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航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案,该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构,同时赋予各关联假设不同的权值,可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度,同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学 2016-10-11
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图内分泌系统挂图
内分泌系统挂图(4张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、内分泌腺概观 2、甲状腺及甲状旁腺 3、胸腺及肾上腺 4、垂体
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人体浅层运动肌肉解剖模型人体浅层肌肉模型XM-304
XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型   功能特点: ■ XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型为成人直立运动姿势缩小1/2,显示人体浅层全部肌肉,可拆分为3部件,固定在底座上。 ■ 模型头部示表情肌、浅层咀嚼肌、胸锁乳突肌和浅层肌上下肌群。 ■ 躯干前部可见胸大肌、前锯肌、腹外斜肌、腹直肌的轮廓,背部有斜方肌、背阔肌。 ■ 上肢显示三角肌、肱二头肌、肱三头肌及前后各浅层肌肉、肌腱在腕部通过情况,并示腋窝各肌。 ■ 下肢显示臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窝的组成情况,小腿三群肌的浅层排列和肌腱通过踝部的情况。 ■ 尺寸:1/2自然大,35×23×82cm ■ 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,体表由透明亚克力板吸塑而成,通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:高85cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型(男性170cm)   XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型)适用于中医教学、针灸和推拿等教学,模型标明了14条经络线,身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线,即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离;另一侧是皮下组织,显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造,还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸:高170cm 材质:玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型(男性170cm)   XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型)适用于中医教学、针灸和推拿等教学,模型标明了14条经络线,身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线,即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离;另一侧是皮下组织,显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造,还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸:高170cm 材质:玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-101男性全身人体骨骼模型人体骨架标本
XM-101男性全身人体骨骼模型   XM-101男性全身人体骨骼模型示男性成人骨骼,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-102女性全身人体骨骼模型女性人体骨架
XM-102女性全身人体骨骼模型   XM-102女性全身人体骨骼模型示女性成人骨骼,由女性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,显示女性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,体表由透明亚克力板吸塑而成,通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:高85cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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