产品详细介绍LGJ-10/12台式冷冻干燥机系列       LGJ－10/12冻干机是一种新型台式冷冻干燥设备，适合于实验室样品的冻干试验及少量生产。 　　本系列分为：普通型，压盖型，多岐管普通型，多岐管压盖型。 特点：   符合国际标准的绿色环保型；  液晶显示、中文界面，显示干燥曲线；  冷阱开口大，无内盘管，带样品预冻功能；  进口压缩机制冷量大燥音小  预冷架，可作导流桶，加快干燥速度；    冷阱和操作面为全不锈钢，耐腐蚀易光洁；    透明钟罩式干燥室，安全直观；    不锈钢样品架，普通型样品盘间距可调；    设计新颖，体积小操作方便。    可选加有氮气充气阀。 LGJ-12压盖型台式冷冻干燥机 LGJ-12普通型台式冷冻干燥机   主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-50℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.07-0.12m2 捕水能力：3Kg/24h 盘装物料：0.7～1.2升 外型尺寸：580×560×340(mm) 物料盘规格： 　ф200mm共4层（散装物料） 　ф180mm共3层（瓶装物料可手动压盖装置） 物料盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为200mm,共四层；可放置物料约1000ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为180mm，共三层；可放置物料约900ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子135只。 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右     LGJ-12多歧管压盖型台式冷冻干燥机 LGJ-12多歧管普通型台式冷冻干燥机 主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-50℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.07-0.12m2 捕水能力：3Kg/24h 盘装物料：0.7～1.2升 外型尺寸：580×560×340(mm) 物料盘规格： 　ф200mm共4层（散装物料） 　ф180mm共3层（瓶装物料可手动压盖装置） 物料盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为200mm,共四层；可放置物料约1000ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为180mm，共三层；可放置物料约900ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子135只。 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右 冻干瓶：同时最多挂瓶为8只，分为以下4种规格：1000ml、500ml、250ml、100ml，可根据需要自由组合，冻干过程中可随时更换冻干瓶，同时可冻干几种不同样品，冻干速度快、时间短、操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。      LGJ-12多歧管T型台式冷冻干燥机  主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-50℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.07-0.12m2 捕水能力：3Kg/24h 盘装物料：0.7～1.2升 标配24只橡胶密封阀，可挂安瓿管24只。特殊要求可定制。 适用于安瓿管，对细菌、真菌等微生物菌种的保藏，实验室常采用安瓿封存法。样品冷冻干燥后封装在小安瓿内。它具有保藏期长，变异小，便于大量保藏及适用范围较广等优点。           LGJ-12立式冷冻干燥机系列       LGJ－12冷冻干燥机是一种新型立式冷冻干燥设备，适合于实验室样品的冻干试验及少量生产。 　　本系列分为：普通型，压盖型，多岐管普通型，多岐管压盖型。 特点：  液晶显示、中文界面，显示干燥曲线；  进口压缩机制冷量大燥音小；  冷阱开口大，带样品预冻功能；  另设有换热器后，提高了捕水能力；  预冷架，可作导流桶，加快干燥速度；    冷阱和操作面为全不锈钢，耐腐蚀易光洁；    透明钟罩式干燥室，安全直观；    不锈钢样品架，普通型样品盘间距可调；    设计新颖，体积小操作方便。    可选加有氮气充气阀。   