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一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
 本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法,属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型;构建虚拟人体模型;基于模糊综合评价算法,建立基于时间任务的模糊综合评价模型;根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程;飞机装配工人上肢的动力学建模;飞机装配工人下肢的动力学建模;综合各模型,得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据,通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析,优化飞机装配路径,以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学 2021-04-10
XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型
XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型   功能特点: ■ XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型主要用于膀胱镜、输尿管镜的技能训练。 ■ 可练习的操作包括:膀胱镜(硬性、软性)检查、输尿管逆行插管及输尿管(硬性、软性)镜检查等。 ■ 配合超声、气压弹道、钬激光等多种能量方式,湿式模型(即可浸入液体环境的模型)还可用于膀胱镜、输尿管镜碎石、输尿管狭窄段内切开等多种操作。 ■ 通过训练可以让学员掌握膀胱镜进镜手法、输尿管逆行插管原则、半硬性输尿管镜进镜技巧等相关知识。 ■ 还可让学员掌握膀胱镜、输尿管镜碎石技巧、软性输尿管镜进镜的操作流程及肾盏探查顺序等。 ■ 男、女性人体任选。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型   XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置,另一侧为上下肢附关节韧带,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
航空曲面有机玻璃透明件成型生产线的设计与制造
成果描述:航空曲面有机玻璃透明件生产线是由成型模具、钻孔模具、施力与控制系统、加热与保温系统、切边与打磨等设备组成。所开发的生产线生产的产品具有多个尺寸,且质量高、光学成色好。玻璃曲面成型系统具有自动控制温度和施力,满足成型工艺的要求。所开发的成型模具和钻孔模具加工效率高,产品具有较好的成形精度和位置精度。市场前景分析:本成果主要应用在航空制造领域,应用于飞机圆弧挡风玻璃的制造维修。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来,本学科依靠重大技术创新,探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系,突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌,并产业化3120台套设备,技术成果获国家科技进步二等奖3项,省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人,国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备,国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备,以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学 2021-04-11
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种危化粉体包装生产线及其生产工艺
本发明提供一种危化粉体包装生产线及其生产工艺,通过设置在输送线上的供袋、供桶、计量、整 理包装、扎袋、排气整形、折袋、盖盖、上锁的共同作用,实现了将粉状物料装入包装袋及包装桶中。 实现了危化粉的清洁包装,防止粉尘飘散,有效减少了包装现场的粉尘污染,避免了工人在恶劣的环境 下工作;包装过程中粉料与气体成分分离,有效防止粉尘溢出以及包装袋退出后,防止挂在包装机出料 口处的无聊掉落污染包装现场环境。
武汉大学 2021-04-14
年产5万吨以上纸浆生产线的全无氯漂白方法
该成果针对现有纸浆厂常用的低浓(<6%)用氯漂白方法资源消耗大、废水量多且难处理、对环境严重污染的问题,提出了一种非木化学浆、草木混合浆的全无氯漂白生产方法,以氧气(O2)、过氧化氢(H2O2)为主要漂剂进行漂白,技术集成度和自动化水平高,适用于年产5万吨以上较大规模的纸浆漂白生产线。 该成果是国家“十一五”科技支撑计划、国家自然科学基金、广东省科技计划等项目的研究成果,是2008年教育部科技进步(推广类)一等奖及2010年国家科学技术进步奖二等奖的主要创新点。采用该成果,实现
华南理工大学 2021-04-14
一种人行横道线自动检测分析方法及系统
一种人行横道线自动检测分析方法及系统,包括输入街景的影像,将影像分为训练组和测试组,利 用训练组训练用于检测人行横道线的分类器;例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别,通 过后期处理排除错误检测;利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别,并通过后期处理排除 错误检测;根据步骤 4 所得各测试组影像的识别结果和步骤 5 所得各训练组影像的识别结果分别统计检 测结果,包括对任一张测试组影像或训练组影像,依照横坐标值的不同,对每一个识别
武汉大学 2021-04-14
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