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地面无人机器人平台(产品)
成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学 2021-04-14
无人机无线全数字高清图传设备
产品采用自主研发方式进行,区别于目前市场中采用WiFi模块解决方案,采用自研无线传输技术,提高传输性能、降低图像传输延迟和功率损耗。传输距离5Km-30Km、支持1920*1080(30帧)视频、功率损耗小于2W。 围绕高性能全高清数字图传设备,开发民用和军用无人机视频传输、远距离显示监控系统、大范围无人值守监控、农业和畜牧业监测等设备,提供完整的系统级解决方案。
西安电子科技大学 2021-04-14
ZST无人机载无线电监测系统
ZST无人机载无线电监测系统安装在无人机平台上,实现无线电监测和定位功能。该监测系统主要由天线和监测接收机组成。监测接收机包括双信道射频接收模块、双信道数字处理模块、嵌入式计算机和电源模块组成。命令控制和数据通信采用无人机数据链平台实现。
兰州交通大学 2021-04-14
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂,使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作,从一定程度上减轻了残疾人的负担,提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学 2021-04-10
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂,使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作,从一定程度上减轻了残疾人的负担,提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。 多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学 2021-05-11
交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
基于可视搜索的媒体交互方法及系统
本发明提供了一种基于可视搜索的媒体交互方法及系统,客户 端对报纸或杂志上感兴趣的内容拍摄得到感兴趣图片,对感兴趣图片 提取特征信息,将携带有特征信息的查询请求发送给服务端;服务端 预存报纸和杂志图片集及相关链接信息,接收客户端的查询请求,依 据查询请求携带的特征信息检索客户端感兴趣图片及相关链接信息, 并将查询结果反馈给客户端。本发明根据用户拍摄的报纸图片,搜索 相应电子版的报刊,为用户呈现其感兴趣的新闻报刊、相关新
华中科技大学 2021-04-14
大型多用户多触点交互桌面
Ø  成果简介:本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果,申请国家发明专利12项,发表论文26篇,登记软件著作权3项。Ø  技术领域:电子信息Ø  现状特点:已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆,并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø  应用范围:会议、教学互动桌,多人游戏平台,军用沙盘、景点导航,展览展
北京理工大学 2021-04-14
交互式数字网络教学系统
产品详细介绍
上海文安电脑发展有限公司 2021-08-23
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