LGJ-12压盖型立式冷冻干燥机 LGJ-12普通型立式冷冻干燥机  主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-50℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.09-0.18m2 捕水能力：3Kg/24h 外型尺寸：560×460×(720+450)(mm) 物料盘规格： 　ф200mm共4层 层间距70mm（散装物料） 　ф200mm共6层 层间距50mm（散装物料） 可选 　ф180mm共3层（瓶装物料，可选配手动压盖装置） 样品盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为200mm,共四层；可放置物料约1500ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为180mm，共三层；可放置物料约1100ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子155个。 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右   LGJ-12多歧管压盖型立式冷冻干燥机 LGJ-12多歧管普通型立式冷冻干燥机   主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-50℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.09-0.18m2 捕水能力：3Kg/24h 外型尺寸：560×460×(720+450)(mm) 物料盘规格： 　ф200mm共4层 层间距70mm（散装物料） 　ф200mm共6层 层间距50mm（散装物料） 可选 　ф180mm共3层（瓶装物料，可选配手动压盖装置） 样品盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为200mm,共四层；可放置物料约1500ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为180mm，共三层；可放置物料约1100ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子155个。 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右 冻干瓶：同时最多挂瓶为8个，分为以下4种规格：1000ml、500ml、250ml、100ml，可根据需要自由组合，冻干过程中可随时更换冻干瓶，同时可冻干几种不同样品，冻干速度快、时间短、操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。          立式LGJ-18S系列冷冻干燥机   　　LGJ－18S冷冻干燥机是一种小型立式冷冻干燥设备，适合于实验室样品的冻干试验及少量生产，该机型具备搁板加热可编程控制的LGJ系列冷冻干燥机，采用PID调节，精确控温，人机界面采用大屏幕液晶屏，以曲线和数据的方式，同时提供给用户有关冻干进程的更多信息，并配有上位机通讯接口。 　　本系列分为：普通型，压盖型，多岐管普通型，多岐管压盖型，原位冷冻干燥机。 技术特点： 　　①液晶显示：隔板温度曲线、冷阱温度曲线、样品温度曲线； 　　②可储存32个程序，每个程序可设36段，在运行的过程中可修改程序参数，并记忆最后的干燥曲线； 　　③触摸屏显示各功能键，无操作按键，减少了误操作，提高了仪器的可靠性和稳定性； 　　④电路系统采用PID控制，使控制精度更精确； 　　⑤进口压缩机，复合制冷剂，制冷速度快，干燥效果好；    技术指标： 冷阱盘管温度：<-60℃，-80℃（可选） 真空度：<10Pa冻干面积：0.18-0.27m2捕水能力：6Kg/24h 物料托盘规格：     φ240mm共4层 层间距80mm(散装物料)     φ240mm共6层 层间距50mm(散装物料,可选)     φ200mm共3层 (瓶装物料，可选配手动压盖装置) 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右 样品盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为240mm,共四层；可放置物料约2000ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为200mm，共三层；可放置物料约1500ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子255个。   LGJ-18S加热普通型冷冻干燥机   18S多歧管加热普通型冷冻干燥机  主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-60℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.18-0.27m2 捕水能力：6Kg/24h 外型尺寸：660×560×(955+450)(mm) 物料盘规格： 　ф240mm共4层 层间距70mm（散装物料） 　ф240mm共6层 层间距50mm（散装物料） 可选 　ф200mm共3层（瓶装物料，可选配手动压盖装置） 物料盘： 特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为240mm,共四层；可放置物料约2000ml（料厚10mm）。 