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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来，我国突发性重大环境污染事件频繁发生，对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发，研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统，是提升我国环境保护技术水平，推进环境友好型社会建设的迫切要求。
特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提，首先要求判断污染物的种类，利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果，确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统，对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。
本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术，并将其有机组合，建立环境污染事件的现场快速检测技术系统，最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备，为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学
2021-04-13
云上高博会寄语—东北大学校长赵继
东北大学校长赵继寄语云上高博会，积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会
2020-09-22
云上高博会寄语—兰州大学校长严纯华
兰州大学校长严纯华寄语云上高博会，积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会
2020-09-22
云上高博会寄语—西北大学校长郭立宏
西北大学校长郭立宏寄语云上高博会，积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会
2020-09-22
哈尔滨工程大学攻防对抗演练云终端采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学攻防对抗演练云终端采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-07
一种基于云计算的数控系统数据采集及处理方法
本发明公开了一种基于云计算的数控系统数据采集及处理系统， 包括由远程服务器集群搭建而成的云平台，该云平台包括计算服务器 集群和存储服务器集群，计算服务器集群中集成有虚拟机集群，且分 别与数控系统和存储服务器集群连接通信，虚拟机集群具有多个分布式并行计算单元，用于执行数据采集与并行计算，存储服务器集群中 用于对采集或分析处理后的车间数据进行分布式存储。本发明还公开 了相应的方法。本发明以虚拟机代替实体机实现并行计算，并通过虚 拟化管理平台对虚拟机集群进行管理，使车间服务器资源不再受单点 配置的限制，并
华中科技大学
2021-01-12
一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法
本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法，包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程，在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量，度 量完成后，进行主动的远程证明，云管理端获得度量的值和度量报告后，通过与基线值的对比，验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法，由度量模块主动触发远程证明客户 端，实时将度量结果发送给云管理服务器端，无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中，
武汉大学
2021-04-14
一种云存储下基于纠错码的数据恢复方法
本发明公开了一种云存储下基于纠错码的数据恢复方法，属于 云存储技术领域。本发明首先将数据对象按块进行处理，在分布式云 存储系统中的各远程存储节点中存储数据块、复制块以及校验块。当 远程存储节点出现故障时，通过相关数据块所在存储节点的计算，将 数据传输到替换节点中重组数据以实现数据恢复。本发明通过使用 RS 校验码及利用存储节点自身的计算性能，减少了网络通讯的数据量， 能够在极低带宽的情况下进行数据恢复，同时仅使用一个
华中科技大学
2021-04-14
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置，属于云存储技 术领域，解决现有数据可用性维护方法存在的元数据服务器或超级节 点的单点故障导致数据可用性维护中断的问题。本发明的方法，用于 具有中心存储服务器、元数据服务器和 P2P 网络的系统中，包括编码 步骤、订立租约步骤、执行租约步骤和租约维护步骤。本发明的装置， 包括编码模块、订立租约模块、执行租约模块和租约维护模块。本发 明充分利用 P2P 对等节点的计算、存储、网络
华中科技大学
2021-04-14