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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
一种自动喂猪投料装置
本发明公开了一种自动喂猪投料装置，包括下料套管、箱体、弹簧伸缩杆、拱料板、圆轴，所述下料套管是圆柱形套管，垂直焊接在箱体上面；箱体通过圆轴与拱料板连接，拱料板围绕箱体转动；所述弹簧伸缩杆中弹簧固定端固定在箱体上，中间伸缩端固定在拱料板上，弹簧伸缩杆的伸缩长度限制拱料板的转动角度，弹簧固定端和中间伸缩端中间固定有弹簧，伸缩杆可在中间伸缩端内滑动。本发明结构简单，使用便利，能够减少饲料的浪费，适用于养猪场的自动投料。
华中农业大学
2021-01-12
一种砖茶干燥机
本发明公开了一种砖茶干燥机，包括箱体，所述箱体的内部设有干燥室，所述箱体上设有分别用于控制干燥室内的温度和湿度的温度控制机构和湿度控制机构；温度控制机构包括固定于干燥室的侧壁上的温度传感器、位于干燥室底部的进风室，所述进风室和干燥室之间设有加热器；所述湿度控制机构包括安装于干燥室顶部的缓冲室、位于所述缓冲室上方的风机，所述缓冲室和风机之间连接有风管，所述风机的排气管中安装有湿度传感器。本发明的干燥机结构简单，易于制作，经过加热器加热的热空气通过干燥室底板的孔缓慢上升到干燥室对砖茶进行加热，茶叶散发湿气，湿气达到饱和后通过风管、风机、排气管排出，能满足传统干燥要求，茶叶品质保持传统风味。
华中农业大学
2021-01-12
一种相变蓄冷装置
发明公开了一种相变蓄冷装置，包括蓄冷模块和外循环模块，所述外循环模块包括空调负荷，冷水机组、水泵、稳压阀和止回阀；所述蓄冷模块包括外壳、蓄冷槽、入水口、出水口、集水槽、共晶盐相变材料和三维网状流道；所述入水口和出水口设置在所述外壳上，所述蓄冷槽设置在所述外壳内，在所述蓄冷槽的两侧设置所述集水槽，所述三维网状流道配置在所述蓄冷槽内，所述蓄冷槽内非所述三维网状流道空间填充所述共晶盐相变材料。本发明既可以进行电力的移峰填谷从而保障电网安全、提高发电和输变电设备的效率并且有效利用了有限资源，同时降低了空调系统的运行费用，很好地实现了间歇性工作。
东南大学
2021-04-11
一种洒水车喷头
本发明公开了一种洒水车喷头，包括具有进水口和出水口的喷头座，在所述碰头座内设置有空间多孔布水网络和直流撞击式出水通道，所述空间多孔布水网络包括入水口，蓄水池，上升管，梯级分形管道和出水口，所述上升管连接在所述蓄水池与提及管道之间；所述梯级分形管道为分形结构，包括至少两级，任意一级梯级管道均呈圆周阵列分布并指向同一圆心。本发明喷头喷雾液滴密度大，运动速度大，对粉尘的捕捉效率高，更容易蒸发来降温，从而达到了洒水车快速降温、高效除尘的目的。
东南大学
2021-04-11
一种多平面耐压结构
本发明属于抗压结构领域，更具体地，涉及一种多平面耐压结构，由多平面柱体和设置在其两端的多平面半球壳共同组合而成；或直接由两个相同的多平面半球壳组合而成；所述多平面半球壳整体呈球壳形状，它的表面由多个第二基本平面板块彼此拼接而成，彼此相邻的第二基本平面板块之间均存在一定的平面夹角，并且在多平面半球壳与多平面柱体/多平面半球壳的连接处，各个基本平面板块之间不以平滑的曲线过渡。本发明的多平面耐压结构在保证抗压性能的同时，降低了柱体与球壳之间的过渡段对整个多平面柱壳结构的力学特性影响，具有抗压能力强、生产工艺简单，制作周期短、易于大规模生产等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种深硅刻蚀方法
本发明公开了一种深硅刻蚀方法，包括如下步骤：（1）在硅片表面制备图形化的光刻胶掩膜；（2）对硅片进行深感应耦合等离子体干法刻蚀，包括多个刻蚀阶段，每个刻蚀阶段均在感应耦合等离子体机内，通过钝化、轰击和刻蚀三个步骤交替循环加工完成，随着刻蚀深度的增加，各刻蚀阶段中轰击步骤的轰击强度逐渐增强。本发明有效解决了现有技术中侧壁垂直度及粗糙度难以控制以及大刻蚀深度难以实现的问题，在提高刻蚀效率的同时，提高了对光刻胶的选择比，刻蚀槽侧壁垂直度高，粗糙度小，刻蚀深度大。
华中科技大学
2021-04-14
一种凹形片状氢氧化镍材料的制备方法
本发明提供一种制备氢氧化镍材料的方法，包括以下步骤：按照摩尔比1-2∶1-6∶0.01-0.125配制硫酸镍、尿素和松香基表面活性剂的反应混合物，将该反应混合物加入到溶剂中，所述反应混合物与溶剂的比例为1∶15-40，搅拌均匀得到反应液，其中所述溶剂选自去离子水和乙醇中的一种；将所述反应液放入高压反应釜中，控制反应温度为180-220℃，反应时间4-18小时，反应后，经过冷却、洗涤、干燥，得到形貌为凹片状的氢氧化镍材料。
北京林业大学
2021-02-01
一种含分子筛的加氢脱硫催化剂
本成果在世界上首次将"AIPO4" 、"TIO6"和"Si04"单元以规整结构的形式引入柴油加氢精制催化剂载体中,使催化剂具有更加优良的表面化学性质,促进硫、氮、芳烃的同步脱除。成果从2010年陆续在大庆石化、乌鲁木齐石化、辽阳石化柴油加氢精制装置实现工业应用,成功生产出符合国IV、国V柴油质量标准的清洁柴油,为我国柴油的质量升级提供了有力的技术支撑,取得了良好的经济效益和社会效益。
中国石油大学（北京）
2021-02-01
一种构建蔷薇科原始染色体的方法
本发明提供了一种基于生物信息学的方法构建蔷薇科原始染色体的方法及其应用。本发明方法是通过对比苹果、草莓和梅花三个蔷薇科已知基因数据，鉴定同源基因，确定参考物种染色体间关系，确定已测序物种与参考物种染色体间关系，从而构建蔷薇科原始染色体和确定测序物种从祖先染色体的进化历史。
北京林业大学
2021-02-01