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Ni 纳米线、NiO/Ni 自支撑膜及其制备方法和应用
本发明公开了一种 Ni 纳米线、NiO/Ni 自支撑膜及其制备方法和应用。所述 Ni 纳米线为平均长度 50,000 至 200,000nm 的超长纳米线;其制备方法为:首先配置 Ni 纳米线液相生长液;然后在外加磁场下制备 Ni 纳米线单质;最后分离纯化 Ni 纳米线。所述 NiO/Ni 自支撑膜包括所述 Ni 纳米线及其煅烧制得的表面为 NiO 的 Ni 纳米线;其制备方法为:首先将所述 Ni 纳米线分散在表面活性剂溶液中;然后抽滤将 Ni 纳米线转移到微孔滤膜上,制得 Ni 自支撑膜;最后将
华中科技大学 2021-04-14
在LTE-A异构网络中配置成员载波的方法和装置
本发明公开了一种在LTE?A异构网络中配置成员载波的方法和装置,用于解决载波负载不均衡、信道差异的问题。该方法为,基站确定接入用户后,将可用的成员载波划分为多个成员载波集,计算每一个成员载波集的负载均衡度系数和吞吐量增益,根据基于负载均衡度系数和吞吐量增益预设的筛选条件来选择目标成员载波集,并在目标成员载波集中为接入用户配置载波。这样,可以在保证了接入用户公平性和成员载波负载均衡的前提下,使得系统总吞吐量得到了提升;在目标成员载波集中为接入用户配置载波,避免了以成员载波负载均衡为前提来分配成员载波数
东南大学 2021-01-12
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法
本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法,本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标,采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法,实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测,从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测,可快速获取地物数据及测点测距,从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。
武汉大学 2021-04-13
多功能环境试验箱及其环境试验方法和用途
发明公开了一种多功能环境试验箱,包括:内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱;通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连,且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱;以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通,其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱,由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法,能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能,相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。
华中科技大学 2021-04-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
三维音频精简方法及系统
一种三维音频精简方法及系统,包括采集原始三维多声道音频系统中 L 个扬声器的空间位置信息和 人头特征的空间位置信息,将 L 个扬声器的输入时域信号变换得到对应的频域信号;计算 L 个扬声器所 播放的声音信号在左耳、右耳、人头中心处的声压和;从当前的待精简扬声器集合中,寻找一个使原始 声场失真最小的扬声器将其精简剔除;对新的当前待精简扬声器集合继续进行精简,直到得到 M 通道 系统的扬声器最优空间位置排布;将 M 通道系统的对应扬声器上的频域信号
武汉大学 2021-04-14
盐差能分级发电系统及方法
本发明公开了一种盐差能分级发电系统,包括:多个渗透装置串联形成的多级渗透装置,其中,每个渗透装置包括由多个渗透膜元件并联而成用以将不同浓度的溶液分成高浓度侧和低浓度侧的渗透级;多个水轮机,其中每个渗透装置的高浓度侧对应一个水轮机,且各水轮机同轴连接,用以驱动发电机工作;在渗透级的高浓度侧和低浓度侧分别通入高浓度溶液和低浓度溶液后,渗透级可将渗透压差转变成高浓度侧流体静压,并利用在各渗透级施加的相应大小的背压,
华中科技大学 2021-04-14
服务计费的方法及服务计费系统
本发明提供了一种服务计费的方法,包括:定制服务计费规则元数据;按照预设的规则模型使用所述规则元数据生成满足业务需求的服务计费规则;依据用户选择的服务,建立用户信息与相应的服务计费规则的关联;依据用户的服务请求数据,匹配相应的服务计费规则生成计费信息。本发明可以在将计费流程与计费规则分离的基础上,提高计费规则的可定制性,并满足复杂的服务计费需求。
浙江大学 2021-04-13
波导微纳加工系统以及加工方法
本发明提供一种加工成本低、精度高、一致性好的波导微纳加工系统以及加工方法。本发明所涉及的波导微纳加工系统,其特征在于,包括:光源部,提供激光束;加工部,将激光束聚焦至基底上进行光刻加工,并对加工过程进行实时监测,具有:可变焦透镜、三维形貌仪、相机、以及测温仪;多自由度工作台,根据预设的波导图案带动基底在多个自由度方向上进行移动;光学平台,用于安放多自由度工作台,并隔绝外界振动;吹气部,设置在多自由度工作台的一侧,对着加工区域进行吹气;吸气部,设置在多自由度工作台的另一侧,对吹气部吹送来的气体进行吸除;控制部,连接并控制光源部、加工部、多自由度工作台、光学平台、吹气部、以及吸气部的运行。
湖北工业大学 2021-01-12
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