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气管插管模型电子人体气管插管模型XM-DQG
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。
一、功能特点：
■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。
■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。
■ 瞳孔正常与散大直观对比。
■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。
二、标准配置：
■ 电子人体气管插管训练模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 气管插管：1根
■ 电源适配器：1个
■ 数据连接线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体椎骨总汇模型椎骨功能变化示教模型
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪
XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪
XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪为成人女性，材质后部采用增强塑料，前部为PVC塑料，动静脉采用红、蓝发光二极管，底座后方有220V电源插座，前上方有全身血液循环、体循环、肺循环、复位四个演示按钮。
一、显示内容：
■ 全身血液循环：血液由左心室流向升主动脉→主动脉弓→降主动脉→主动脉胸段→主动脉腹段→在通过主动脉各段时沿途分布于头颈部、胸、腹、盆腔部、上肢部、下肢部→通过各节静脉→汇合至上、下腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→气体交换由肺静脉→左心房→最后到左心室，以上过程结束后会自动重复演示，直到按复位键结束。
■ 体循环：按此键后，模型上即出现全身血液循环中除肺循环以外的循环流动过程。
■ 肺循环：按此键后，模型上即出现全身血液循环中除体循环以外的循环流动过程。
二、技术参数：
■ 尺寸：高100cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多媒体人体针灸穴位发光模型MAW-170E
MAW-170E多媒体人体针灸穴位发光模型
MAW-170E多媒体人体针灸穴位发光模型结合了计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布，加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合，常见病的辩证施治、随证选穴的查询及处方输出。
一、功能特点：
■ 该模型系统功能齐全、界面友好、易学易用、直观性强。
■ 操作键盘输入穴位代码、名称或拼音能快速查找经络腧穴信息。
■ 鼠标点击图谱穴位，信息检索直观明了。
■ 光电感应操作功能，只要手持笔状光电感应器，点击该模型某腧穴（例“合谷”），其腧穴立即发光且自动播音，播音内容可复选穴位名称、穴位代码、穴位经络，同时计算机屏幕显现穴位图谱信息。
■ 穴位发光，声音、屏幕、人体模型同步控制。
■ 常见病的辨证施治、随证选穴的查询及处方输出。
■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系特定穴的分布，加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合。
■ 软件含“子午流注”。
二、技术指标：
■ 发光经络数：14条（含任督二脉）
■ 发光穴位数：409个（含经外奇穴）
■ 模型底盘：4脚轮木质底盘
■ 模型材质：玻璃钢
■ 经络穴位名称代码：符合国标GB12346-90
■ 经络穴位相关信息：依据教育部六版教材
■ 发光元件：三色高亮度LED
■ 电脑接口：9芯串行通讯口RS-232（COM端口）或通用串行总线USB（备选）
■ 硬件装置：多芯片微处理器系统
■ 软件配置：CD-ROM软件安装光盘
■ 模型尺寸：高170cm
■ 模型重量：20kg
■ 电源：AC220V
50Hz
■ 功耗：20W
备注：电脑用户自配。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多媒体按摩点穴电子人体模型MAW-170A
MAW-170A多媒体按摩点穴电子人体模型
一、主要功能：
■ MAW-170A多媒体按摩点穴电子人体模型是本公司为了适应市场对保健按摩师（三级）的培训与鉴定，提高就业培训及考核的现代化手段而进一步开发研制的产品。
■ 手指用一定的力度按模型穴位后，能在电脑显示屏上该穴位名称并同步播报穴名。
■ 若同时连接多媒体光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型（MAW-170E），则该模型同时相应发光显示。
■ 通过人机对话，可对学生进行点穴考试。
二、技术指标：
■ 穴位数：128个
■ 符合人体解剖学标准，肌性、骨性标志明显、正确。
■ 穴位符合中医经络腧穴学中的定位标准。
■ 手指用一定的力度按模型穴位后，能在电脑显示屏上显示该穴位名称并同步报穴名。
■ 若同时连接多媒体光电感应人体针灸穴位发光模型，则该模型同时相应发光显示。
■ 通过人机对话可对学生进行点穴考试、自动评分（须配合考试软件使用）。
■ 教师可按初、中、高不同等级随机出题、考试评分（须配合考试软件使用）。
■ 电源：AC220V
50Hz
■ 功耗：20W
■ 模型底盘：4脚轮木质底盘
■ 模型材质：玻璃钢
■ 经络穴位名称代码：符合国标GB12346-90
■ 经络穴位相关信息：依据教育部六版教材
■ 点穴元件：微型轻触开关；
■ 点穴穴位数：128（含经外奇穴）
■ 电脑接口：9芯串行通讯口RS-232（COM）；端口通用串行总线USB（备选）
■ 硬件装置：多芯片微处理器系统
■ 软件配置：CD-ROM软件安装光盘
■ 模型尺寸：170cm
■ 模型重量：35kg
备注：电脑用户自配。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线
设备名称：专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线 设备简介：专用车自动焊接设备该生产线主要由U形斗侧板双枪激光跟踪自动焊接专机、U形斗外侧搭接双工位激光跟踪自动焊接专机、U形斗内侧龙门式双枪激光跟踪自动焊接专机以及流水线相应配套的辅助工装组成；每套设备通过线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离搭接或角接焊缝的实时跟踪及焊接；在系统控制设计方面，针对不同工位及焊缝，制定相应的作业流程及跟踪形式，；在U形斗生产工艺要求的前提下，大大提升了该产业的自动化生产水平及产品质量；实现了焊缝的自动跟踪和焊接，了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；输送方式：人工吊装；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16