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一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置,包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器,测速码盘与测速轮同轴固定连接,脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时,测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动,测速码盘每转动设定角度,脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号,速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置,与小车为可拆卸连接,测速轮设置双重防打滑措施,测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质,脉冲传感器具有良好的密封耐压性,整个测速装置简单可靠,测量精度高,特别适用水体环境。
华中科技大学 2021-04-14
一种实时可见光遥感影像云区检测方法
一种实时可见光遥感影像云区检测方法,属于图像数据处理方法;本发明包括原始影像子块划分,然后快速提取各个子块的特征,最后通过对各个子块特征的二分类完成云区检测。针对云区无方向性的特点,本发明提出用单方向各向异性高斯滤波器组来实施滤波操作。为了避免大尺度二维卷积运算的复杂度,单方向的各向异性高斯滤波操作是通过行、列拆分的无限冲激响应滤波器来实现的。为了降低视觉单词直方图特征生成过程中视觉单词查询复杂度,视觉单词首先通
华中科技大学 2021-04-14
一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置
本实用新型涉及一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置,属于养虫装置技术领域,装置包括底座、杯体、筒罩和海绵垫,杯体两端开口,杯体底端开口直径小于杯体顶端开口直径;底座为顶端开口的空圆台体,底座顶端直径大于杯体底端开口直径;筒罩两端开口,筒罩底端开口直径小于杯体顶端开口直径,筒罩顶端开口处设有纱网;海绵垫设于底座内,海绵垫高度低于底座高度。装置各部分均紧密连接,底座从杯体上方开口放入底部,不掉出底部且与底部紧密连接。筒罩以有纱网的朝上,下方插入杯体,与杯体紧密连接。利用本装置种植水稻,当水稻长到一定高度后,接入适量处于产卵期的雌虫,产卵若干天后移除成虫,而后每天批量获取孵化的若虫,方便高效。
青岛农业大学 2021-04-11
一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法
本发明公开了一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法,实时解压缩器包括解压缩处理单元和控制模块,解压缩处理单元包括多个解压缩处理板;控制模块通过 PCIE 接口与各个解压缩处理板连接,控制模块通过网口与格式化器连接;包括 S1:采用并行的方式接收卫星下发的多谱段遥感压缩码流;S2:采用并行的方式对多谱段遥感压缩码流进行解压缩处理;S3:采用并行的方式将解压后的多谱段遥感图像输出发送。本发明采用多路并行多线程处理,提高
华中科技大学 2021-04-14
一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统
本发明公开了一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系 统。所述方法,包括以下步骤:数据采集、延时叠加、基线校准、包 络检测、对数压缩、降采样、灰度映射、以及三维显示步骤。所述系 统包括用于产生触发信号的外部电路、用于根据所述触发信号实时采 集数据完成所述数据采集步骤并将数据调制后传送给上位机的下位 机、以及用于接收下位机传输的数据并实时显示三维图像的上位机。 本发明提供的基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统,实现了 三维超声图像的实时成像。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统
本发明公开了一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统,包括:解帧模块、RS 解码模块、2DECC 解码模块、无纠错解码模块、EDC 检纠错模块、数据打包分发模块、多路并行 golomb 解码模块、多路并行残差预测解码模块、像素收集模块以及组帧模块;解帧模块解析压缩码流的帧格式,分离辅助信息与压缩码流数据;压缩码流数据输入到检纠错模块、多路并行解码模块按块解码,然后将解码后的数据还原成输入的数据形式,完成解压缩工作
华中科技大学 2021-04-14
一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法
本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法,其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道,使用激光进行在线实时智能清洗。 该发明采用自动化的控制模块,旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括:稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别,智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗,稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断,二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。
湖北工业大学 2021-01-12
一种数控机床刀具磨损监测方法
本发明属于数控机床刀具磨损测量领域,为一种数控机床刀具磨损监测方法。数控机床的伺服驱动电机电流信号能反映随着刀具磨损导致切削负荷的变化;对采集的伺服驱动电流信号进行分析处理;利用小波包分解技术对信号在频域内进行分解,得出信号在各个频域段内的时频域特征,自动选择与刀具磨损强相关的多个特征;通过神经网络对刀具磨损过程进行学习,得出刀具磨损规律;反过来,实时获取刀具的磨损特征,与学习所得的刀具磨损规律进行匹配,来待监测刀具磨损状态。本发明突破了已有刀具磨损监测方法无法实现在线实时监测难题,实现利用数控机床
华中科技大学 2021-01-12
一种仿人工雾霾监测系统与方法
本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法,包括透气不透光的前端箱体和后台计算机,前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元,目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片,恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置,图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征,获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率,根据各特征变化率获得雾霾指数,基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测,成本低,易部署,能实现整个区域的全面雾霾监测,从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。
武汉大学 2021-04-13
一种土壤养分智能化原位监测系统
本发明公开了一种土壤养分智能化原位监测系统,包括外壳,所述外壳的侧面开设有通孔,所述通孔的内部套装有信息采集探头,所述信息采集探头贯穿通孔且延伸至外壳的内部,所述信息采集探头延伸至外壳内部的外表面套装有弹簧,所述弹簧延伸至外壳内部的一端固定连接有防脱块,所述外壳内部的固定连接有置物板,所述置物板的轴心处套装有传动轴,所述传动轴的一端固定连接有导向板,所述传动轴远离导向板的一端与电机的输出端固定连接
青岛农业大学 2021-01-12
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