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一种分子体积计算方法及两分子的形状比较方法
本技术成果为一种分子体积计算方法及两分子的形状比较方法,旨在解决现有技术计算分子体积时间 较长、精度不高的问题。本技术成果通过使用高斯函数来表达一个分子中的各个原子的体积,同时给予每 个高斯函数一个权重因子(该因子与原子所处的环境相关),不仅降低了分子的三维形状定量比较的计算 复杂度,更提高了计算精度。
中山大学 2021-04-10
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用
本发明提供了一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用,是在培养瓶底部配置固体MS培养基,高压灭菌后冷却形成固体凝胶,沿垂直方向移出部分固体凝胶,优选为沿培养瓶直径移出一半体积的固体凝胶,在培养瓶底部形成空缺,在所述空缺处加入含PEG的MS液体培养基,所述加入的含PEG的MS液体培养基的体积与移出的固体凝胶的体积相同。本发明的培养基由固相MS培养基与液相PEG培养液两部分组成,液体PEG水平方向渗入固体凝胶,固相培养基上接入马铃薯试管苗茎段,进行抗旱性测定;具有制作简单、所需时间短、茎段接种方便等特点。
青岛农业大学 2021-04-11
面向两岸热点事件的社交多媒体大数据协同感知与计算
一、项目简介 本项目的研究,旨在揭示阻断网络下的不对称信息传播规律,创立社交多媒体大数据的感知与计算的新理论新方法,开发面向两岸热点事件的监控技术,搭建维护国家安全和两岸稳定的支撑平台。 二、前期研究基础 持续开展在社交媒体挖掘与舆情分析领域的应用研究,在计算
厦门大学 2021-01-12
两万多拟南芥公共RNA-seq文库的生物大数据在线分析平台
发布的数据库(Arabidopsis RNA-seq database, ARS)整合了来自GEO、SRA、ENA和DDBJ数据库的20,068个拟南芥RNA-seq数据,提供了“Google-style”在线查询工具。该研究对所有文库进行了基因表达水平定量和共表达网络分析,并将所有文库进行分类,总共涉及1176个突变体、1102种处理条件、12个
南方科技大学 2021-04-14
接枝两性离子提高聚酰亚胺膜抗污染性能的方法及产品
本发明公开了一种提高聚酰亚胺膜抗污染性能的方法及产品, 属于聚酰亚胺膜的改性领域。本发明包括如下步骤:将聚酰亚胺膜浸 渍在二胺溶液中 0.1h~24h,之后取出洗净;将洗净的聚酰亚胺膜浸渍 在酸性溶液中 1h~48h,之后取出洗净。本发明利用了两性离子具有 良好的亲水性的特点,成功地将两性离子接枝到聚酰亚胺膜的表面, 赋予聚酰亚胺膜较高的亲水性能,明显提高了膜的亲水性,进而提高 抗污染性能,并能减少微生物吸附和抑制生
华中科技大学 2021-04-14
高校如何更好发挥对科技和人才的支撑作用 | 两会代表委员观点
两会代表委员围绕习近平总书记重要讲话,就高校如何更好发挥对科技和人才的支撑作用提出了自己的观点。
中国高等教育微信公众号 2025-03-12
一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法
本发明公开了一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法,包括:获取当前网络信息和用户信息;两个用户需要在通信时长 T 内完成各自的数据传输,当距离上满足 di>dj>d0 且 dj+d0>di,i≠j,i,j∈{1,2}时,用户 i 在通信时长 T 内使用全部频谱资源将数据量 Di 通过D2D 方式传输给用户 j;用户 j 工作在 FD 模式,在通信时长 T 内使用全部频谱资源通过 NOMA 方式将数据量 Di 和 Dj 上传给基站,其中用户 i 的数据作为强用户数据,基站首先对其进行解码,然后再解码用户 j 的数据;本发明提供的结合 D2D 技术的上行 NOMA 高能效通信方法,与采用上行 OFDMA 的通信方法相比,在保证系统频谱效率不变的情况下,较好地提升了系统能效。
华中科技大学 2021-04-11
旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置
本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱;多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上;后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体,左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀;右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀;左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度;每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元;开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单,斜置角度、苗带宽度调节方便,可实现不同宽度苗带清洁和播种。
中国农业大学 2021-04-11
用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂及应用
本发明涉及的是用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂及应用,其中用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂,其组成通式为Fe
东北石油大学 2021-04-30
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