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上下肢康复训练机器人
项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学
2021-04-11
可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学
2021-04-13
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型
一、功能特点：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习腿模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置
本实用新型提供一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置，所述钻孔取芯装置包括：钻孔取芯钻头、通气联轴、密封套和低温供气系统，所述通气联轴的一端活动连接有钻孔取芯钻头，所述通气联轴的中部活动套设有密封套；本实用新型通过钻齿深入钻身内外壁的部分，实现了软岩钻孔取芯过程中内外壁切削，并极大的减少了岩芯与钻壁的接触，由通气联轴与密封套相配合，实现了冷却气体的流入，为软岩钻孔取芯过程中提供了较大的排渣空间，同时循环流动的冷却气体为排渣提供动力，提高了软岩取芯成功率
安徽建筑大学
2021-01-12
平滑肌分离装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
膈肌运动模拟器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
咀嚼肌模型XM-309
XM-309咀嚼肌模型
XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点，咀嚼肌起于颅骨，止于下颌骨，可运动下颌关节，咬肌在下颌支外面，起于颧弓，止于下颌支外面，颞肌贴附颞窝而起于局部骨面，止于下颌骨肌突，翼外肌在颞下窝，起于翼突外面，向后止于下颌颈，使下颌前掣，翼内肌在颞下窝，起于翼突窝，向下止于下颌角内侧，上提下颌。
尺寸：自然大，26×17×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-309咀嚼肌模型
XM-309咀嚼肌模型
XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点，咀嚼肌起于颅骨，止于下颌骨，可运动下颌关节，咬肌在下颌支外面，起于颧弓，止于下颌支外面，颞肌贴附颞窝而起于局部骨面，止于下颌骨肌突，翼外肌在颞下窝，起于翼突外面，向后止于下颌颈，使下颌前掣，翼内肌在颞下窝，起于翼突窝，向下止于下颌角内侧，上提下颌。
尺寸：自然大，26×17×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种弱黏煤或不黏煤改质处理的方法
简介：本发明提供一种以神府煤为代表的低变质程度、高挥发份含量的弱黏或不黏煤水蒸气改质处理的方法。该方法是将神府煤在适当的条件下,在固定床反应器中进行水蒸汽处理和改质,经改质后的神府煤可作为炼焦配煤。通过本方法改质后,可以在保证焦炭质量满足要求的前提下,将神府煤在炼焦配煤中的使用量提高到8-15%以替代气煤,从而可以明显降低配煤炼焦成本,稳定和扩大炼焦煤源,拓展了低变质程度高挥发份含量的弱黏或不黏燥的使用途径。
安徽工业大学
2021-04-13
下肢多训练模式康复机器人
本发明公开了一种下肢多训练模式康复机器人，包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构中踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构中连杆与中轴的端部固定连接，减速传动装置的输入端与制动器和驱动源连接，输出端与中轴连接。脚踝关节运动机构的左、右套筒由传动方向相反的传动机构传动，输入传动机构与驱动源连接，输出传动机构与踏板轴连接。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋和脚踝关节运动的传动，采用制动器和两个驱动源的实时控制，实现了患者下肢六个关
华中科技大学
2021-01-12