一、产品介绍 用于储存需要避光保存的疫苗、药品、试剂等生物制剂和生物制品，适用于药房、制药厂、医院、疾病预防控制中心、卫生所等 分类存储，减少存取差错 电子码监管，极速自动盘点 数据互联，实时监测 二、方案与案例 海尔智慧疫苗网：从问题疫苗、过期疫苗，到错种疫苗，各类疫苗事件暴露出预防接种智能化水平不高、疫苗监管不科学不规范等问题，严重影响孩子的身体健康，也成为社会共同关注的焦点。 海尔智慧疫苗网以创最佳用户体验为中心，实现人、机、苗互联互通的体验迭代生态，创造性地颠覆只具备单向存储功能的传统疫苗冰箱,创造性重组诞生海乐苗智慧接种箱等物联网属性的网器，链接疫苗入口、疫苗出口等场景，实现了问题疫苗进不去，不是我的苗出不来，人苗透明可视，打通疫苗安全接种最后一公里，保证疫苗安全全程可追溯。 人·机·苗互联互通的体验迭代生态 具体来说，疫苗网通过取号、登记、接种、留观四个环节的信息化、数据化、系统化，保障疫苗接种最后一环不出错。接种前，接种点的取号叫号系统会提醒及显示要接种的疫苗名称、厂家信息、接种位置。来到接种台后，护士会通过海乐苗接种箱扫描儿童“预防接种手册”，接种箱小屏幕会显示注射疫苗的名称等详细信息，随后注射针剂自动弹出。如果疫苗已过期或不匹配，注射针剂则实时冻结，不会弹出。为确保精准无差错，护士会手持针剂在冰箱上再一次扫码，二次核对信息，并确认接种方式、部位，给予接种。 接种完成后，在30分钟留观期间，家长可以在屏幕上查看留观“剩余时间”。留观时间结束后，家长再次拿着“预防接种手册”扫描二维码，便可以离开门诊。而家长可以通过手机端提前预约，事后跟踪。 各生态攸关方的增值 同时，通过网器和场景形成体验，通过体验链接生态，构建疫苗网生态体系，疫苗网不仅提供疫苗存储的专业设备及软件系统，更通过并联软件、家电、家装资源，以及海尔兄弟等深受儿童喜爱的文创类资源，不断迭代疫苗接种点全场景方案，为儿童疫苗接种营造安全、健康的接种环境，实现了多方共赢。 比如：将安全接种场景方案迭代智慧接种场景方案，家长抱着孩子扫码取号不方便，迅速迭代了接种点无感场景方案；乡镇接种点分散，路途远，又迭代了移动接种场景方案；疾控中心疫苗海量存取繁琐，容易出错，迭代到了疫苗自动化存储场景方案等等。 家长放心：使用疫苗网场景生态方案后，信息自动匹配，实现苗不错、人不错。家长也可以通过现场屏幕、手机端等进行信息核对，后期也能够对注射信息跟踪，确保了注射流程信息透明，由疫苗疑虑到疫苗接种信任的改观。 儿童开心：疫苗接种点创设了儿童乐园似得场景体验，接种流程有序规范，给予儿童由接种疫苗的哭泣体验，提升到快乐体验。 接种点省心：通过智能化、信息化升级，解放了接种点护士繁重的手工登记服务，避免人为差错，使疫苗接种管理水平更科学有序，高效准确。 政府安心：通过物联网，实现疫苗、儿童、接种人员等五码合一，人苗匹配，追溯到最小单支，打通疫苗安全最后一公里，大大提高政府监管水平。

智能化控制系统的核心设备，具备本地逻辑运算功能，可不依赖于服务器完成人员刷卡的身份认证及相关控制指令的下发功能。同时具备本地的数据存储功能，当出现断网情况时，所有数据进行本地存储，网络恢复后自动与服务器进行同步。

生化培养箱具有制冷嘲热讽和加热双向调温系统，温度可控的功能。是植物、生物、微生物、遗传、病毒、医学、环保等科研，教育部门不可缺少的实验室设备，广泛用于低温恒温试验、培养试验环境试验等等。 主要特点有： ※箱体外壳不清采用碳素钢板制造并喷塑，内室为不锈钢板材料制造。 ※隔热材料采用聚胺脂发泡塑料。 ※工作室内具有照明装置，顶部装有微循环风机。 ※为保护保护制冷压缩机，控制线路设计有断电保护和延时功能。 ※温度采用微电脑自动控制，精度高，数据LED数字显示，直观、。 技术参数: 1、规格型号250B 2、容积250L 3、电源交流220V±10%50Hz±2% 4、工作时间连续 5、温控范围5～50℃ 6、控温精度±1℃（LED数显控温） 7、温度波动±1℃ 8、工作环境温度0～40℃ 9、工作环境相对湿度85%以下 10、额定总功率≤500W（单相）

本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法，包括如下步骤：(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链，建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n，如果小于 n 则返回步骤(4.1)，将 i 增加 1 后继续计算，否则，计算结束，输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点，可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求，具有求解速度快、求解精度高的优点。

本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。

王小椿教授开发的用于解决加工单件小批量螺伞的配套软件。该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。采用该软件包加工的螺旋伞齿轮和采用Gleason制铣齿机加工的螺旋伞齿轮具有完全相同的齿面几何参数，保证了样机或维修后的设备与原设计具有完全的同一性。由于采用通用刀具，缩短了加工准备周期，减少了刀具的初次投入费用，降低了单件小批量螺旋伞齿轮的制造成本、缩短了制造周期。 本软件包包括齿坯设计/齿坯参数输入模块、干涉检验模块、承载能力计算模块、采用立铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用立铣刀的齿轮精加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮精加工CAM模块和齿面接触分析模块（TCA），可以满足生产、产品开发和设备维修的需要。 主要应用范围： 该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。

本实用新型涉及一种样品自适应的加载装置，尤其是一种样品自适应的纯单轴拉伸加载装置，包括 对称的两部分，每部分包括一个前端立柱、后端夹头，设置在前端立柱、后端夹头间的中部调节器组件， 以及固定实验试样的定位销。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便、成本低，通过中部调节 器可使由于机器老化等原因导致的实验机拉杆不对中的现象得以改善，在拉伸过程中拉伸方向达到自适 应的效果，最终实现纯粹的单轴拉伸的受力情况。 

成果简介利用 Visual Basic 开发的零件 CAD/CAE/CAM 系统， 对于简单形状零件可以直接进行零件的设计校核， 对于复杂形状零件如叉头利用 PRO/E 软件参数化设计出零件的三维结构和零件图， 并通过 ANSYS 有限元分析进行强度和刚度的校核，对所有零件进行总装以检查干涉， 对采用数控加工的零件根据三维模型自动生成数控加工程序， 所有三维零件均能 CAD 零件图， 装配图及符合使用和制造工艺要求。通过计算机的辅助设计系统的开发， 联轴器的开发效率得到显

本成果针对国外对五轴数控机床相关技术的封锁，软件系统成本昂贵、成本高等特点，以及国内该领域的空白，在国家04专项的支持下，采用自主研制的五轴数控机床基于拓扑理论建立的通用运动学模型、求解算法和仿真方法，基于自主知识产权，开发出我国自己的五轴数控机床通用后置处理系统、代码验证仿真系统、几何误差建模/测量/辨识与补偿系统，该项成果已经获得3项发明专利，3项软件著作权，目前已经开发出五轴数控机床通用后置处理系统及加工仿真系统，正在进行产业化推进，项目整体已经达到国内领先、国际先进水平，有望实现产业化。