1 成果简介我国山区河流众多，许多河流的河床侵蚀下切，并以溯源冲刷方式传播到上游沟谷，引起沟坡增大，岸坡失稳和整个流域的土壤侵蚀，在汛期暴雨作用下，常常引发崩塌、滑坡和泥石流等自然灾害。阶梯深潭系统是山区河流中常见的一种河流地貌形态，由一段陡坡和一段缓坡相间组成，在纵剖面上呈阶梯状。天然阶梯深潭系统是在水流冲刷过程中自然形成的，是一种增加河床阻力、消减水流能量、抑制河床侵蚀下切的健康河床结构，这种结构在自然界具有较大的稳定性。然而，自然发育阶梯-深潭系统往往需要经过较长的时间，在具备一定条件的山区河流，模仿天然阶梯深潭系统建造人工阶梯深潭系统，也可以取得控制河流下切、避免或减少地质灾害的效果。自 2006 年开始，清华大学先后在云南、四川、甘肃等省，开展了人工阶梯深潭系统在山区河流治理方面的野外试验研究。研究成果显示，人工阶梯深潭系统不仅能够有效地控制河流（沟谷）下切、改善河流生态环境，对于泥石流灾害也具有明显的防治作用。目前，对于阶梯深潭系统发育程度（河床结构强度）的研究正在进一步量化；同时研制了一批专用的测量工具，如用于测量河床结构的“ 河床结构测量排” 、用于阶梯深潭系统流速场测量的“ 湍流脉动流速仪” 等；阶梯深潭系统的消能减灾机理研究正在不断深入。通过对阶梯深潭系统生物栖息地多样性的定量研究，采用大型无脊椎底栖动物对山区河流的生态多样性进行评价，为山区河流生态评价量化指标体系的建立奠定了基础。  治理前                                              治理后生态条件改善，河床稳定 图 1 吊嘎河人工阶梯深潭治理前后  修建前沟道内碎石散乱                            修建后沙石沉积水沙分离，控制了泥石流发生 图 2 建造人工阶梯-深潭系统前后的文家沟  汛期前                                                  汛期后阶梯深潭系统泥沙淤埋 图 3 拦山沟人工阶梯-深潭系统治理汛期前后2 应用说明实例 1：云南东川市吊嘎河（小江流域支流）人工阶梯深潭方法试验。近年来吊嘎河的河床下切迅速，同时带来了一系列的地质灾害与生态环境问题。 2006 年，课题组在吊嘎河设立了试验站，开展了人工阶梯深潭方法试验研究。试验结果表明，试验段水面面积有所增大，河床底质、水深和流速多样性也得到提升，河床侵蚀下切得到有效控制，维持了较为稳定的河床环境。人工阶梯和深潭段的河床底质、流速和水深环境交替出现，在空间层次上塑造了富于变化和多样性的水生动物栖息环境。对大型底栖无脊椎动物的采样及评价结果显示，人工阶梯深潭布置后，随着水生栖息地多样性增加，单位面积底栖动物密度、物种丰度及生物群落多样性指数均呈上升趋势，水生生态得到改善。吊嘎河的试验成果，还为 2009年以来采用人工阶梯深潭方法治理泥石流奠定了基础。 实例 2：四川省绵竹市清平乡文家沟滑坡堆积体泥石流治理方法试验。文家沟滑坡是汶川地震造成的第二大滑坡，滑坡堆积体总量达 8160 万方，文家沟内堆积体厚度达 20-180 米。2008 年暴雨在滑坡体上形成深达 50 米的 V 型冲沟，并引发了多次泥石流灾害。暴雨使沟床不断下切，两岸坡度变陡而坍塌，碎屑物进入水流就形成泥石流。 2009 年，课题组在文家沟滑坡体上的冲沟内建造了 33 级人工阶梯深潭对泥石流进行治理，取得了良好的效果。所建造的人工阶梯深潭试验工程虽然十分简易、单薄，但是工程造成的巨大阻力消减了水流能量，使沙石沉积、水沙分离，成功地控制了沟床下切，对于控制泥石流发挥了重要作用，避免了泥石流灾害的发生。 实例 3：甘肃省礼县拦山沟泥石流治理。长江上游白龙江、西汉水等流域是典型的干旱河谷，其特点是高原上深切宽阔河谷，河谷比周围高原明显干旱。区域内植被覆盖度低，由于长期干旱和风化，流域内积累了大量的土石碎屑，遭遇突发暴雨时可能发生滑坡和特大泥石流，对城镇和村庄造成极大威胁。甘肃武都地区礼县的拦山沟是西汉水的支流，由于沟谷深切，侵蚀极为强烈，泥石流常常发生，据调查沟口泥石流堆积泥沙约 170 万吨。 2009 年 6月课题组在拦山沟开展了泥石流治理试验，建造了 17 级人工阶梯深潭试验工程。试验结果表明，沟道在人工阶梯深潭系统的保护下不再下切，维持了沟岸的稳定，且阶梯深潭系统消散水流能量，使得泥石流不能起动，当年 6、 7、 8 月降雨 196.8 mm，其中最大日降雨量达31.9 mm， 拦山沟仅有不足 100 吨泥沙物质进入西汉水，达到了控制泥石流的目标。3 效益分析阶梯深潭系统发育较好的山溪常常伴随着良好的河流生态环境和优美的溪流景观，因此仿照天然的人工阶梯深潭系统常用于河流的生态修复与景观塑造，用于山溪森林公园建设可带来额外的休闲旅游经济收益。4 合作方式技术转让或合作开发，商谈。5 所属行业领域能源环境。

