|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法
本发明公布了一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法，该方法能有效检测和定位甲烷气体泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，设计出使用高光谱图像进行甲烷泄露气体检测的端到端方法，该方法中光谱特征生成和查询优化模块改进了传统的Transformer性能，应用光谱感知线性滤波器对高光谱图像的潜在甲烷热点进行定位，改进的查询表示使编码更有效，通过在光谱域有策略地选取相关像素，更好地白化背景分布、放大甲烷气体区域。本发明所提供方法对于准确检测甲烷气体泄漏具有一定意义。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于位移的分级消能节点阻尼器
本发明公开了一种基于位移的分级消能节点阻尼器，该节点阻尼器包括柱连接基座、梁连接基座、剪切板、耗能棒、限位构件和摩擦片，剪切板的下部两侧分别布置有摩擦片、限位构件和梁连接基座以构成一阶阻尼器，限位构件嵌置在梁连接基座上且限位构件的限位环套置摩擦片后插入剪切板的剪切板摩擦定位孔内；剪切板的上部两侧分别布置有柱连接基座且三者之间采用至少一根耗能棒相连接以构成二阶阻尼器。本发明的节点阻尼器通过设置临界位移以应对不同水准的地震作用，在小位移下启动一阶阻尼器以抵抗多遇和设防地震作用，超过临界位移后并联启动二阶阻尼器，以抵抗罕遇甚至极罕遇地震作用；与节点处的梁柱通过锚栓连接，安装简单且占用空间小。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法
本发明公开了一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法，属于高光谱图像处理技术领域，包括S1、采集原始高光谱图像块；S2、构建光谱空间特征重构可逆融合网络，包括FIR、SSIF、SP和TE；S3、将输入FIR，生成重构特征；S4、将重构特征输入SSIF，生成增强特征；S5、将增强特征输入SP，生成语义标记序列；S6、将语义标记序列输入TE，生成；本发明提供的一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法，实现了困难样本特征的无损传递、增强了混合像元的区分性特征表达以及提升少样本类别的分类均衡性。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理 系统，在 FPGA 内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存 管理模块，使用 FPGA 内部块 RAM 作为帧缓存区，在数据帧接收过 程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别，并将结果传递给缓存 管理模块，缓存管理模块动态安排存储结构，使不同类型的帧存放在 RAM 中的不同区域，互不干扰。
华中科技大学
2021-04-14
一种钓具
本实用新型提出一种钓具，提高钓鱼成功率和钓鱼效率。所述一种钓具包括钓竿、钓线、漂浮器和钓钩组件，钓钩组件包括环形钩架、主轴、可转动套管；环形钩架固连于套管底端，环形钩架上设有多个钓钩；主轴顶端连接钓线且主轴上设有限位结构；钓具还包括钓竿支撑架，钓竿支撑架包括支撑管和可折叠支撑架。本实用新型钓鱼成功率和效率得到提高，且增大鱼脱钩的难度，且操作省力。
青岛农业大学
2021-04-13
一种砧板
本实用新型提供一种砧板，包括砧板主体、手柄、滑板所述砧板主体从中位线处一分为二为两个砧 板单体;所述两个砧板单体合页式连接，使两个砧板单体的夹角在 0~180°范围内活动;所述手柄为两个， 以中位线为中心分别对称的设置在两个砧板单体一端;所述滑板为两个，以中位线为中心分别对称的设 置在两个砧板单体的底部，并可沿中位线方向滑动;所述滑板为直角三角形，两个滑板的一个直角边相 互接触。本实用新
武汉大学
2021-04-14
一种尿盆
本实用新型公开一种尿盆，包括盆体和盆盖，盆体的侧壁上连接有腔体，腔体通过位于其一端的连通口与盆体内部连通，腔体的外侧壁透明并设置有刻度，刻度值从远离连通口端向连通口端递增。本实用新型无需将尿转移即可计量尿量，减少工作量，避免计量不准和污染环境。
四川大学
2016-10-10
一种 GPU 上基于内存统一管理的 MapReduce 实现方法
本发明公开了一种 GPU 上基于内存统一管理的 MapReduce 实 现方法，包括：初始化 GPU 的块大小为 Bs，每个块中的线程数目 N， 输入数据量大小 M；在全局内存上为 GPU 的每个块分配一个中间数据 缓冲区，同时分配一个全局结果缓冲区；对 p%的输入数据进行预处理， 在中间数据缓冲区中收集 map 任务计算结果和归约频率信息；根据键 值对的归约频率，对中间结果进行排序，保存键值对索引信息到排序 结果缓
华中科技大学
2021-04-14
一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置
本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.
杭州电子科技大学
2021-05-06
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11