|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于中位数准则的主系统收发信机间信道增益估计方法
本发明公开一种基于中位数准则的主系统收发机间信道增益估计方法，CT能在不存在主系统到自身之间反馈链路的条件下估计出信道增益，本发明的方法主要通过监听多个独立SNR，得到多个独立SNR的中位数，并且利用该中位数与CG之间的数学关系估计CG；本发明的方法具有较低的估计误差，因此与传统的CG估计方法相比，本发明具有更低的复杂度和更好的估计性能。
电子科技大学
2021-04-10
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线 相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间 呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实 现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用
华中科技大学
2021-04-14
第二届高等学校科技创新大会主论坛在青岛举办
10月12日，第二届高等学校科技创新大会主论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
第二届高等学校科技创新大会主论坛在青岛举办
10月12日，第二届高等学校科技创新大会主论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
受体-受体主链结构的高性能n型高分子半导体材料
受体-受体型高分子半导体相对于给体-受体型高分子在实现n型器件性能上具有更优异的电子结构，但由于受体-受体型高分子半导体通常难以合成，因此高性能的n型高分子半导体通常具有交替的给体-受体主链结构。而给体单元的引入使得给体-受体型高分子同时呈现p型性能，因此这类聚合物难以实现单一n型性能而具有双极性性能。郭旭岗课题组通过对高对缺电子的双噻吩酰亚胺单体进行锡化，得到了单体BTI-Tin, 该单体具有很高的纯度、很小的空间位阻、很高的聚合活性。
南方科技大学
2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺
本发明涉及一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺，属于民用技术领域。对传统的高强度螺栓制造工艺进行了优化和创新，通过组织强化和形变强化的复合强化作用，达到了提高和稳定螺栓强度，提高抗应力松弛性能的目的。本发明的有益效果是适应了机械行业，特别是汽车工业的发展，解决了长螺栓在淬火处理中变形的问题，以及进一步提高实际使用过程的抗松弛能力，并可进一步提高螺栓的强度级别到1300MPa级以上。
南京工程学院
2021-04-13
压力容器压力管道实验应力分析及声发射检测技术
1. 项目概述TDS-303静态应变测量数据采集仪、DRA-107A数字动态应变仪均由日本欧美大地仪器公司制造，其测量范围为 ±640000µε，测量精度为±0.05%。可用于压力容器、压力管道及结构的静态、动态应变测量。操作简便，测量精度高，用途广泛。SDAES 30通道数字化声发射检测系统采集声发射数字及波形信号，应用人工神经网络对所采信号进行模式识别，对应不同的模式分别输出相应的指示，并输出TTL信号以驱动控制操作。压力容器压力管道静态应变测试及实验应力分析。压力容器压力管道动态应变测试及实验应力分析。压力容器压力管道缺陷动态声发射检测及寿命预测。2. 技术水平：分析手段齐全，仪器设备国内领先。
南京工业大学
2021-04-13
一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管
本实用新型涉及一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管，主要包括球囊、外导管、内导管和Y形导管座，所述内导管内设置有标有刻度的导线、其一端与设置于Y形导管座一侧的导管连接器相连接；所述外导管连接在Y形导管座上、其另一端连接球囊；所述Y形导管座设置有用于内导管置放的导丝腔体和用于造影剂注入的充盈腔体；所述球囊有三层，中间层为尼龙网，内外层均为医用乳胶，在球囊的内表面贴有应力传感装置，应力传感装置通过固定于内导管上的导线输出信号。本实用新型球囊扩张导管应力、截面形状可测，在经导管主动脉置换术中，通过球囊的扩张过程对患者主动脉根部置入球囊的受力情况、变形情况进行评估，可为下一步人工瓣膜的置入提供指导。
浙江大学
2021-04-13
一种应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化方法
本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种应力约 束下多相材料柔性机构拓扑优化方法，用于优化多相材料柔性机构的 结构，其包括以下步骤:(1)构建多相材料水平集拓扑描述模型，描述 结构多相材料分布;(2)构建刚度插值模型和可分离应力插值模型，分 别计算多相材料结构弹性刚度和应力;(3)构建基于加权法和应力惩罚 的多相材料柔性机构参数化水平集拓扑优化模型，同时优化柔性机构 的输出位移和柔度，并控制多相材料结构局部应力。上述方法应用于 应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化设计，优化后获得的多相材料 柔
华中科技大学
2021-04-14