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大型设备无人值守全自动监控系统
本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。
安徽理工大学
2021-04-13
共轴双桨无人直升机技术
成果与项目的背景及主要用途：
当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。
技术原理与工艺流程简介：
系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下：
第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。
第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。
第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。
应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
无人机教学管理云平台
平台功能
1.日常教学管理
2.教学考核
3.学习情况查询
4.工学结合
5.支持自由组课
6.招聘就业
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
一种污染水体泥水同步修复船及使用方法
（专利号：ZL 201510222276.9） 简介：本发明公开一种污染水体泥水同步修复船及使用方法，属于水处理技术领域。该同步修复船包括船体、扰动系统、水草收割系统以及漂浮物收集系统；扰动系统包括防翻车、离心泵、气囊以及转辊；水草收割系统包括固定刀片、旋转刀片以及导草板；漂浮物收集系统包括主动轮以及收集网，水草收割和漂浮物收集系统清除水中杂物。该同步修复船在使用中，首先启动离心泵并开启泥浆喷射控制阀，并启动扰动系统，在船体行进过程中启动水草收割系统以及启动漂浮物收集系统，最后阶段性开启喷洒控制阀，将泥浆水抽吸喷洒至岸边花木。本发明能够实现泥水同步修复，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修复效率，并具有收集水中杂物以及底泥资源化等附加功能。
安徽工业大学
2021-04-11
船载水上水下一体化测量系统
技术简介
在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统（VSurs-W型测量系统），该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
创新点及性能指标
该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学
2021-05-10
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-11
两核苷酸合成测序技术
基于不同核苷酸参与合成反应产生检测分子均相同的原理，采用天然核苷酸为原料，按照二核苷酸同时合成获取测序编码信息，将待测序列进行两次循环测序，得到两组编码序列片段，最后解码、并组装出待测DNA模板的准确碱基信息（Pu D, et al. Analytica Chimica Acta, 2014,852,274-283；肖鹏峰，等.“一种两核苷酸合成DNA解码测序方法”，中国发明专利，ZL 2012 1012 8597.9）。该测序技术的两次循环测序可用于未知模板的高通量DNA测序，一次循环测序可用于低通量PCR产物的测序；可以获得更长的DNA测序长度、且提高检测灵敏度。
东南大学
2021-04-13
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13
空调两器自动插管机项目
空调两器自动插管机是专门为空调生产领域量身打造的、用于空调两器 （冷凝器和蒸发器）自动插铜管的自动化设备。 该设备由机架、摆管机构、仿形推管机构和导向机构组成，具有体积小、 效率高、操作方便、安全可靠、节省人工、适应范围广等优势，与前后的工艺 流程实现完美对接，极大地解决了空调生产企业两器产能严重不足的问题，对 提高产品效率和质量、改变我国目前空调生产行业劳动密集型的现状有极大的 帮助。 本设计提供了替代两器手工插铜管各个工序的自动化设备，本设备能以单 台或数台设备替代生产线两器插铜管工序的大部分手工操作过程。
山东大学
2021-04-13