝连接。   型号规格   BT3202-81"   BT3202-100"   TB41A/TB41B