大型仿人服务机器人Walker，具备36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉和平衡 等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作；承载了 多项国家自然科学基金重点项目、发改委人工智能创新发展重大工程等国家 级/ 省级重大专项，实现持续对人工智能和机器人领域核心关键技术的突破。

      小学综合科学教室是学生进行具体实验操作的场所，体现综合、互动、安全、实用、拓展等建设原则，根据活动内容、实验流程以及学生的生理和心理特点，为学生的科学探究创造良好条件。 建设原则    1）综合性原则。学生的实验范围涉及课程标准指定的内容，其中包括生命科学、地球科学、天文学、物理学、化学等科学知识，不仅涉及到自然科学，而且涉及到人文科学，因此科学实验室必须根据需要强化其综合功能。    2）互动性原则。小学科学实验一般采用小组活动方式，为便于小组同学之间的合作互动，每小组共享一个操作台。以师生共同设计操作为主，以教师演示示范为辅，方便学生与材料之间、学生之间、师生之间的频繁互动。    3）安全性原则。鉴于小学生的自控能力较差，实验的相关设备器材（如水、电）必须妥善摆放，避免产生安全隐患。直接影响自主灵活的探究活动，如水电设置有必要和学生隔离，同时要集中控制，需要时能及时提供，有明确的安全制度与突发性安全议案。    4） 实用性原则。实验室必须是根据课程教学的需要和新课程改革的精神、为满足课堂教学与实践活动而建设的专用教室，所配备的仪器、工具、设备等，必须遵循经济、适用、耐用、便于师生操作等实用性原则。    5） 拓展性原则。可以根据学校实际教学需求，为用户定制打造地球科学、创新科学、数字科学等小学特色科学实验室整体解决方案，所有装备符合教学需要，功能设计与结合学校实际情况紧密结合传统，更具备时代性和拓展性。 配置方案

　　采用进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、防酸、防碱抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，桌身两面侧安装豪华排插，由教师统一控制电源。可挂放学生凳，实验室专用三联水嘴及水槽。适用于生物观察、解剖等实验。

