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轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
千针万确-智能静脉穿刺采血机器人
静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。
同济大学
2021-02-24
完成首例软体机器人超/特高压耐压测试
针对高压/超高压电场的严酷电磁环境，仿生机器人与控制实验室将前沿软体机器人技术与电力行业的运检需求相结合，开发了耐压增强型先进软体机器手。该机器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和刚性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金属材料制造，通过低压气动驱动，实现多关节（3DOF）灵活运动。同时，通过采用耐压增强处理，该机器手的驱动控制箱可以承受±1000kV特高压电压的严酷环境，并且能够保持自身运作和与外界通讯的稳定。
南方科技大学
2021-04-14
三维真彩色喷绘机器人
设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化提供了有力支撑。 通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。
南开大学
2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
《人形机器人创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司
2023-11-04
多功能男性护理人训练模型、男性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：新型多功能男性护理人训练模型、男性护理教学模拟人 型号：ZH/100A 品牌：中弘科教该中弘品牌新型多功能男性护理人训练模型产品是在普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是我公司最新开发研制的实用型多功能男性护理人训练模型。模型材料：本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。产品特点：■冼头、洗脸和床上擦浴 ■眼耳清洗、滴药 ■口腔护理、假牙护理 ■口与鼻气管插管 ■吸痰练习法■气管切开护理■氧气吸入疗法 ■口鼻鼻饲法 ■洗胃法 ■心内注射法 ■气胸 ■胸腔穿刺 ■肝脏穿刺 ■腹腔穿刺 ■骨髓穿刺 ■腰椎穿刺 ■三角肌皮下注射 ■手臂静脉注射 ■手臂静脉穿刺 ■手臂静脉输液■男性导尿术 ■男性灌肠法 ■男性外阴冲洗■造瘘引流术 ■臂部肌肉注射 ■整体护理：擦浴、穿换衣服■胸外心脏复苏急救法(内置两节五号电池可更换) ■四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动灵活注：备用注射模块可便更换上海中弘科教设备有限公司销售电话：021-64049756 64049758销售手机：13916333768 13661681239图文传真：021-64049751网址：http://www.shzhonghong.comE-mail：shzhonghong@126.com
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿护理人模型、婴儿护理教学示教模型
产品详细介绍产品名称：高级婴儿护理人模型、婴儿护理模拟人产品型号：ZH-130 品牌：中弘科教一、模型特点：本模型是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。本模型由进口PVC塑胶材料，经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能：1、婴儿头颈部、手、腿部自由活动2、婴儿头皮静脉穿刺3、婴儿脐带静脉注射4、婴儿鼻饲法5、洗胃法6、男、女导尿术7、灌肠法8、造瘘引流术护理9、大腿肌肉注射10、臀部肌肉注射11、整体护理，洗澡，哺乳、更换衣服和尿布三、适用范围：1、医科大学、护理学院、医学院校临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医务、护理人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后，要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时，应将模型擦试清理干净，装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、本模型在购买日期一年内或合同规定的保修期内，若发生任何因制造工艺或原件（除人为造成外）的故障等质量问题，本公司负责免费维修服务。并承诺终身维护（费用用户自负）。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
新型多功能护理人训练模型、女性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：高级新型多功能护理人训练模型 产品型号：ZH/100A 品牌：中弘科教一、产品实用范围：1、该模型使用于医学院校模拟示教及学员操作。2、医院临床教学及统一操作。3、基层卫生单位普及培训。二、产品介绍:该产品是在以往普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是上海中弘公司开发研制的最新实用型多功能护理人训练模型。本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。三、产品主要功能：1．冼头、洗脸 2．眼耳清洗、滴药 3．口腔护理、假牙护理 4．气管切开护理 5．氧气吸入疗法 6．鼻饲法 7．洗胃法 8.心内注射法 9．胸外心脏复苏急救法 10．气胸 11．胸腔穿刺 12．肝脏穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外阴冲洗 18．手臂静脉注射 19．手臂静脉穿刺 20．手臂静脉输液（血） 21．女性导尿术 22．女性灌肠法 23．臂部肌肉注射 24．乳房护理 25．整体护理：擦浴、穿换衣服 26．四肢关节左右弯曲四、模型使用操作说明：1、全身所有注射、穿刺部位的针均用软塑制，小针块后装一塑料瓶，该瓶可容20CC液体作为抽液之用。2、静脉注射，在臂部注射处针块内有一皮管（代静脉管），注射时必须注入皮管内腔，如大量输液，则要将上臂部外露的皮管放入盛器内把夹钳松开，再让输液流出。示教抽血时，在皮管内注入小量液体，然后钳住上端即可。3、注射或穿刺时，必须注意针块的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法与临床操作相同，可注射液体，因内有海绵体可以吸水，也可取出将水挤干，在操作拔针时不要太用力，可用手指按针块后再拔针。5、作胸外心脏复苏急救时，可将手放在剑突上方二指外进行按压，当听到胸内发生鸣响时，即放手还原。使用二节5号电池可调操。6、小针块均有配件，用久损坏后可以调换。7、导尿和灌肠示教，可插入皮管仅作示教动作。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23