LGJ-18S加热压盖型冷冻干燥机 压盖型：物料干燥盘直径为200mm，共三层；可放置物料约1500ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子255个。 18S多歧管加热压盖型冷冻干燥机 冻干时间：物料厚度不超过10mm，冷干时间一般24小时左右 冻干瓶：同时最多挂瓶为8个，分为以下4种规格：1000ml、500ml、250ml、100ml，可根据需要自由组合，冻干过程中可随时更换冻干瓶，同时可冻干几种不同样品，冻干速度快、时间短、操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。 操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。  18S原位冷冻干燥机  主要特点： LGJ-18s原位冷冻干燥机除具有LGJ-18S型冻干机的特点和功能外，又兼具有原位冷冻干燥机特有的优势，那就是将物料直接放入干燥室内，一次性完成干燥过程，实现了自动化，减少传统的繁琐操作。        LGJ-18冷冻干燥机系列       　　LGJ－18冷冻干燥机是一种新型立式冷冻干燥设备，适合于实验室样品的冻干试验及少量生产。 　　本系列分为：普通型，压盖型，多岐管普通型，多岐管压盖型。 特点：      液晶显示、中文界面，带样品干燥曲线；      进口压缩机，另设有换热器后，增大了制冷量，提高了捕水能力；      冷阱开口大，无内盘管，带样品预冻功能；      预冷架，可作导流桶，加快干燥速度；      冷阱和操作面为全不锈钢，耐腐蚀易光洁；      透明钟罩式干燥室，安全直观；      不锈钢样品架，普通型样品盘间距可调；      设计新颖，体积小操作方便，减少实验室台面占用；      可选加有氮气充气阀。 LGJ-18压盖型冷冻干燥机   LGJ-18普通型冷冻干燥机  主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-55℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.18-0.27m2 捕水能力：6Kg/24h 外型尺寸：660×560×(955+450)(mm) 物料盘规格： 　ф240mm共4层 层间距70mm（散装物料） 　ф240mm共6层 层间距50mm（散装物料）可选 　ф200mm共3层（瓶装物料，可选配手动压盖装置） 物料盘： 普通型：特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为240mm,共四层；可放置物料约2000ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为200mm，共三层；可放置物料约1500ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子255个。 冻干时间：物料厚度不超过10mm时，冷干时间一般24小时左右    LGJ-18多歧管普通型冷冻干燥机   LGJ-18多歧管压盖型冷冻干燥机 主要技术指标： 冷阱盘管温度：<-55℃,-80℃(可选) 真空度：<10Pa 冻干面积：0.18-0.27m2 捕水能力：6Kg/24h 外型尺寸：660×560×(955+450)(mm) 物料盘规格： 　ф240mm共4层 层间距70mm（散装物料） 　ф240mm共6层 层间距50mm（散装物料） 可选 　ф200mm共3层（瓶装物料，可选配手动压盖装置） 物料盘： 特殊设计的不锈钢样品架，样品盘间距可调，层数自由设定；物料干燥盘直径为240mm,共四层；可放置物料约2000ml（料厚10mm）。 压盖型：物料干燥盘直径为200mm，共三层；可放置物料约1500ml(料厚10mm)，或放置直径22mm的瓶子255个。 冻干时间：物料厚度不超过10mm，冷干时间一般24小时左右 冻干瓶：同时最多挂瓶为8个，分为以下4种规格：1000ml、500ml、250ml、100ml，可根据需要自由组合，冻干过程中可随时更换冻干瓶，同时可冻干几种不同样品，冻干速度快、时间短、操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。 操作简单。配备旋冻装置，使样品边旋转边冻成壳状薄层结构，以利于水份的升华。         LGJ30/50/100/200中型冷冻干燥机       冷冻干燥机是将含水物品预先冻结，然后将其水分在真空状态下升华而获得干燥物品的一种技术方法。经冷冻干燥处理的物品易于长期保存，加水后能恢复到冻干前的状态并保持原有的生化特性。对于热敏物质如抗菌素、疫苗、血液制品、酶激素和其它生物制品，冷冻干燥技术更能显示其优越性。     LGJ系列冷冻干燥机，双桶结构原位冻干（专利产品）。它改变了过去干燥过程的繁琐操作，防止了物料的污染，实现了干燥升华的自动化。