《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》积极响应国家“十四五”教育规划及《中共中央 国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》，适应《高等师范院校学生的教师职业技能训练基本要求》、《中小学教育专业师范生教师职业能力标准》而研发的三笔字书法教学系列中的一款高端数字书法教学产品，为大中专院校师范和非师范专业三笔字书法课堂提供有力信息化保障。 《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》以“全息书法”技术与理念为核心，由触控一体机、书法教学仪、教师桌面触控屏、学生互动学习一体机、书法互动学习临摹桌等硬件及《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统授课软件》、《EduOffice三笔字书法教学备课软件》、《EduOffice三笔字书法互动学生软件》等教学软件、三笔字全息书法教学资源构成，满足钢笔、毛笔、粉笔字的“教、学、练、评、创”系统化教学；配套多种字体的国学典籍临摹字帖的课件库，学生在实践中提高对楷书、行楷、行书、隶书、篆书的钢笔、毛笔、粉笔字的笔法、字法、章法书写技能掌握与拓展，强调应用性，突出规范性，帮助师范生更好的适应中小学教育教学工作；国学典籍字帖库与书法知识库提高学生审美和综合文化素养。 教师通过远程课堂分组管理，指导学生开展单人学习、小组学习；互动临摹台采集与传输学生书写仪与屏幕双路信号，全程记录所有学生的书写过程或在线答题，教师大屏呈现、回放、点评、互评；系统同步记录学生习作结果和书写过程，可通过习作结果追溯书写过程，教师及时纠正指导。 双屏互动学生端满足课堂跟学、自主学习，通过内嵌学生软件进行自主读帖、临摹、课堂互动答题，并将习作作品、书写过程、习题答案提交；使用学生软件配备的全息碑帖、软笔全息字库、硬笔全息字库、粉笔字库及三笔字基础教程等课件资源，开展楷、行、隶、篆、草等字体的三笔字自主学习、书法知识学习；多种临摹练习方式，触摸屏显示下发个性化学习内容，互动临摹台实现“读帖、摹写、临写、创作”的书写学习需求，双屏组合让练习灵活高效。 系统特色： 一、三笔字系统化教学 1、 硬笔字帖临摹练习 依照《高等师范院校学生的教师职业技能训练基本要求》及《中小学教育专业师范生教师职业能力标准》中对钢笔字书写技能规范标准和 “熟悉拟任教学科的课程标准和教材”的具体要求，系统配备5款硬笔楷书、行楷、行书的国学典籍字帖，满足从实际课堂出发的汉语常用字临摹练习需求；硬笔隶书、硬笔魏碑、硬笔篆书、硬笔仿宋、长仿在内的7款硬笔字帖应对不同学生个人发展和审美特点的书写练习需求。 学生临摹终端采用4k超高清、高亮专业书法临摹屏，任意笔画细节清晰呈现；临摹时字帖呈黑底白色效果，护眼又清晰。 2、软笔单字讲解与临摹练习 《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》配备10个楷书经典碑帖、10个行书经典碑帖、8个隶书经典碑帖的全息碑帖单字，便于教师开展任意单字的双钩、笔势、单钩、笔画、笔画笔势讲解；在讲解过程中，即时推送给学生进行单字的摹写和临写练习，即讲即练，巩固学习成果。 所有单字配有双路采集书写示范视频，多角度清晰呈现名家书写过程，辅助教师讲解书写时提按、力度、节奏等变化。 3、全息碑帖讲解与临摹练习        系统配备的全息碑帖具有原帖方式、碑文方式、原字方式、双钩方式、单钩方式等五种讲解方式，遵照“大纲”训练要求，秉承先易后难、 循序渐进的法则的开展章法教学；在讲解过程即时推送给学生，满足专业学生对碑帖全文的摹写和临写练习需求。       学生临摹终端采用27吋，4k超高清、高亮专业书法临摹屏，超大尺寸保证完整显示碑帖内容，又能保证摹写时单字清晰可见。  4、软笔字帖临摹练习 为满足软笔拓展性教学，系统配备了遵循GB2312-1980与GB12345-1990编码标准的仿颜楷书、礼器隶书、王体行书、清代小篆的全息字库制作的国学典籍字帖，每款字帖内容均包含：《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《弟子规》、《中华字经》、《五言古诗》、《七言古诗》、《常用成语》。 教师可向全体学生、任意学生、任意小组推送软笔字帖进行全文临摹练习；或任选一个单字，进行基础性书写练习。  5、软笔书写创作练习 为强化在书写实践中达到 “学以致用”教学目的，系统配置仿颜楷书、王体行书、礼器隶书、清代小篆的软笔书法创作课件，练习包括横幅、条幅、春联、楹联、扇面、团扇、斗方等多种传统幅式，助力掌握不同幅式书写规则，课件包含练习内容及参照模板，降低独立创作难度。 6、粉笔单字讲解与临写练习 系统配备遵循GB2312-1980与GB12345-1990编码标准的粉笔楷书和粉笔行书2种课堂教学规范使用的粉笔字库，便于教师针对粉笔字书写特点讲解笔画、间架结构和粗细提顿变化。 7、粉笔字帖临写练习 系统配备的粉笔楷书和粉笔行书字库制作的临写字帖，每种字体的书写练习字帖均包含：《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《弟子规》、《中华字经》、《五言古诗》、《七言古诗》、《常用成语》、《围炉夜话》等，可分为选定字帖中任一单字进行临写练习和全文临写练习。    二、师生双向互动教学 1、学生习作结果查看 教师能一键获取所有学生的书写习作成果，选取学生临摹作品进行针对性讲评。 2、学生书写过程录制 实时显示并录制所有学生的书写过程影像，可以追溯书写习作问题，教师可快速查看每个学生的书写过程，直观的记录和回放书写的全过程，直观呈现学生的手姿、笔姿问题，教师可以针对性的点评纠正。 3、查看学生习题结果 实时显示并录制所有学生课堂练习及临摹练习过程，教师也可一键收取所有学生的课堂练习。国内首创针对学生屏幕和学生书写仪双路信号采集和网络传输进行优化，便于教师在学生习作与课堂练习之间自由切换。 4、 学生提交习题及临摹习作 学生可观看授课过程、教师示范及完成教师下发的部件组字练习、拆字组字练习、书法知识练习等，还可将完成习题提交给教师，方便教师指导点评。 5、 远程控制及分组 一键控制学生互动一体机的开关机，控制学生机与教师机同屏显示，控制学生屏幕休眠，方便课堂同步，便于教学管理。 三、 双屏互动学习 1、课堂自主学习 双屏互动书法桌集学生主机、触摸显示屏、高清临摹屏、学生书写仪为一体，学生可在书法桌上自主浏览本地及云端学习内容和书法资源，进行读帖、临帖、摹帖、拆解字型结构，以及书法知识、集字组字和创作的自主学习。 2、软笔基础教程 学生书法互动软件提供颜、柳、欧、赵、褚五大楷书基础教程，行书基础教程、隶书基础教程，基础教程中的经典例字均配有双路的音视频讲解，辅助学生针对性学习。 楷书基础教程由基本笔画、偏旁部首和结字基本原理三部分组成。 行书基础教程是由基础笔法、偏旁部首、结字原理、王羲之论书四个部分组成。 隶书基础教程是由基础点画、偏旁部首、形式原理和古人论书四个部分组成。 3、粉笔基础教程 学生书法互动软件提供粉笔楷书、粉笔行书基础教程，基础教程中的经典例字均配有讲解视频，辅助学生自主学习。 粉笔楷书基础教程是由基本笔画、偏旁部首和间架结构三个部分组成。 粉笔行书基础教程是由粉笔行书特殊性、偏旁部首和结字原理三个部分组成。

