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用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种,微操作机器人因其具有系统位移精度高,定位精密,操作精密等特性,将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统,可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作(转基因微注射,染色体切割,细胞分离,细胞融合等)。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体,如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学 2021-04-14
用于多相流沼气池的太阳能增温系统
本发明公开了一种用于多相流沼气池的太阳能增温系统,由太阳能集热器1、蓄热水箱2、热水换热器3、滗水筛5、压榨机6、沼液箱7、过滤机8、加热盘管9、蓄热循环泵10、换热器热水循环泵11、给水泵12、沼液泵13和排液泵14构成太阳能增温支路和余热增温支路两个增温支路。本发明利用蓄热水箱减少了天气对太阳能集热系统的影响,装置结构简单,易于维护,故障点少,故障率低,运行成本低。
西南交通大学 2016-10-24
应用于超声加速疲劳试验的生理环境模拟装置
本实用新型公开了一种应用于超声加速疲劳试验的生理环境模拟装置,包括变幅杆和内部充满模拟体液的环境管,所述变幅杆一端置于环境管内,其中,变幅杆置于环境管内的一端连接待测件,另一端能够与超声加速疲劳试验装置相连。该装置通过模拟人体生理环境,能够准确测试出金属植入材料在人体环境中的超高周疲劳性能。
四川大学 2017-12-28
用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统
本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统,包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑,摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起,使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合,所述长通滤光片位于光电检测器上方,在长通滤光片上方设置二向色镜,其上方设置聚焦与荧光收集物镜,在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台,校准平台上设置辅助光源,所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片,将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。 成果亮点 技术特点:操作简单,不受所用微流控芯片形状的限制。
兰州大学 2021-01-12
一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法
本发明提供了一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法,它采用以下技术方案:使用口腔专用锥形束CT(CBCT)扫描牙颌石膏模型,获得石膏牙模CT数据;对石膏牙模CT数据进行三维重建,获得牙颌的三维几何模型;提取牙冠的三维几何模型;提取全景透视图上牙齿侧面轮廓信息,结合牙冠模型生成牙根的三维几何模型;组合牙冠和牙根的三维几何模型为全牙三维模型。本发明可以在全景透视图只有牙齿侧面轮廓的二维信息的基础上,根据CT数据中牙冠部分的三维几何信息,生成全牙的三维几何数字化模型。本发明能应用于全景透视图中的每一颗牙齿,生成带有精确牙列的牙颌模型,可以应用于牙颌正畸矫正、计算机模拟排牙。
浙江大学 2021-04-11
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