 本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统，包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒，髋臼定位导向板包括：卵圆窝定位板，根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上；臼底定位板，设置在卵圆窝定位板的外缘上，根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上；深度导向筒，设置在臼底定位板上，对深度控制钻头进行导向及深度限制；深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔，深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环，深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同，插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置，从而对髋臼假体进行精确安放，进而改善手术效果。

该系统主要用于列车空调机组中所使用的各种型号风机的性能试验。空调机组中所使用之风机的静压效率、最大流量及噪声性能等指标直接影响到列车空调整机性能。 需要测试的包括冷凝器换热风机及蒸发器换风机多种。以ISO 5801国际标准、GB1236-85国家标准以及GB/T2888-91国家标准为研制依据，研制成功矩形截面出口侧试验风室一台。测试风机性能参数范围：流量Q=600～13000m3/h；静压Pst=0～800Pa；功率N=0～3000W。风室内部有效尺寸为2.5m×2.5m的正方形。风机旋转轴离地面高度1.5m，内部有效总长6m。风室内安装AMCA标准喷嘴8只，喷嘴的不同组合可适应不同被测风机的测试要求。在风室测量喷嘴前后各布置一套整流风，穿孔率分别为60%、50%、45%。选用特制离心式机翼形叶轮6#辅助风机，由变频驱动。通过流量调节风阀改变风机试验的工况点，在试验中调节风阀与辅助风机配合使用，调节被测风机流量自“零”至“零静压流量”为止。 试验室被测风机声场进行了消声处理，包括风室降噪、辅助风机降噪和反射声场降噪。风室材料选用75mm厚夹芯彩色泡沫钢板，在辅助风机的进口与出口分别装设有筒形消声管道和弧形扩压消声管道，测试风机声场区域反射表面全部粘贴了聚胺脂泡沫吸声板。 信号采集包括压力、功率、电流、温度、湿度、转速及噪声等，信号通过端子板与工控机相联。工控机采样信号并控制变频器及调风阀开度。风机动力性能计算结果包括实测噪声比A声级及指定条件噪声。测试系统软件用Visual Basic开发，操作者只需通过鼠标点击即可进行自动测试。自动测试一台风机约需10分钟。输出报表共三页，包括测试工况计录，计算结果及风机性能曲线图。该系统具有以下的特点： 1．风室设计简洁规整。室内多喷嘴更换组合方便。 2．对声场的降噪做了特殊处理。包括墙壁的吸声和辅助风机降噪。 3．操作软件清晰明了，操作简便。自动化程度高。 4．同时符合了国际国内标准。

起重机DTC交流变频调速系统是麦道飞机生产线所研制的变频调速系统基础上的升 级产品。起重机 DTC 交流变频调整系统充分考虑了铁路门式起重机增吨改造和集装箱运 输的作业特点，起升机构采用了目前世界上最先进的 ABB ACC600 系列直接转矩控制（DTC） 起重机专用变频器和学校成熟的控制技术。

小试阶段/n该系统对起重机的作业状态进行实时监控，分析其健康状况，实时预警，保证起重机安全作业。主要功能包括：监控起重机作业状况、故障预测报警、远程决策、安全与风险评定。。该产品已通过“国家起重运输机械质量监督检验中心”认证。。安全生产是国家高度重视的一项重要工作，该产品对于预防起重运输机械安全事故提供了有效的技术手段，具有很好的市场前景。其经济与社会价值无可估量。

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。

XM/CPR160高级儿童心肺复苏模拟人   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR160高级儿童心肺复苏模拟人模型是根据五岁儿童的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮、四肢等可自由更换，由模拟人和电子显示器组成，可进行儿童心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。 一、功能特点： 1、模拟标准气道开放。 2、胸外按压时： ■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警。 3、人工口对口吹气时： ■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示； ■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警； ■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警。 4、按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。 5、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比30:2单人或15:2双人五个循环周期CPR操作。 6、操作频率：100-120次/分。 7、操作方式：训练操作。 8、检查颈动脉反映：手捏压力皮球，模拟颈动脉搏动. 9、采用220V电源，经过稳压器输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。   二、标准配置： 1、儿童心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、数据连接线：1根 4、电源适配器：1个 5、复苏操作垫：1条 6、一次性呼吸面膜：1盒 7、可换肺气袋：4个 8、手提箱：1个 9、说明书：1册 10、保修卡合格证：1张

技术实力与产品优势 高精密清洗技术‌：其超声波清洗机采用数字化电路设计，频率控制精度达±1kHz，可清除0.01mm盲孔残留，清洁度达99.9%，适配医疗器械、汽车零部件等高精密领域 专利成果‌：2025年3月取得“截止阀专用清洗生产线”专利（CN222607428U），通过机械手与自动化生产线结合提升生产效率 核心配件‌：采用欧美日进口零配件，与ABB、SIEMENS等企业建立OEM合作，设备故障率低至0.5% 行业地位与认证 在2025年全国超声波清洗机品牌评选中位列高精密清洗领域榜首，综合得分48.5分，客户覆盖二汽、奇瑞等大型企业 通过ISO9001:2015质量管理体系认证，每台设备出厂前均经过3次全性能检测 拥有27项专利技术，其中“截止阀专用清洗生产线”采用机械手、清洗篮及自动化流水线设计，实现高效闭环清洗，劳动强度降低且生产效率提升 其螺栓专用清洗烘干线结合改进超声波技术与数字化电路控制，油污去除率达99%以上，关键部件采用欧美日进口配件，符合ISO9001:2015标准 行业地位 在2025年全国紧固件清洗设备品牌排名中位列第一，综合评分9.8/10，设备性能适配性、质量可靠性和售后响应速度均获行业认可