适用于中试或小批量生产。     具备搁板加热可编程控制的LGJ系列冷冻干燥机，采用PID调节，精确控温，人机界面采用大屏幕液晶屏，以曲线和数据的方式，同时提供给用户有关冻干进程的更多信息，并配有上位机通讯接口。    特点： 　　 将物料放入到干燥室内，在原位进行预冻和干燥，实现冻干过程的自动化。 　　 触摸屏液晶显示，PID智能调节，以曲线和数据的方式，提供给用户有关干燥过程的更多信息。 　　 采用进口压缩机组，冷凝盘管温度低，提高了捕水能力，延长了真空泵使用寿命。 　　 干燥室和冷阱分开，控制温度精确，工艺容易推广。 　　 可选充氮气或惰性气体充气阀。 　　 可选带USB通讯接口，在计算机中直接观察或打印冻干曲线 　   LGJ-30/50/100型原位冻干机   型　　号 单位 LGJ-30 LGJ-50   规　　格  压盖型 普通型 压盖型 普通型 冻干面积 m2 0.3 0.4 0.5 0.8 冷阱温度 ℃ < -55 < -55 < -55 < -55 搁板温度 ℃ -45～60 -45～60 -45～60 -45～60 真空度 pa 13 13 13 13 捕水能力 kg/24h 10 10 10 10 物料盘 mm Φ280×5 Φ280×7 Φ370×5 Φ370×7 外型尺寸 mm 1230×640×890 1300×730×1100    特点： 　　 将物料放入到干燥室内，在原位进行预冻和干燥，实现冻干过程的自动化。 　　 触摸屏液晶显示，PID智能调节，以曲线和数据的方式，提供给用户有关干燥过程的更多信息。 　　 采用进口压缩机组，冷凝盘管温度低，提高了捕水能力，延长了真空泵使用寿命。 　　 干燥室和冷阱分开，控制温度精确，工艺容易推广。 　　 可选充氮气或惰性气体充气阀。 　　 可选带USB通讯接口，在计算机中直接观察或打印冻干曲线 LGJ-100/200型原位冻干机 型　　号 单位 LGJ-100 LGJ-200   规　　格  压盖型 普通型 压盖型 普通型 冻干面积 m2 0.5 1.0 1.5 2.0 冷阱温度 ℃ < -55 < -55 < -55 < -55 搁板温度 ℃ -45～60 -45～60 -45～60 -45～60 真空度 pa 13 13 13 13 捕水能力 kg/24h 20 20 30 30 物料盘 mm Φ370×12 Φ370×18 Φ280×14 Φ280×18 外型尺寸 mm 1630×640×1200 1710×730×1420   技术指标 1. 冻干面积：0.5㎡； 2. 冷阱温度：≤-60℃(空载) 3. 冻干室温度：：≤-45℃ 4. 极限真空度：≤13Pa（空载） 5. 加热搁板尺寸（长×宽）：410mm×305mm 6. 搁板层数：4+1 7. 搁板层间距：70mm； 8. 干燥物料数量：φ22mm西林瓶≥930个，φ16mm西林瓶≥1900个； 9. 捕水能力：7.5Kg/24h，最大捕水量：15Kg； 10. 标配DSC-4型控制器； 11. 主机外形尺寸（长×宽×高）：1320mm×750mm×1320mm 12. 整机功耗：≤3100VA 13. 适用电源：AC(380±38)V (50±1)HZ   LGJ50B冻干机型 主要特点：     1. 立式开门式结构，可实现物料的原位冻干；     2. 采用单机（进口压缩机）混合制冷剂技术，制冷温度低、制冷量大、功耗低；     3. 控制系统以PLC为核心，采用触摸屏作为人机操作界面，实时记录冻干进程中多路温度数据，并可以曲线形式浏览,人机界面清晰、直观；     4. 可预置搁板升温曲线，实现升华过程的自动化；     5. 对搁板层层控温，控温精度高；     6. 主机带有RS232接口，可将冻干数据实时上传到计算机并对其实现保存、浏览、打印等功能；     7. 可选配手动压塞装置；     8. 主机与真空泵间采用快卸法兰连接，使用方便；     9. 标配防返油进口真空泵；     10. 性能稳定、可靠，操作简单。 技术指标     1. 冻干面积：0.5㎡；     2. 冷阱温度：≤-60℃(空载)     3. 冻干室温度：：≤-45℃     4. 极限真空度：≤13Pa（空载）     5. 加热搁板尺寸（长×宽）：410mm×305mm     6. 搁板层数：4+1     7. 搁板层间距：70mm；     8. 干燥物料数量：φ22mm西林瓶≥930个，φ16mm西林瓶≥1900个；     9. 捕水能力：7.5Kg/24h，最大捕水量：15Kg；     10. 标配DSC-4型控制器；     11. 主机外形尺寸（长×宽×高）：1320mm×750mm×1320mm     12. 整机功耗：≤3100VA     13. 适用电源：AC(380±38)V (50±1)HZ           SL-2、SL-3层析实验冷柜       SL-2、SL-3系列层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 　　经过科学设计，冷柜总高度不超过2米，便于进出房间和电梯；而柜内空间高大，内部最高为1.7米，长度1.5米的层析柱也可轻松操作。 