机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。

螺旋输送机一端插入装有喷浆混凝土料的矿车内，另一端由气动马达驱动回转实现将喷浆混凝土料输送到一侧的喷浆机料斗中。与现有喷浆混凝土料上料装置相比，该装置具有结构轻巧，操作简便，上料可靠等特点。

本系统是基于PLC设计出的一套能仿真煤矿井下爆破工作环境，并根据仿真环境决策出最佳的爆破方案，同时仿真系统还可以用于从业人员的培训。本系统以PLC为核心，由炮眼检测电路、电雷管方向检测电路、炮泥检测电路、PLC及其扩展模块以及MCGS模块组成。在该系统中，一方面下位机PLC将检测电路采集到的各种数据在线传送给上位机的MCGS模块，MCGS模块仿真出爆破环境，为爆破方案决策提供依据；另一方面上位机通过MCGS模块将爆破控制命令和调度命令传送给下位机，执行爆破动作，从而实现在仿真环境中决策出最佳的爆破方案

西安科技大学自 2009 年开始就矿山应急救援通信技术和装备着手开始研究，现该成果获中国煤炭工业协会科技进步奖二等奖 1 项，实用新型专利 3 项，发表论文 6 篇；研制成果针对矿井应急救援过程中所遇到的困难，研究与开发具有传输语音、视频和多种环境参数数据的井下多媒体信息地面钻孔探测装置，实时、准确地把受灾钻孔中及通过钻孔探测到的井巷中的受灾信息时实时传送到地面救灾指挥部及各级救援指挥中心，为救灾指挥员与专家提供准确可靠的灾情信息，达到科学制定救灾方案的目的项目研究成果目前成功得完成了多次矿山事故应急救援，并为煤矿企业挽回巨大经济损失，保障了广大煤矿井下工作人员的人身安全，树立了良好的国际形象，取得的巨大的经济效益和社会效益，推广应用前景广阔。

西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队多年从事井下支护及设备研究，开发出井下混凝土制备输送机组，已获得3项专利。井下混凝土制备输送机组包括刮板上料机、混凝土制备机、矿用混凝土泵。施工工艺为：地面混凝土搅拌站按设计配合比搅拌好干料后，通过无轨胶轮车或底卸式矿车运输至井下，混凝土干料卸至刮板上料机的刮板槽内，刮板机运转将干料输送至混凝土制备机的搅拌槽内加水连续搅拌，搅拌好的湿料溜入矿用混凝土泵料斗内实现远距离泵送。该套机组目前已在神东煤炭集团公司、神华宁煤集团、山西潞安矿业集团、神华乌海能源集团、陕煤集团、神火集团等多个单位得到了应用。

本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法，包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮，第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆，第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑

CODESYS-WIFI-63是由英晖科技独立自主开发的多协议无线调试工具，创新性地集成了CAN、RS232和Ethernet三种接口，为实现全面的设备无线通讯提供了一体化解决方案。 CODESYS-WIFI-63可用于CODESYS程序的无线下载联机、远程调试、故障诊断，同时支持CAN、RS232、Ethernet三种数据的无线透传、数据采集、数据分析、在线监控等各种复杂应用场景。 CODESYS-WIFI-63以一机实现多机功能，极大提升了主机厂的无线应用灵活性和技术人员的效率，同时显著降低了设备的部署与维护成本，为客户构筑竞争优势并创造核心价值。   技术参数 供电电压 9-36VDC 最大功耗 3W 操作系统 32位 Linux6.1操作系统 WIFI WIFI6支持Station/SoftAP 模式 支持局域网和远程两种模式 RS232 1路 Ethernet 百兆 CAN 内置无线PEAK 内置无线KVASER 内置Codesys2.3无线网关 内置Codesys3.5无线网关 天线 1根胶棒天线+1根吸盘天线 工作温度 -20...80℃ 防护等级 IP67 外形尺寸 100×116×35mm 核心功能亮点​ 1、三网协同无线通信​ 集成CAN总线（兼容PEAK/Kvaser协议）、RS232串口、百兆Ethernet接口，支持三者同时或独立工作，灵活适配多种设备接口。 内置Codesys 2.3/3.5无线网关，实现控制器程序的无线下载、联机调试与实时监控。 2、跨平台软件兼容性​ 兼容PCAN-View、CANmoon、CANKing等主流CAN分析软件，同时支持虚拟串口、串口调试助手、以太网调试助手等工具，无需更改现有工作流程。 自研SuperIT专用软件提供一站式设备管理、数据可视化及远程调试功能。 3、双模Wi-Fi6高速传输​ 支持Station（连接现有网络）与SoftAP（自建热点）模式，局域网/远程访问无缝切换，满足不同场景需求。 4、工业级可靠设计​ 宽压供电(9-36V)，功耗低至3W，适用严苛环境（-20~80℃、IP67防护）。 紧凑结构与M12航空接口，满足移动安装与振动场景需求。   自研Super IT专用软件 兼容PCAN-View软件  兼容KvaserCanKing软件 兼容CANmoon软件 兼容虚拟串口软件 产品尺寸图

1．本外观设计产品的名称：带树叶识别 APP 界面的手机。2．本外观设计产品的用途：本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3．本外观设计产品的设计要点：主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。