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双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
油菜毯状苗工厂化育苗技术
油菜毯状苗机械移栽技术通过在水稻育秧盘内培育油菜毯状苗，利用适当改装的水稻插秧机进行高速栽插，解决了我国长江中下游地区油菜直播没适宜茬口、移栽缺乏劳动力的生产困难，已成为油菜轻简高效栽培的重要技术。该技术对秧苗有两个核心要求：成毯和高密度。油菜根为直根系，根量少且韧性差，不易成毯，叶为双子叶，苗期叶面积大且叶片开角大，个体占据空间大，密度过高根颈和缩茎段会迅速伸长形成瘦弱的线状苗，甚至死苗。油菜毯状苗工厂化育苗技术包括精量定位播种、床土辅助成毯、烯效唑拌种化控、出苗整齐度精确控制、工厂化育苗生产要素
扬州大学
2021-04-14
混粉电火花精密加工技术
电火花加工技术已在模具制造、复杂零件加工中得到广泛应用。但普通电火花加工方法在大面积加工时存在加工表面粗糙度差、加工表层有缺陷等技术问题。因此为提高其加工表面质量，人们不得不对电火花加工后的表面进行抛光处理，耗时费力，成为产品制造中的“瓶颈”。改善电火花加工表面粗糙度，消除加工表层缺陷，对扩大电火花加工范围，缩短产品制造周期具有重要意义。混粉电火花镜面加工技术正是基于上述目的而开发出来的一门新技术，它通过在工作液中添加硅、铝等导电性微粉末，改变火花放电状态，最终改善加工表面粗糙度，并消除加工表层中
哈尔滨工业大学
2021-04-14
幅无载波牛顿环干涉条纹分析技术
本成果提出了针对单幅无载波牛顿环干涉条纹的分析技术，可对球面元件进行干涉测量，获取球面曲率半径和顶点位置，也可以用于测量介质折射率和光源波长。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
成果提出了针对单幅无载波牛顿环干涉条纹的分析技术，可对球面元件进行干涉测量，获取球面曲率半径和顶点位置，也可以用于测量介质折射率和光源波长。相关技术于2013年提出，利用现代信号/数据处理方法，从一个新的角度解释了牛顿环现象的本质，直接可以通过单幅牛顿环条纹图即可提取出被测球面曲率半径、顶点位置（牛顿环环心）。相关技术在国内外均为首创，经过8年的开发和改进，在科研和教学领域各开发了一个原理样机，具有很好的精度和很低的耗时的特点。相较其它技术而言，技术手段非常简洁，无需昂贵的光学硬件（移相器、载波调制），具有更高的抗干扰和抗噪声能力，在低分辨成像和局部条纹中仍然可以获得高精度测量结果（其它同类方法失效）。可以推广到任何球面干涉测量领域，测量对象可以是任何球面元器件（眼镜、光纤连接器、天文望远镜等），也可以用于折射率和波长测量领域，是一个应用面很广的基础技术。
北京理工大学
2022-08-17
新型金属材料热处理技术及其产品
江苏大学
2021-04-14
等离子体臭氧系列技术与设备
臭氧在饮用水、食品加工用水、水产养殖与水族馆用水、游泳池等娱乐设施用水、工业循环水、工业医疗废水等众多水处理领域，以及化工氧化、造纸漂白等方面具有非常广阔的应用前景。我们多年潜心研发臭氧发生器及相关臭氧应用设备制造，现今成功取得了臭氧技术与设备的全程核心技术与生产工艺，产品与成套设备由企业按照国际标准制造和现场施工。为您提供解决方案、产品、设备及相关服务。
大连理工大学
2021-04-14
既有铁路公路路基病害整治技术研究
特殊土地区（湿陷性黄土、沙漠戈壁、冻土地区、膨胀土、软土地区、风沙地区）铁路公路路基运营养护技术是我校长期研究的领域，聚集了大批优秀学者，多年来参与了西部多条高速铁路、高速公路的科学研究与工程实践工作，研究成果在工程中取得了广泛应用，如基于点云信息的既有铁路线路状态监测及评估技术研究，获得省部级奖励10余项，获得专利10余项，受到了业界的赞誉与好评，在国内处于先进行列。
兰州交通大学
2021-04-14
飞机舰船火灾防治关键技术及应用
成果创新点 研发了飞机盥洗室灭火器、飞机货舱灭火系统滤湿调 节器和飞机货舱三复合火灾探测器。研发样机均通过相关 标准的检测，在保证性能不低于国外同类产品的情况下， 大大降低了成本。研发出具有世界先进水平的飞机防火系 统试验适航核心技术及装备，解决了我国新一代飞机防灭 火技术和系统试验适航装备的关键问题。研发了舰船舱室、 甲板舰载机等灭火训练真火模拟系统，全面突破了灭火训 练真火模拟核心技术
中国科学技术大学
2021-04-14
无线微型荧光显微镜成像技术
成果创新点 荧光显微镜是记录动物脑内神经细胞活动的装置，而 微型化到数克可实现动物在运动时可背负装置。该装置是 解析动物脑内神经元活动如何编码行为和外界感知信息等 大脑工作原理。1.装置的无线化，实现大型动物清醒自由 移动状态下的脑活动成像，客服目前有线的产品只能用于 小鼠成像的局限；2.自动的动物手术装置；3.图像数据的 无源传送。 技术成熟度 关键技术研发阶段，有线微型荧
中国科学技术大学
2021-04-14
连续热浸镀锌池管理关键技术
本研究成果是开发锌池合金元素的检测与控制系统及成分与工艺优化技术，解决镀锌合金生产及连续镀锌锌池中的化学成分的实时控制与锌渣控制问题；建立连续镀锌镀层的界面反应和合金化过程模拟分析系统，解决镀层粘附性不良、易粉化等质量问题。通过开发现代热浸镀锌关键工艺技术和新型镀锌合金产品，提高镀锌产品质量和生产效率。相关成果已获国家发明专利授权7项，该技术为国内领先。 利用本研究成果，结合连续热镀锌生产线的情况，可降低锌渣产量，提高热镀锌板表面质量。希望与热浸镀锌企业进行合作。
常州大学
2021-04-14