产品详细介绍    三分屏课件全自动实时合成系统 ---- 三分屏课件制作工具之王者 （国内最好用的三分屏课件制作工具----无需专业知识，做出最专业的课件！）   三分屏课件全自动实时合成系统简单易用，能够轻松快速的将教学中的场景（视频）、电脑屏幕内容、麦克风声音（或电脑中音频）等录制为一体化的三分屏课件，并可上传到服务器供远程点播。 l        适用场景――适用于互动教室及专用测评室： 该系统可用于学校精品课堂建设、优质教学资源积累、教学评估、精彩内容点播等，也可作为电子白板互动教室的增效系统安装使用。 l        该系统优点：   1．   简便易学：最少按键两次即可完成课件录制；录制结果可直接上传到服务器 2.录制画面清晰，录制过程CPU占用低，文件占用空间小，常规为80M/小时（视设置不同而略有差异） 3.音视频信号和讲稿区画面高度同步，时差不超过0.1s 4.支持多路、多种视频设备（摄像头、DV、摄像机等）采集 5.支持符合SCORM1.2标准的课件导出 6.界面语言支持中文简体、繁体 7.加密狗授权，可以在任何电脑插狗使用，不限制使用电脑； 8.可以完美结合本站加密方案进行在线授权播放或下载授权播放 9.生成的课件可进行编辑,生成的文件可通过索引快速浏览。 10.屏幕捕获采用特殊的技术，能有效捕获桌面正在播放的视频窗体内容。 l        基本功能：       1. 动态屏幕捕获：能够将计算机屏幕内容，包括鼠标运动轨迹、电子白板内容等完全录制下来。录制范围可选择全屏、屏幕区域和窗口。  2. 捕获图象与语音：实时采集教师的图象与声音，并进行压缩处理后存盘。  3. 课件编辑：录制好课件后，可以对课件进行任意的剪切，删除无用的部分，也可以合并多个课件，并且视频与讲稿是同步编辑，即：在编辑过程中保持视频流、音频流、屏幕流的同步。 4. 课件格式为网页格式，可直接发布到Web站点或服务器用于点播。无需安装客户端，任何电脑都可以播放。 5.视频音频播放区 在观看视频时，鼠标左键在教师视频或学生视频区域内任意双击，可以使视频整屏播放，也可任意的调整视频的大小。视频采用MPEG4格式，能够最大化的降低CPU需求，传输流畅。 6.屏幕流播放区 播放教师计算机的屏幕内容，包括鼠标运动轨迹，打开的文档、音乐、电影等，鼠标左键在该区域任意双击后该区域满屏播放。 7.文字描述与索引区； 文字描述信息包括作者、主题、版权等；通过索引信息，可以将课件分成多个章节、或者分成多个知识点，便于学习。文字描述可以录制完毕后添加，也可录制前编写。 8.讲稿缩略图区 在这个区域里，可以浏览任何一个幻灯片，也可以查看与每个幻灯片相关的视频音频信息，从而实现讲稿与视频的互动。双击任一缩略图可以立即播放该缩略图的教师视频、学生视频和板书内容。                         录制效果   l        功能――全自动实时合成课件： ·         录制功能 1. 多种内容同步录制 a. 屏幕录制 屏幕录制 可选择录制全屏、矩形区域或特定窗口内容进行录制。 b. 视频录制 视频录制 外接摄像头，即可将拍摄到的视频内容同步录制保存。视频大小、压缩质量均可调节。支持两个视频采集设备同时录制。 c. 音频录制 音频录制       录制电脑屏幕内容时，可同步录制麦克风声音，或同步录制电脑中播放的音频。 d. PPT索引抽提       PPT索引 在使用PPT作为授课/会议课件，并使用录播系统进行录制时，系统会自动从PPT中抽提每页标题作为课件索引。索引可新建/编辑，生成的课件可通过索引进行快速浏览。 2. 多种录制启动方式 a. 向导启动录制      通过向导引导，一步步启动录制功能。在向导引导过程中，可设置录制的相关参数，包括视频设置、音频设置、帧数设置、课件信息等。在设置后，系统将自动保留设置信息，下次启动录制时将作为默认设置。 b. 一键启动录制      可通过设置快捷键，一键启动录制功能。录制相关参数设置为默认设置。 c. 自动录制  定时录制 定时录制可以让系统到设定的启动时间自动开始录制，无须老师干预。 播放功能 播放界面 1. 录制完成自动预览；课件结束录制后直接播放，无须在IE中打开。 2. 支持远程点播；录制的课件经过编辑整理后可上传到任意web站点供远程点播。 编辑功能 1. 课件编辑；可进行任意片段剪切。剪切可精准到帧，视频切口质量清晰，并随时保持音视频、讲稿区的同步。 2. 可编辑课件索引；可编辑课件索引标题及索引缩略图。 3. 支持课件压缩；可根据需要将课件保存为不同压缩比的课件。压缩后，自动打包为ZIP格式文件。使课件占用空间更小，便于传递和保存。 4. 支持视频部分替换成图片：无视频录制后，可在视频区设置图片显示。 5. 合并自如：支持同时合并多个不同尺寸的课件。合并后，随时保持音视频、讲稿区同步。 6. 支持SCORM1.2标准格式的输出。 7. 支持课件直接上传到FTP服务器。   欢迎联系试用。QQ：426901512