特点： 　　采用进口全封闭制冷机组，工作可靠，制冷量大； 　　柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作； 　　全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； 全透视双层玻璃门，门带锁； 　　2根层析柱固定杆，载重托板可任选； 　　自带照明灯﹑消毒灯﹑柜内设有电源插座； 　　自带超温﹑差温报警功能，可选配RS-232接口； 　　下设脚轮，移动方便。低温自动切断，确保安全。 规格： 　　层析冷柜分为六种型号，SL-2有：内胆不锈钢型、全不锈钢型、多功能型； 　　　　　　　　　　　　　SL-3有：内胆不锈钢型、全不锈钢型、多功能型； SL-2层析实验冷柜  主要技术性能： 温度范围:0℃-10℃ 温度精度: ±0.5℃ 托板规格：550×350(mm) 内 容 积：800L 内部尺寸：760×660×1700（mm) 外部尺寸: 870×770×1950 (mm)  SL-3层析实验冷柜    主要技术性能： 温度范围：0℃-10℃ 温度精度: ±0.5℃ 容 积: 1200L 内部尺寸: 660×1200×1500 (mm) 外部尺寸: 780×1330×2000(mm) 托板规格：560×630(mm)     SL-2层析实验冷柜  主要技术性能： 全不锈钢 多功能型（即可以层析又可冷藏） 温度范围：0℃-10℃ 温度精度: ±0.5℃ 托板规格：550×350(mm) 内 容 积：800L 内部尺寸：760×660×1700（mm) 外部尺寸: 870×770×1950 (mm)   SL-3层析实验冷柜  主要技术性能： 全不锈钢 多功能型（即可以层析又可冷藏） 温度范围：0℃-10℃ 温度精度: ±0.5℃ 容 积: 1200L 内部尺寸: 660×1200×1500 (mm) 外部尺寸: 780×1330×2000 (mm) 托板规格：560×630 (mm)        HX-1050、2050恒温循环器       HX系列恒温循环器，又称低温水浴槽，是自带制冷和加热的高精度恒温源。     可在机内水槽进行恒温实验，或通过软管与其他设备相连，作为恒温源配套使用，如旋转蒸发器、电泳仪、粘度计、医用冷帽、降温毯等；或用于给其他设备进行循环水冷却，如电镜、分子泵、离子泵、扩散泵、微波治疗机等。 特点： 　　选用全封闭制冷机组，制冷量大，工作可靠； 　　可作为低温浴槽使用，温度均匀； 　　可为外循环提供恒温源，操作简单方便； 　　专用不锈钢液体离心循环泵，工作可靠； 　　不锈钢内槽，清洁卫生，美观耐腐蚀。  HX-1050恒温循环器  主要技术性能： 型号 单位 HX-1050 控温范围 ℃ －15～50 水槽容积 升 4 循环液量 升/分 10 控温精度 ℃ ±0.2 操作口尺寸 mm 130*90   HX-2050恒温循环器   主要技术性能： 型号 单位 HX-2050 控温范围 ℃ －15～50 水槽容积 升 20 循环液量 升/分 20 控温精度 ℃ ±0.2 操作口尺寸 mm 130*90   10L、3L低温冷阱       随着技术的进步，在生物试验化学反应试验中的许多场合中需要在低温下进行，低温冷阱仪器可满足这方面的要求。  10L低温冷阱  主要技术性能：     10L 低温冷阱，可最大放置10L的玻璃容器，玻璃容器中放置所需要试验的物料在低温冷阱中低温冷却液的冷却下进行生物、化学反应试验。     10L低温冷阱放置15Kg冷冻液     冷冻液最低温度-40℃以下     温度可调，操作方便     整机净重：92Kg     外形尺寸：530mm×560mm×980mm     适用电源：单相~220V 50Hz   3L低温冷阱    主要技术性能：     3L低温冷阱，可最大放置3L的玻璃容器，玻璃容器中放置所需要试验的物料在低温冷阱中低温冷却液的冷却下进行生物、化学反应试验。     3L低温冷阱放置5Kg冷冻液     冷冻液最低温度-40℃以下     温度可调，操作方便,可置于通风柜中     整机净重：63Kg     外形尺寸：530mm×560mm×980mm     适用电源：单相~220V 50Hz      高速冷冻离心机       冷冻离心机广泛应用于生命科学的研究，是分子生物学，分子化学，临床医学，微生物，病毒等实验和农业科学研究中不可缺少的重要工具。本机采用新型无刷直流电机，具有程序控制与记忆能力。   TLL-D台式冷冻高速离心机 主要技术性能： 调速范围：1000～16000r/min 　　（无碳刷电机，微电脑控制） 控温时间范围：0～59min(任意设定) 定时范围：0～59分钟电子自动控制或手动任意定时 　　（亦可手动控制） 最大相对离心力：≥18500×g 转头规格： 　　基本配置 1.5ml×12(最高转速16000r/min) 　　可选配置 5ml×6(最高转速12000r/min) 噪音：≤66dB适用 电源：单相220V/50Hz 外型尺寸：（长×宽×高） 　　　　  650mm×520mm×350mm  WKL微机控制速率冷冻仪细胞程控降温仪   　　本机又称细胞程控降温仪，由微机系统，冷冻箱体和液氨系统三部分组成。微机系统采用计算机，带打印机，中文Windows界面。 　　冷冻箱体采用回风道结构，温度一致性好；先进的液氨输入系统使液氨流量增大，提高了降温速率。 主要技术性能：　　 冷冻箱容积：20*20*20cm3　　 控温时间范围:-100℃～+40℃　　 降温速率:0.1-50℃/分（任意设定）　　 速率精度:<±10% 　　 恒温精度:<±1.0℃

