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一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
未来之路：无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。
为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
基于耦合电感的两相交错并联变换器
（专利号：ZL 201410168888.X） 简介：本发明公开了一种基于耦合电感的两相交错并联变换器的拓扑结构，属于电力电子技术领域，它包括直流输入源，两个功率开关管，两个带有两个绕组的耦合电感，三个单向整流二极管，一个输出二极管，一个箝位电容，两个中间储能电容，一个输出滤波电容。本发明具有较高的升压能力，能够实现更高升压比的输出，功率开关管和二极管的峰值电压应力也有所降低，同时利用耦合电感的漏感实现功率开关管的零电流开通和二极管的关断，这样整个变换电路的转换效率得到了提高，并采用两相交错并联的控制方式降低输入电流纹波。
安徽工业大学
2021-04-11
含稀土元素的两种结构钢焊条
含镧、钇元素的低碳钢焊条（ZL200810020043.0）和原J422焊条相比，熔敷金属的冲击韧性提高了38.8%，延伸率提高了25%，抗拉强度提高了11.9%，屈服强度提高了10.9%，硬度却不下降，焊条制造成本仅提高8.33%。含氧化铈的低合金钢焊条（ZL200710020978.4）和J557焊条相比，熔敷金属的抗拉强度提高了43.27%，屈服强度提高了52.11%，冲击韧性提高了26.49%，而硬度却不下降，焊条制造成本仅提高2.1%。但和相应性能的碱性焊条相比价格却减少了25%。新型焊条适合与焊接低合金钢、中碳钢的焊接。该项目的推广能够推动经济和社会的发展。保守计算每年生产J422和 J557共2万吨，每1公斤的焊条价格是相应碱性焊条的75%，即最少可节省0.8元，则2万吨可节省1600万元。
江苏师范大学
2021-04-11
两性霉素 B 缓释微球及其制备方法
两性霉素 B 是大环多烯类抗生素，能与真菌细胞膜选择性结合，导致胞内物质外漏 而致死。但由于其毒性较大且难以通过血脑屏障，因此提高包裹率和降低毒性是提高疗 效的必要条件。为控制药物的释放速度，减少血药水平的峰与谷，降低全身药物水平， 可以利用生物降解材料作为药物载体。 本发明在于提出一种两性霉素 B 缓释微球及其制备方法。药物载体为可生物降解的 聚合物，得到的缓释微球粒径为 120nm 以下，稳定释放 80 小时以上，聚合物重均分子 量 5000-50000。制备方法为：油相为可生物降解的聚合物和两性霉素 B 溶解与共溶剂的 丙酮溶液，水相为加入乳化剂的蒸馏水、生理盐水或 5％葡萄糖注射液的一种将油相加 入水相中，搅拌，自然挥发除去丙酮，透析后冻干成粉，即得所需药品。
同济大学
2021-04-13
两步干燥法生产高活性乳酸菌剂
研究内容 ：本项目采用真空干燥和真空冷冻干燥两步法生产乳酸菌发 酵菌剂。首先在常温下通过真空干燥将细胞的含水量降低到 15-30%，最 后在低温下通过真空冷冻干燥将细胞的含水量降低到 5%以下，可有效防 止细胞内冰晶膨胀、细胞自溶的现象发生，大幅度提高了冷冻干燥过程中 冻干菌剂的存活率，乳酸菌活菌数可达 10cfu/克，超过目前所有市售的乳 酸菌发酵菌剂产品活菌数。 技术优点
南昌大学
2021-04-14
一种两用型试油试水膏
（专利号：ZL 201510030428.5） 简介：本发明公开了一种两用型试油试水膏，属于精细化工产品制备技术领域。本发明所提供的试油试水膏组成及其重量份数是：12～18份的聚乙二醇600、15～20份的二氧化钛、5～8份的聚乙二醇2000、1～1.4份的硼酸三丁酯、0.06～0.12份的蓖麻油、3.5～4.0份的气相二氧化硅、28～34份的凡士林、3～5份的氧化钙、1.3～1.8份的百里酚酞、18～22份的高岭土、0.22～0.28份
安徽工业大学
2021-01-12