本发明公开了一种太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统,包括:空调末端系统,地源热泵系统,由地埋管换热器(6)、压缩机(1)、室内侧热交换器(3)和环境侧热交换器(5)构成;热水供应系统;太阳能集热系统;自动控制系统,用于控制所述的太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统中所有的自动设备。本发明可以高效率地实现冷暖空调和热水供应功能,最主要的是通过控制系统自动切换地源热泵和太阳能热水系统的工作模式,解决了地源热泵冬夏季不平衡问题,同时最大限度的提高了可再生能源(太阳能、地热能)在建筑用能中的利用率。

本实用新型公开了一种供热、供燃气及空气调节综合型节能系统，包括有太阳能热水系统、沼气池发酵系统和地源热泵耦合系统，太阳能热水系统和地源热泵耦合系统可给沼气池发酵系统的换热盘管供热水，换热盘管的出水口通过管道连通至太阳能热水系统的进水管道中，太阳能热水系统的出水口通过另一分支管道连通至生活热水管道和空调系统的供水管道，空调系统的水可进入到太阳能热水系统和地源热泵耦合系统种，地源热泵耦合系统的出水管道通过热泵机组换热后进入到生活热水管道和太阳能热水系统的进水管道中。本实用新型实现供热、供燃气及空气调节的

研究内容包括：1．复杂供用电系统谐波的基础理论（1）非正弦、不对称情况下的功率定义和功率理论；（2）各种非线性负荷的谐波产生机理及谐波分析；（3）复杂供用电系统谐波的建模与数值分析方法。2．复杂供用电系统谐波的综合防治基础（1）各种谐波防治手段和装置的评估与对比分析；（2）复杂供用电系统谐波的综合防治的策略；（3）谐波综合防治系统的设计方法。

以ERP/MES为代表的管理信息系统和以PLC/DCS为代表的自动化技术，在钢铁企业己经大规模应用，尽管这两类系统的推广取得了一定效果，但却容易忽略了两者之间的有效配合，导致企业上层计划缺乏有效的实时信息支持、下层控制环节缺乏优化的调度与协调。计划层与执行层无法进行良好的双向信息交互，企业难以实时反应，也就是管理和控制脱节的矛盾越来越突出。天 为IL2综合二级过程控制系统正立足于此，妥善解决基于PLC/DCS的钢铁行业面临着“信息孤岛”和“全局实时信息流”集成的两个难点问题。系统通过数据采集传输功能实现生产实绩数据的采集、生产指令的下达。系统采用全景图的形式对生产物流状态进行实时监控，在采集大量实时生产数据基础上，通过数据综合管理模块完成生产数据的统计、分析、存储，并为生产管理决策提供依据。

        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成，机械部分采用真实工业机器人，真实机械元件，真实电机电缆，保证此类机型与生产一线机型一致，然后将拆卸的螺丝，接口，卡槽等连接部位进行特殊设计，以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件，以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块，并清晰体现机器人集成板的电气原理，能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求： （一）工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命，保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数： （1）自由度：6自由度 （2）驱动方式：AC全伺服电机驱动 （3）负载能力：额定3KG （4）最大5 KG （5）重复定位精度： ±0.05mm （6）每轴运动范围： 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° （7）每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s （8）最大扭矩： 关节5   35Nm  关节6   24Nm （9）最大工作半径： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太网 （11）操作方式: 示教再现/编程 （12）供电电源: 两相/220V/50Hz （二）机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分：一部分为机器人本体拆装实训区域，一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建，尺寸约：长1.2米，宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块，用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件，减速机，伺服电机等放入相对应的槽中，这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成，从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 （一）控制系统要求： 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 （二）系统技术要求： 1、优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置，适应多种应用场合。 3、8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。 4、改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。 5、开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能，方便逻辑控制。 7、工艺功能，简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块，确保机器人安全生产。 （三）技术指标： 1、用户储存空间：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数：6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口：数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)； 4路0-10V模拟量输出,12位精度；多路编码器信号接口(位置跟踪)；机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关；以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块：关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服：绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再现、远程。 8、编程方式：示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约）。 9、运动功能：点到点、直线、圆弧。 10、控制方式：运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统：位置控制。 12、坐标系统：关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件：PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能：急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法：垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用：搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）机器人控制器及示教盒技术参数： 1、控制部分构造：开放式。 2、电源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相对湿度： 最大 90%。 4、输入输出信号： 输入/64， 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度：0℃～+45℃(运转时)， -10℃～+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 （1）具有独立示教器， 坐标系选择： 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 （2）示教点修改： 插入， 删除或修改。 （3）微动操作： 可实现。 （4）轨迹确认： 单步前进， 后退， 连续行进。 （5）速度调整： 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能： 直 接打开功能、 多窗口功能。 （6）应用： 搬运。 （7）安全措施 a.安全速度设定： 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关： 三位型， 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c．用户报警显示： 能显示周边设备报警信息。 d．机械锁定： 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e．门互锁： 只有主电源关闭时， 才可开安全门。 f．报警显示： 报警内容及以往报警记录。 g．输入/输出诊断： 可模拟输出编程功能。 （8）编程方式： 菜单引导方式。 （9）动作控制： 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 （10）速度设定功能：百分比设定(关节运动)。 （11）程序控制命令：跳转命令， 调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令： 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 （五）控制系统技术指标 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再现。 （2）驱动方式： 交流伺服驱动。 （3）控制轴数量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐标系统： 轴坐标， 直角坐标， 用户坐标， 工具坐标动作。 （7）插补功能： 线性插补、圆弧插补。 （8）手动操作速度： 4 段可调。 2、基本参数 （1）噪声≤70dB。 （2）电源： DC 24V 50HZ。 （3）机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 （六）电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件：铝合金表面氧化处理；钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理，用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性，必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸：长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。