本专利公开了一种拉簧凸轮组合恒力平衡装置，针对目前数控机床等在垂直或倾斜传动中存在的运动部件重力平衡问题，提出一种依靠螺旋拉簧和变臂凸轮卷轮组合体等组成的恒力平衡装置，主要由弹簧、连接变向钢丝绳、变臂凸轮、同步卷轮、滑轮组等组成，通过弹簧和变臂凸轮组合提供平衡恒定力矩，可以有效减少导轨及传动丝杆的变形和磨损，消除垂直或倾斜机床调整时的前倾以及由此引起的立柱底座的翘曲变形，克服运动部件的偏重对机床精度的影响，且不受机械失灵、中途停电等影响。

转子现场动平衡是一门广泛应用于工程实际中综合性较强的技术，它在设备的制造、维护及保养中至关重要。该技术从其发展至今，针对不同的转子类型及测量情况，已发展出众多成熟的技术、方法。但如何提高柔性转子动平衡的效率和精度目前仍是困扰众多工程技术人员的问题。转子全息动平衡系统是以化工、石化、电力、航天等行业的各类回转机械为对象，融信息论、控制论、人工智能和全息谱技术

该手扶式自平衡微耕机,包括内燃机、变速箱和主旋耕刀,内燃机通过变速箱接主旋耕刀以驱动主旋耕 刀转动,主旋耕刀的刀轴平行于地面横向设置,其特征在于:本微耕机还包括起平衡作用的辅旋耕刀,所述 辅旋耕刀位于主旋耕刀的后方，辅旋耕刀与动力机构连接由动力机构带动其旋转以实现对土壤的切削，从而 达到平衡主旋耕刀的作用和辅助深耕的目的。

创立了过冷共晶合金凝固的理论模型，阐明了深过冷单相合金和共晶合金凝固组织的形成机制，发展了非晶合金成分设计的扩扑准则，显示了非晶合金不均匀塑性变形过程中组织与力学性能的变化规律。

本发明涉及一种批量钢管混凝土自平衡加载装置，包括反力架、千斤顶、上盖板、下盖板及用于浇 注混凝土的钢管，所述反力架横梁上面设有滑动小车，反力架横梁下方依次设有千斤顶、上盖板、压力 传感器、钢管、下盖板和位于混凝土地面上的底板；所述上盖板和下盖板通过四根双头螺纹拉杆将钢管 夹在中间，通过千斤顶对已经浇筑的钢管进行加压，然后拧紧四根双头螺纹拉杆上的螺帽，以便在千斤 顶泄压后还维持对混凝土钢管持续加载，然后千斤顶通过滑到小车移到另外一个位置进行下个浇筑的钢 管加载，由于钢管加载装置属于内部自平衡系统，无需外力维持，还可以通过反力架钢横梁上的小车滑 动可以实现对混凝土钢管的批量加载，该装置结构简单，制造方便。

此项目为863项目子课题，是实现某纸业集团的MES系统的关键技术之一，通过建立浆纸动态盘存的工厂模型并集成先进的优化算法及经验公式，实现对浆纸进行动态盘存的“正算”与“反算”：离线计算：包括根据生产计划推算所需各浆种数量、根据生产计划推算所需各种原料量、估计完成计划所需的生产时间、确定完成计划各制浆车间应蒸煮的锅数、装置检修时各车间停车时间的预测、优化生产仿真以及系统瓶颈分析，可为合理安排生产计划以及预测企业进行大、中、小修时各工段的停车时间提供决策支持；在线计算：包括系统存浆量、各纸机消耗各种纸浆的量、系统存浆量可维持生产时间、纸机实际生产情况与生产计划完成计划情况的对比分析以及浆板加入量，提供浆纸平衡的监控手段。

《人体解剖挂图》第一版自1980年出版发行以来，在全国许多高等及中等医药院校和各种医药卫生学习班的教学中被广泛采用，并得到好评。本挂图曾于1987年获得国家教委颁发的“首届全国高等学校优秀教材特等奖”，这一殊荣是对我们编绘人员的莫大支持和鼓励。 第二版《人体解剖彩色图谱》 在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼 吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器 和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用局部解剖挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。 主要内容： Ⅸ-1 头颈郝右侧面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-2 头颈部右侧面伪肌肉吨血管和神经（2） Ⅸ-3 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-4 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（4） Ⅸ-5 鼻腔外侧壁及鼻中．6的动脉、神经 Ⅸ-6 腭及聘扁桃体妁动脉：和神经 Ⅸ-7 口腔底的血管和神经 Ⅸ-8 头部的体表投影 Ⅸ-9 面部的间隙 Ⅸ-10 颈深筋膜 Ⅸ-11 颈根部局部解剖 Ⅸ-12 背部的肌肉和神经 Ⅸ-13 脚膜壁的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-14 脚腹肇的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-15 胸主动脉及其分支 Ⅸ-16 纵隔（右侧） Ⅸ-17 腹股沟管（丑） Ⅸ-18 纵隔：（左侧） Ⅸ-19 腹股沟管（2）及腹股沟三角 Ⅸ-20 腹上部器官和腹腔动脉（1） Ⅸ-21 腹上部器官和腹腔动脉（2） Ⅸ-22 十二指肠及胰奉的血管 Ⅸ-23 小肠、大肠和肠系膜上动脉 Ⅸ-24 小肠、大：肠和肠系膜下动脉 Ⅸ-25 膈，腹后肇的肌肉和神经 Ⅸ-26 盆腔的血管（男） Ⅸ-27 盆腔的血管（女） Ⅸ-28 男性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-29 女性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-30 上肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-31 腋窝的肌肉、血管和神经（直） Ⅸ-32 腋窝的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-33 腋窝断面模式图Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-36 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-37 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-38 前臂前!面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-39 前臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-40 前臂前面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-41 前臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-42 前臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-43 肩、肘关节周围的动脉吻合 Ⅸ-44 手掌面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-45 手掌面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-46 手掌面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-47 手背面妁肌肉、血管和神经 Ⅸ-48 手的腱滑膜鞘和筋膜间隙 Ⅸ-49 手部血管、神经的投影 Ⅸ-50 上肢的横断面 Ⅸ-51 下肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-52 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（重） Ⅸ-53 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-54 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-55 肌腔隙、血管腔隙及股鞘 Ⅸ-56 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经 Ⅸ-57 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-58 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神经 Ⅸ-59 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神鲤 Ⅸ-60 小腿后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-61 小腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-62 髋、膝关节周围的动脉吻合 Ⅸ-63 足底的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-64 足底的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-65 足底的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-66 足的腱滑膜鞘 Ⅸ-67 下肢的横断面 http://www.xinman8.com/361.html

本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs