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一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统,包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体,能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息,进而真实立体地重现物理场景,同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动,操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学 2021-04-14
一种油画的三维太赫兹成像方法
本发明公开了一种油画的三维太赫兹成像方法。将发射信号分 成两路,得到第一发射信号和第二发射信号;将第一发射信号聚焦到 待测油画上,得到经待测油画的不同画层反射后的多路反射信号;将 第二发射信号和多路反射信号通过混频器混频,得到与多路反射信号 一一对应的多路差频信号;对不同油画画层对应的差频信号进行采样, 对每一路差频信号,采样得到两个离散的数据序列,对每一路差频信 号的两个离散的数据序列分别进行离散傅里叶变换,得到与
华中科技大学 2021-04-14
一种测量颗粒群分形维数的方法
本发明公开了一种测量颗粒群分形维数的方法,属于颗粒群尺度检测领域,包括 S1 测量颗粒群中各个粒子体积和各个体积的粒子数量,获得粒子体积 v 与数量 n 间的分布关系 v-n;S2 计算颗粒群的 k阶矩 Mk;S3 将分布关系 v-n 转换为 x-y 关系、计算获得无量纲 k 阶矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并进一步计算获
华中科技大学 2021-04-14
一种可计算的三维彩色印刷方法
本发明公开了一种可计算的三维彩色印刷方法,用于在三维物体表面上生成用户指定的彩色纹理图案。该方法通过对传统水转印刷过程中PVA膜的运动和形变进行建模和模拟计算,得到PVA膜上每个像素与物体表面点之间的映射函数,进而利用该映射函数计算出打印在PVA膜上的纹理图案。本发明进一步包含了一套机械装置和一个三维视觉系统实现精确可控的水转印刷,将用户指定的纹理图案精确印刷到物体表面。本发明还包括一种多次水转印刷方法,将复杂物体表面分成多个部分,每个部分单独着色,最终完成整个物体表面的着色。
浙江大学 2021-04-13
一种三维电解废水处理装置
项目简介 本成果是一种三维电解废水处理装置,包括曝气过滤系统,填料电极系统上下两部 分组成,曝气过滤系统使废水充分充氧过滤;填料电极系统可进一步氧化废水,从而达 到降解废水中污染物的目的;是一种成本低,装置简单,净化效率高的废水处理装置。 性能指标 (1)结构简单,由于本成果仅仅涉及曝气过滤装置和填料电极,结构简单,可以根 据废水量设计装置大小,不受水量大小限制;(2)运行成本低,由于整个系
江苏大学 2021-04-14
在原子核壳演化研究上的新进展
双幻核132Sn(Z=50,N=82)附近由于实验数据缺乏,人们对该区域壳结构是否会发生变化一直存在着争论。因此,实验上进一步研究该区域的壳演化特征,探讨壳演化内在机制是一个非常重要而有趣的课题,对理解核天体物理中的快中子俘获过程也有重要意义。图1. 奇质量Ag同位素第一个1/2-态和9/2+态 图2. (a) 理论计算的质子有效单粒子能能级差的系统性演化 曲线。(b) 中子在h11/2轨道的占据 近期,核物理与核技术国家重点实验室的李智焕、华辉课题组和合作者在日本理化学研究所开展了对123Pd和125Pd核的β衰变实验研究,首次在衰变子核123Ag和125Ag 的低激发能区发现了具有β放射性的同核异能态。利用新发现的同核异能态,讨论了奇质量Ag同位素中由πg9/2 和 πp1/2两个轨道形成的Z=40次闭壳能隙在N=82附近的演化(见图1)。研究表明在N=82处,Z=40次闭壳能隙可能存在明显的减小。为了进一步了解壳演化的微观机制,使用包含了张量力的壳模型计算了这个质量区单粒子轨道的演化,结果显示相比于N=50处,Z=40次闭壳能隙在N =82处存在明显的减小,张量力对 Ag 同位素中πg9/2 和 πp1/2 轨道以及 Z=40 次闭壳能隙在接近 N=82 时的演化起到非常重要的作用(见图2)。
北京大学 2021-04-11
合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带
设计并合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带[8]cyclophenoxathiin,利用氧硫杂蒽结构单元的动态可弯折性克服分子带合成的高张力问题;同时,通过氧、硫杂原子对大环分子带的电子结构的调控,实现其作为分子“容器”的功能应用 为了精准地获得具有不同连接顺序和空腔性质的氧硫杂分子带,研究者采用了分步成环的控制合成策略,通过先成单桥大环,再桥连并环的方法,以较高的产率选择性地获得具有“碗状”和“筒状”的两种分子带。进一步研究表明碗状的分子带可通过多重C‒H···S氢键的作用,分子间二聚形成胶囊型的分子“容器”。该二聚体不仅可以包合硝基苯等溶剂分子,而且对C60等富勒烯分子具有极强的选择性络合能力,结合常数高达3.6×109 M‒2,展现出在富勒烯材料的提纯与分离方面的应用潜力。而筒状的分子带可与环型结构的[2,2]环蕃分子相结合,形成独特的“环套环”的超分子包合物。氧硫杂双桥联分子带的可控合成、多样结构及其丰富的主客体化学充分展示了杂原子掺杂分子带的魅力,也为分子带的设计和构筑提供了新的思路。
中山大学 2021-04-13
一种锂空气电池Co-Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种锂空气电池Co‑Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用,属于电化学及催化技术领域。包括:将碳纳米管与醇溶液混合,得到碳纳米管溶液,将所述碳纳米管溶液与钴盐、锌盐混合,得到含钴混合物;将2‑甲基咪唑与醇试剂混合,得到2‑甲基咪唑溶液,将所述2‑甲基咪唑溶液与含钴混合物混合、搅拌、离心和干燥后,得到CoZn‑CNT等。使用本发明提供的催化剂构建锂空气电池表现出低的充电平台(3.2V)和低的过电位(0.6V),解决了锂空气电池普遍存在的过电位高问题(1.5V);并且具有高的放电平台(2.8V)和良好的放电容量(15000mAhg‑1)。
中国科学院大学 2021-01-12
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
冷链食品剩余货架期电子式指示器
为了提高速冻食品的质量,本项目从食品的速冻加工、运输及储存等各个环节入手,在冻结机理分析、速冻新技术及新设备、速冻食品剩余货架期预测等方面作深入的研究。开发了一种可预测速冻食品剩余货架期的电子式指示器,可大大提高速冻食品的质量,减少因食品变质引起的经济损失,同时使消费者能够放心的食用速冻食品。指示器可以记录速冻食品在冷藏链流通中的温度时间关系、剩余货架期,并应用剩余货架期预测公式计算食品的剩余货架期,当剩余货架期小于1天时自动报警。设计的指示器轻便易带,测温快速准确。 技术参数:剩余货架期电子式指示器:1) 整机适用温度-40℃-50℃;2) 指示器剩余货架期误差为±1天(15天以上货架期);3) 指示器存储容量为5000个数据以上; 指示器总重量控制在0.5Kg以下。
上海理工大学 2021-04-11
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