洁净实验室是一个全密闭的环境，通过空调送、回风系统的初、中、高效过滤器，是室内环境的空气不断地循环过滤，以保证空气悬浮粒子浓度受控到一定浓度，洁净实验室需要控制的主要参数有尘埃粒子数、菌落数、换气次数、压差、温度、湿度、光照度、噪音。 常见的洁净实验室有细胞培养室、动物实验室、植物实验室等，根据实验室的需要，对环境的洁净度、温度、湿度及空调的工作时间有不同的要求。为了实现节能的目的，对于动物饲养室、培养室不间断工作的房间，需要配备独立的空调机组及备用电源。

实验室废气处理方法 （1） 湿法废气处理：采用酸雾净化塔进行废气处理，适用于净化水溶性气体，具备净化效果好、结构紧凑、 占地面积小、耐腐蚀、抗者化性能好、安装运输管理方便、设备结构较为简单、一次性投资少等特点。因而 广泛应用于对气态污染物的处理。 （2） 干法废气处理：是指气体混合物与多孔性固体接触时，利用固体表面在的未平衡的分子引力或者化学键 力，把混合物中某一组分或某些组分吸附在固体表面上的过程。一般采用有机气体活性炭吸附装置。该方法 设备简单，操作方便，易于实现自动控制。

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前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能，为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。 产品性能      集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本    Mobileye ®视觉识别方案 高算力 Infineon AURIX ™平台 高度集成化，可扩展升级，接口资源丰富 功能安全 信息安全 车规级系统设计  

.1 系统构成 光纤陀螺教学实验系统主要用于光纤陀螺原理的实验和演示，光纤陀螺放置于一个专用的两轴转台上，结合测控计算机可以完成相关的实验内容。光纤陀螺的外壳盖板采用高透明度亚克力材料，超辐射光源、光纤耦合器、光电探测器、光相位调节器、光路（光纤环）等部件及其连接结构清晰可见，通过声光电显示指示对应名称和功能，也可以显示工作过程；可显示光纤陀螺Sagnac干涉仪输出变化，结合转台可以完成光纤陀螺仪寻北实验。   图2-1  光纤陀螺教学实验演示装置   图2-2 系统连接图 2 光纤陀螺仪 光纤陀螺仪部分由五个光纤核心元件构成，分别为超辐射发光光源、保偏耦合器、集成光学相位调制器、光纤环圈与探测器。调制解调部分为数字闭环调制解调方式，采用方波做为偏置调制，数字阶梯波作为闭环反馈控制机制。该结构为国际光纤陀螺主流方案配置，具有很高的实用价值。 为便于观察陀螺工作方式，陀螺外壳设计为有机玻璃外壳，内部光学元件按照光信号流程布局，并在相应位置加以标明，有助于了解光纤陀螺仪的光路总体结构。   图2-3 光纤陀螺 3 性能指标 3.1 光纤陀螺演示仪 测量范围：±500°/s 零偏稳定性：≦2°/h 标度因数重复性：≦20ppm 数据刷新率：>100Hz 频带宽度：>200Hz 光纤陀螺演示仪光纤环尺寸：>180mm外壳采用高透明度亚克力材料，超辐射光源、光纤耦合器、光电探测器、光相位调节器、光路（光纤环）等部件及其连接结构清晰可见； 带有触摸互动功能，学员可以通过触摸相应部位对应的部件可通过声光显示指示对应名称和功能，也可以显示工作过程； 外接输出阶梯波反馈信号，观察闭环反馈工作过程；探测器输出交流闭环信号接口，观察实际闭环条件下的输出工作状态； 外接监视器，用于观察Sagnac干涉仪输出干涉条纹在陀螺实际工作状态下干涉场的变化。 3.2 电动转台 纵轴和横轴转动角度范围：360°连续无限（无外接测试电缆时）； 角位置测量分辨率：±5’； 控制到位精度：±5’ 速率范围：0～50 º/s； 数据更新率：>20Hz； 通讯波特率：115200 bps 4 电动转台测控软件使用 4.1 软件介绍 光纤陀螺实验系统的软件包含： 1） 转台控制软件， 2） 光纤陀螺数据采集软件， 3） 光纤陀螺演示软件， 4） 实验互动应用软件APP（适用于安卓手机或平板电脑）   4.2实验目的和要求 1）光纤陀螺构成及基本原理实验，重点理解Sagnac效应。 2）光纤陀螺输出角速率测量及比对实验； 3）光纤陀螺角电压振幅的变化比对实验； 4）光纤陀螺仪寻北实验。   5、适用课程 导航原理、惯性传感器原理、惯性导航原理、导航制导与控制、飞行控制原理、无人机实训实验、新型光电传感器、传感器原理及应用等。

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