本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法，采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法，两种方法中均为每一个用户设置一个优先级，初始状态时将所有用户优先级均设置0，随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合，然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度，用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0，将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小，计算复杂度低的优点，可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量，能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。

本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置，包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制，使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像，实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面，且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看，实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。

本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。

本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。

本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。

本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。

本发明属于零件加工误差检测技术领域，并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法，包括：对待测零件执 行扫描测量获得测量点云，并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内；将两个点云定义于带电体电场，并赋予一定量的电荷；以坐标原点作为试探电荷，分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小；通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度，并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵；以此更新测量电子云，并循环计算两片 电子云在原点处的电势差，直至满足终止条件。通过本发明，能够有 效解决现有匹配技

本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。

无论是发达国家还是发展中国家，心脏疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌组织的再生能力有限，所以损伤的心肌组织很难进行自我修复和功能性重建，往往会形成无收缩和电传导能力的疤痕组织，对心脏造成更大的负担及进一步的损伤。目前在临床上治疗心脏疾病最有效的方法就是心脏器官移植，但是心脏移植的供体数目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和伦理的影响，因此心脏移植手术仍然被视为一种高风险非常规的治疗手段。近年来，组织工程与再生医学的发展为心脏疾病的治疗提供了一个新的思路和途径。利用组织工程技术，制备工程化的心脏补片用于心肌损伤修复，或者研发微型心肌组织用来测试心脏疾病药物的疗效，甚至在体外重建一个功能和结构完备的工程化心脏器官来治疗心脏疾病，成为心脏组织工程科学研究的重要目标和前沿领域。然而，如何制备出模拟天然心肌组织三维交错排列及力学各向异性结构的组织工程支架材料仍然是研究的热点和难点。