XM-37高级着装式人工取便训练模型   模型特点： ■ XM-37高级着装式人工取便训练模型采用塑胶材料，皮肤柔软，操作过程真实。 ■ 可穿着式设计，适合2个学生一起练习。 ■ 配以布质松紧带，可调节长度和松紧度。

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电子科技大学电磁环境仿真及智能处理平台采购项目竞争性磋商

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

成果简介：云存储技术极大的降低了用户存储和管理各种数据的成本和难 度，并提高了数据的可靠性。然而，云计算服务提供商、非授权用户可以很 容易访问存储到云计算服务器的私有数据，私有数据的机密性受到极大挑战。通过加密私有数据再存储到云计算服务器，可以有效防止云计算服务提 供商和非授权用户访问私有数据，但是数据加密存储使得数据检索变得非常 困难。面向云存储的加密数据搜索系统在实现安全云存储的同时，提供安全、高效的加密数据

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 成都网缝石油科技有限公司 企业法人 林然 注册时间 2020.04.01 注册所在省市 四川成都市 组织机构代码 MA66R4WN-3 经营范围 油气田技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；软件开发；销售；油田化学助剂（不含危险化学品） 企业地址 成都市新都区新都大道8号西南石油大学科技园大厦9楼902 获投资情况 无（独资） 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 符肇邦 石油与天然气工程学院/石油工程 2018年9月/ 2022年6月/ 201831010809 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 林然 石油与天然气工程学院 副研究员 油气田增产改造理论 五、项目简介 我国的页岩气储量丰富，可采储量达31.6万亿方，但由于页岩低渗致密的特殊地质环境，导致压裂施工参数精确性低，页岩气压裂开采难度大，开发效益低。成都网缝石油科技有限公司，推出全球首款页岩气压裂诊断决策产品——谢尔盖斯软件平台，攻克了页岩气压裂参数实时诊断与精准决策两大行业难题，填补了世界技术空白，实现了页岩气开发的提质增效。

云计算是由网格计算、虚拟化技术、普适计算、平台级服务、软件级服务等概念的混合演进而来的新兴计算机科学概念。它将计算任务分布在大量计算机、存储设备等构成的资源池上，使云用户能够根据需要获取计算能力、存储空间和各种软件服务等，是一种通过互联网将各种资源通过一定的方法整合在一起，以服务的形式向外提供的商业模式，有着良好的发展前景。 本课题针对云计算的调度和评估进行了研究，结合现有的协商调度算法和多Agent等技术，研究和设计一个高效可靠的面向服务的调度和评估模型。本调度和评估模型具有以下特点： 1、 完全采用分布式调度，不存在中央调度器，任务的调度由各个节点的调度器通过协作共同完成，有效避免了单点失效问题，提高了系统的安全性和可靠性。 2、 根据不同的服务质量需求，提供灵活的多目标调度机制和多指标评价策略。模型综合衡量了完成时间、费用、负载均衡、可信度等指标，根据服务的特性以及系统的运行状态特征动态地制定评价指标的优先权。 3、 采用多Agent技术，通过自主的Agent的协作完成任务。每个节点都有自己的资源管理Agent、服务调度Agent等，不受其他节点加入和退出的影响，具有良好的系统扩展性，满足了大规模的应用请求。本模型通过对云计算环境中各类虚拟资源的合理调度和评价，提高资源的利用率，并满足用户的QoS需求。因此，并为云计算产业的发展提供了很好的技术支撑。

广州云歌信息科技有限公司成立于2014年，总部设在国家863软件专业孵化器广东基地广东科学软件园，短短数年时间，已成为国内高校智能互联专业群实验室的领导者。云歌科技是一家专注于教育信息技术输出的高新技术企业，作为粤港澳大湾区创新中心核心枢纽的黄埔经济开发区及广州市人工智能入库企业，公司一直专注于人工智能领域算法的研究，为客户提供一站式的人工智能技术应用服务，技术顾问团队都是来自相关专业博士、硕士及国内外学者。公司成立以来，依托着先进的研发水平及专业的教育行业背景，打造具有自身特色的服务+产品的业务模式，得到全国多所高校的肯定。公司从2018年开始，从专注高校实验室建设的单一输出模型，在数字时代下，通过人工智能技术的沉淀，通过转型技术服务，对教育行业的价值链进行重构，从2019年开始，开始下沉到中小学智慧教育市场，目前也得到客户的一致认可。云歌目前已在四川、重庆、广西、湖北及湖南等地成立了办事处，为全国所有高校提供以人工智能、移动应用开发、移动互联应用技术、智能产品开发、大数据以及机器人等专业为主营业务的专业建设服务整体解决方案。云歌通过自主研发和采用国内外最先进的信息技术，创造了课程定制化开发、专业诊断服务专业、人才评测机制先进、实验资源种类齐全的计算机专业群建设一体化服务模式，目前已取得多项专利及软件著作权，拥有定制化的智能互联网专业群实验室建设方案已被全国200多个高等院校认可。