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一种基于深度梯度的目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中
华中科技大学
2021-04-14
一种激光器组的控制方法及其系统
一种激光器组的控制方法及其系统，属于外差干涉测量领域， 解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定 的问题，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，从 而提高测量设备性能。本发明的控制方法，包括初始化步骤、实时检 测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤；本发明的控制系统，相应包 括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发 明能够实现实时频率反馈控制，使激光器间的差频维持稳定的同时抑 制激光器功率衰减，以满足高时间精度的测量需求；所涉及的装置结 构简单，确保了
华中科技大学
2021-04-14
一种高功率微波打火探测系统及方法
本发明公开了一种高功率微波打火探测系统，包括方波发生器、 发光二极管、本底光传输光纤、至少一根弧光探测光纤、光电转换电 路、信号放大电路、阈值电压产生电路、第一电压比较器和第二电压 比较器；发光二极管、二极管、本底光传输光纤依次连接；本底光传 输光纤的输出端置于本底光输入孔内，弧光探测光纤的输入端则置于 弧光探测孔内；弧光探测光纤、光电转换电路、信号放大电路、阈值 电压产生电路依次连接；而第一电压比较器和第二电压比较器的比较 端连接信号放大电路，参考端连接阈值电压产生电路；本发明将本底 光引入高功率
华中科技大学
2021-04-14
一种多功能电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种提供一种多功能、高分辨率电流体喷墨打印系统及方法，其包括：一控制单元，一硬质基板承载运动模块，一喷印模块，一卷到卷薄膜基板输送模块，一喷射视觉检测模块，由外壳箱体围成的温度、湿度可控的微环境控制单元。其中喷印模块包括控制喷嘴移动的运动平台和喷嘴，实现三种喷印方式调控，同时具有观测基板上图案的视觉系统；硬质基板承载运动模块，用以承载、固定硬质打印介质基板，使其相对喷嘴移动；卷到卷薄膜输送模块，用以进给和吸附柔性基板，保证其表面平整和在运动中无滑移；一喷射视觉检测模块，用以检测液滴空间飞
华中科技大学
2021-04-14
一种用于数据恢复的缓存替换方法与系统
本发明公开了一种用于数据恢复的缓存替换方法，包括：数据 备份步骤：在数据备份过程中，按照数据块的备份顺序记录各数据块 所属容器的 ID，得到该数据备份的容器访问顺序；哈希表生成步骤： 根据数据备份的容器访问顺序信息，建立哈希表，其中：哈希表使用 容器 ID 作为键，相同容器 ID 被映射到一起，并按访问时间排序组成 队列；数据恢复步骤：在数据块进行恢复时，根据恢复缓存中的容器 恢复数据块，所述恢复缓存中存储有根据所述
华中科技大学
2021-04-14
一种 LDPC 码的纠删译码方法及系统
本发明公开了一种 LDPC 码的纠删译码方法及系统，方法包括 步骤：S1、将码字中已知信息代入校验方程组，得到残余校验方程组； S2、查找残余校验方程组中只有一个未知变量的方程，解出该未知变 量并代入残余校验方程组进行更新；S3、重复步骤 S2，若恢复出所有 未知变量则译码成功；若未能恢复所有变量则执行步骤 S4；S4、搜索 残余校验方程组中的子方程组，其只有一个未知变量在子方程组中出 现一次，而其它未知变量出现偶数
华中科技大学
2021-04-14
一种电力线通信系统的噪声预测方法
本发明申请要解决的问题是，改进预测技术，提高预测准确度。本专利利用高阶马尔科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一种改进，即高阶HM-gMTD模型，并通过EM算法给出相应的参数估计方法和相应的计算方法，并能够快速进行参数估计，以提高模型预测的准确度。
电子科技大学
2015-01-14
一种金属表面污物激光清洗系统及方法
本发明公开了一种金属表面污物激光清洗系统及方法。该金属 表面污物激光清洗系统包括计算机控制系统、激光器系统以及光束调 整系统，计算机控制系统控制激光器系统，使光束从激光器系统的激 光器发出，并由光纤传输进入光束调整系统，同时计算机控制系统还 控制光束调整系统，对光束的光斑直径做出调整，使调整后的光束规 律地入射到金属清洗件表面对其上的污物进行清洗。
华中科技大学
2021-04-13
一种基于全双工多中继系统的通信方法
本发明公开了一种基于全双工多中继系统的通信方法，属于无线协作通信技术领域。本发明在信源和信宿之间部署多个全双工中继节点对信源信号进行接收并解码，从能够正确解码的中继节点中选择一个最优中继节点将已解码的信源信号转发给信宿；同时，信源发送一个新的信号。由于工作于全双工模式，最优中继节点会受到环路自干扰影响；而其余中继节点会受到中继间干扰影响，鉴于此，本发明设计了相应的干扰消除技术并分析了在不同剩余环路自干扰强度下的系统性能。本发明通过实验仿真分析结果显示，在正常传输速率和信噪比情况下，本发明具有信号中断概率低，系统的频谱效率高，系统鲁棒性强的综合表现。
华中科技大学
2021-04-11
一种相控阵声纳系统换能器稀疏面阵优化方法
本发明提供了一种相控阵声纳系统换能器稀疏面阵优化方法， 包括如下步骤:(1)初始化步骤、(2)模拟退火优化步骤、(3)教与学优化步骤和(4)终止步骤。本发明以阵列的主瓣宽度和旁瓣峰值等空间响应 性能为约束条件，求解使稀疏面阵满足空间响应性能所需激活的最小 换能器数目。本发明利用改进教与学优化算法对模拟退火算法所得可 行解进行二次优化，具有更好的收敛速度和收敛精度，可获得全局最 优解，利用尽量少的换能器工作，获得换能器面阵所需的空间响应性 能，能够很好的降低相控阵成像声纳系统所需的硬件成本。
华中科技大学
2021-04-11