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一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高
武汉大学
2021-04-14
一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置
本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。
西南交通大学
2018-09-19
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器，PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管，两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内；固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱，通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合，在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间，拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核
本发明公开了一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核， 包括发送模块和接收模块，其中发送模块包括发送帧封装单元、发送 描述符与寄存器管理单元、发送帧 FIFO 单元、发送队列选择单元、发 送 buffer 单元和发送 AXI4 总线单元；接收模块包括接收 FCoE 帧解封 装单元、接收描述符与寄存器管理单元、接收帧 FIFO 单元、接收队列 选择单元、接收 buffer 单元和接收 AXI4 总线单元。该 IP
华中科技大学
2021-04-14
一种用于无源超高频 RFID 标签芯片的解调电路
本发明公开了一种用于无源超高频 RFID 标签芯片解调电路， 包括整流电路、取包络电路、低通滤波电路、均值产生电路、比较器、 整形电路、使能控制电路、偏置电路。整流电路由主级和辅助级构成， 采用阈值补偿实现，取包络电路在使能控制电路控制下提取包络，低 通滤波电路直接采用 RC 结构，均值产生电路由运算放大器、二极管 和电容构成，利用峰值检测的原理实现，比较器采用开环的运算放大 器实现，整形电路由两个级联的反相器构成，
华中科技大学
2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器，低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路，对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学
2021-04-14
一种基于忆阻器的超宽带脉冲信号产生装置
本发明公开了一种基于忆阻器的超宽带脉冲信号产生装置，包 括忆阻器控制电路、方波振荡电路、超宽带脉冲产生电路和倍压电路； 方波振荡电路的输入端连接忆阻器控制电路，倍压电路的输入端连接 至方波振荡电路的第一输出端，脉冲产生电路的第一输入端连接至倍 压电路的输出端，第二输入端连接至方波振荡电路的第二输出端。忆 阻器控制电路包括三极管，方波振荡电路包括 TTL 门电路、忆阻器、 射极放大电路，超宽带脉冲产生电路包括反相器、R
华中科技大学
2021-04-14
一种带耦合电抗器的高压直流断路器
本发明公开了一种带耦合电抗器的强制过零型高压直流断路器， 该断路器包括机械开关、充电换流模块、换流电容和吸能限压模块。 充电换流模块由耦合电抗器和与之二次侧串联的触发开关和预充电模块构成，预充电模块为并联的预充电电容和续流电路，续流电路由串 联的电阻和二极管组成。电容充电模块与换流电容一起为故障电流提 供换流缓冲支路。本发明提供的带耦合电抗器的强制过零型高压直流 断路器，可以实现故障电流的双向开断，结构简单，控制方便；速度 快，可靠性高。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于液电脉冲激波的油井解堵增产装置
本发明公开了一种基于液电脉冲激波的油井解堵增产装置，包 括地面供电控制装置、测井电缆及井下液电脉冲激波发射器。工作时 测井电缆将液电脉冲激波发射器置于井下油层射孔处，通过控制地面 供电控制装置设置液电脉冲激波的次数及重复频率。液电脉冲激波轰 击油层射孔处的堵塞物，使其破碎进入油筒内，解除射孔处的堵塞。 同时液电脉冲激波通过护套向径向方向传播，作用于射孔处的储油岩 层，增加其裂缝，进而增强原油的渗透性。射孔堵塞解除及岩层裂缝 增加均能显著增加油井的原油产量。本发明的液电脉冲激波油井解堵 增产方法与传统
华中科技大学
2021-04-14
一种自动充电型强制过零高压直流断路器
本发明公开了一种自动充电型强制过零高压直流断路器，该断 路器包括快速开关单元、吸能单元、耦合电抗器单元、换流电容单元 和主回路隔离开关单元。快速开关单元由快速开关和快速开关供能模 块构成，快速开关用于承担电流开断后的系统电压；吸能单元用于对 快速开关进行限压保护；耦合电抗器单元用于耦合故障线路与换流电 容支路；换流电容单元用于和耦合电抗器单元形成振荡；主回路隔离 开关单元用于在断路器开断成功后断开，以保护直流断路器内部元件。 本发明提供的自动充电型强制过零高压直流断路器，预充电设备体积 小、换流支路
华中科技大学
2021-04-14