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一种双目视觉自由立体显示系统
本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统,包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器,其中双目相机对 现实场景进行采集,将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路,接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路,FPGA 加速电路接收视频,逐帧进行处理,依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成,将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器,观看者站在立体
华中科技大学 2021-04-14
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置,用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路,第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动,安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动,在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行,减轻定位平台的负载,提高了定位平台的运行速度,并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学 2021-04-14
基于人工智能的视觉智能感知平台
本项目研究面向成渝地区双城经济圈大数据智能产业需求,尤其是对智能制造、公共安全场景提供高效的视频流在线推理和管理平台,研发了一个通用性的智能中台架构,支持视频流和智能模型模块化管理,支持全程可视化操作交互式界面,支持视觉智能感知模型在线推理快速部署,支持感知与识别结果实时推送、预警和报警。
重庆文理学院 2025-02-21
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
智能高仿人聊天机器人(YUKi)
YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术,情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音,理解语义,作出智 能地回答,情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时,互动者还可以向机器人 查询天气,了解天气状况,让机器人播报音乐,尽情享受;以及咨询各种 百科问题,解决疑惑。此外,机器人具备人脸识别和情绪识别的功能,能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前,智能高仿人聊天机器人实物 样机1套,申报国家发明专利4项,撰写高水平论文1篇(SCI检索)。 市场及经济效益分析: 随着客服机器人的快速普及,聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示,聊天机器 人将会重新定义客户服务行业,预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计,到2022年,聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据(预计为2, 000万美元),成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间,降低解决 成本,进而实现巨大的成本节省。团队介绍: 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验,团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长,有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员,相继任职美国国家宇 航局研究员,负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人;研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础,已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。
重庆大学 2021-04-11
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
E03法宝进化者幼儿园幼教机器人
E03法宝老师机器人:针对幼儿园场景打造,2021年获工信部“优秀机器人讲师称号”,登上央视10套《科技时尚秀》3分钟专题报道,助力青少年无屏编程水平测试落地工作,已进驻全国200余座城市超2万家幼儿园,成为幼教领域标杆产品。内置针对幼儿园设计的几十套精品课程。大量解决幼儿园老师师资不够,备课难度大的问题。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司 2026-01-08
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-11
汽车音响及多媒体信息面板视觉检测系统
综合运用数字图像处理、精密测量以及模式识别等技术,构造柔性计算机视觉检测系统,实现不同类型的汽车音响及多媒体信息面板各的高分辨率、高精度、实时的在线质量检测。 系统的主要功能包括: (1)亮度检测,系统能够检测面板或按键的背光状态及其亮度参数。 (2)检测面板或按键字符的有无、完整性及正确与否;检测字符表面污渍、印刷偏移;键盘按键位置;对检测的缺陷进行统计,可以保存和显示统计数据。 (3)显示字符的缺陷及完整性检测,显示器件的表面缺陷检测。 (4)系统具备电流测试功能(多种状态下的电流:暗电流、LED电流、VFD+LED电流等)。 (5)通信功能测试,系统兼备LIN总线、CAN总线(包括SINGLE_WIRE CAN)、I2C总线、K_LINE总线、SPI总线、RS232总线等可以对不同通信方式的产品进行控制与测试。
上海理工大学 2021-04-11
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