镜头型号 YF-W32 类型 短焦变焦 电动位移 ON 焦距（mm） 32-41 F值 1.9-2.6 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.95-1.3:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.8-1.0 40 0.8*0.6 1.1-1.6 60 1.2*0.9 1.5-2.0 80 1.6*1.2 1.9-2.6 100 2.0*1.5 2.3-3.1 120 2.4*1.8 2.8-3.9 150 3.0*2.3 3.9-5.3 200 4.1*3.0 4.8-6.6 250 5.1*3.8 5.8-7.9 300 6.1*4.6 6.7-9.2 350 7.1*5.3 7.7-10.5 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋XP1000CL

镜头型号 YF-T20 类型 短焦变焦 电动位移 YES 焦距（mm） 47.4-62.7 F值 1.7-2.3 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 3.1-4.2:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 2.5-3.4 40 0.8*0.6 3.7-5.0 60 1.2*0.9 5.0-6.7 80 1.6*1.2 6.2-8.4 100 2.0*1.5 7.4-10.1 120 2.4*1.8 9.3-12.6 150 3.0*2.3 12.7-17.2 200 4.1*3.0 15.8-21.4 250 5.1*3.8 18.9-25.6 300 6.1*4.6 22.0-29.8 350 7.1*5.3 25.1-34 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

镜头型号 YF-S20 类型 短焦变焦 电动位移 YES 焦距（mm） 30.1-46.3 F值 1.7-2.3 镜头直径（mm） 70 重量（KG) 0.8 离轴率 1:1 投射比 2.2-3.0:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 1.8-2.4 40 0.8*0.6 2.6-3.6 60 1.2*0.9 3.5-4.8 80 1.6*1.2 4.4-6.0 100 2.0*1.5 5.3-7.2 120 2.4*1.8 6.6-6.9 150 3.0*2.3 9.0-12.3 200 4.1*3.0 11.2-15.3 250 5.1*3.8 13.4-18.4 300 6.1*4.6 15.6-21.3 350 7.1*5.3 17.8-24.3 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。

本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备，包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件，其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度，对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号；第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理，并发送至光束发生器；光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束，并经由分光镜分光后同步到达各个相机，由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的

今年以来，三维数码成像与显示产业迅速崛起，各类三维研究和产业项目如火如荼地向着高舒适度、高临场感新一代平板裸眼三维立体显示技术发展。因此，结合上述传感器和平板裸视三维显示技术，发展新一代高灵敏、高品质三维数码相机，将赢得新一代数码相机的巨大应用市场和发展机会。 南开大学现代光学研究所目前承担国家科技部973项目，研究适用于平板显示器的高舒适度、高临场感新一代大尺寸裸视三维立体显示技术，目前已经研制出了基于微透镜阵列的裸视三维显示实验装置，能够在平板显示器的内外两侧展示大尺寸的、清晰的

本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方

成果描述：本发明公开了一种提高喷膜主液稳定性的喷膜防水材料，按重量份包括以下组分：由主液和丙烯酸盐组成,其重量组分为:主液+丙烯酸钙液体+丙烯酸锌固体,各组分的配比为:100份主液+5-20份30%丙烯酸钙液体+0.8-2.0份丙烯酸锌水溶液。本发明能够有效解决喷膜主液自聚及团聚，以提高喷膜主液稳定性，确保喷膜施工的顺利进行，稳定喷膜防水材料力学性能。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

发明公开一种基于最大似然准则的主系统收发机间信道增益估计方法，主基站与主用户之间采用CLPC，主基站的发射功率包含了主基站与主用户之间信道增益的信息；同时，主基站的发射功率信息包含在认知发射机接收到的信噪比数据中；本发明采用最大似然准则来提取多个独立SNR中关于主基站与主用户之间信道增益信息，并且得到该信道增益的解析式，从而估计出主基站与主用户间的信道增益；

本发明公开了一种提高喷膜主液稳定性的喷膜防水材料，按重量份包括以下组分：由主液和丙烯酸盐组成,其重量组分为:主液+丙烯酸钙液体+丙烯酸锌固体,各组分的配比为:100份主液+5-20份30%丙烯酸钙液体+0.8-2.0份丙烯酸锌水溶液。本发明能够有效解决喷膜主液自聚及团聚，以提高喷膜主液稳定性，确保喷膜施工的顺利进行，稳定喷膜防水材料力学性能。