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一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种非刚性多模医学图像精确配准方法
本发明公开了一种非刚性多模医学图像精确配准方法，包括以下步骤：分别对参考图像和浮动图像进行归一化处理并使用脉冲发送皮层模型进行处理得出两幅点火映射图；然后采用索贝尔算子分别提取两幅点火映射图的边缘特征得到对应的梯度图，并计算两梯度图的差值平方和；最后基于自由网格变形模型及差值平方和确定目标函数，采用拟牛顿法对目标函数进行迭代优化，获得最佳形变参数。本发明将脉冲发送皮层模型和差值平方和用于非刚性多模医学图像配准，大大提高了配准精度。
华中科技大学
2021-04-14
三频数控超声波清洗机
产品详细介绍台式三频超声波清洗器 三频超声波清洗机，实验室变频超声波清洗机，实验室三频超声波清洗机，数码超声波三频机，三频数码超声波清洗机，频率可调数码超声波机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730 0551-65366913 QQ:1038842749 三频数控超声波清洗采用国际上最先进的集成电路晶体管微处理电路数码显示及中文液晶显示，是国际上最先进的一机多频清洗设备：28KHz,40KHz或者其他各种频率可以设定自动转换，使清洗的工件得到了粗洗，精洗两种频率的清洗，成功的克服了工件的死角清洗不干净的问题，真正做得一台设备取代两台设备的作用。主要适用于大专院校科研单位、实验室、电子行业、商业、医疗行业等的高精度清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型号 内槽尺寸mm 容量L 超声频率可调KHz 频率转换时间可调S 超声功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-2200DVB 230*140*100 3 28 40 100 1-780 100 500 0—80 1—480JK-100DVB 300*150*100 4 28 40 100 1-780 100 600 0—80 1—480JK-200DVB 300*150*150 6 28 40 100 1-780 200 600 0—80 1—480JK-300DVB 300*240*150 10 28 40 100 1-780 300 800 0—80 1—480JK-500DVB 500*300*150 22.5 28 40 100 1-780 500 1000 0—80 1—480JK-600DVB 500*300*150 22.5 28 40 100 1-780 600 1000 0—80 1—480JK-700DVB 500*300*150 22.5 28 40 100 1-780 700 1000 0—80 1—480JK-1000DVB 600*300*280 52 28 40 100 1-780 1000 3000 0—80 1—480JK-1500DVB 600*400*280 80 28 40 100 1-780 1500 5000 0—80 1—480注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口
合肥金尼克超声波清洗器公司
2021-08-23
安瑞斯智能化一体机
安瑞斯智能化一体机主要功能：智能称重及标签打印、扫码；出入库信息化管理，安全合规；自动盘点及报表生成；保质期、最低库存、异常情况等提醒。
智能化一体机配备19寸高清电容触摸屏
人员身份验证及分级权限
智能称重二维码标签打印及扫码
入库、出库及回库信息化管理
化学品MSDS实时查询
自动统计及报表生成
保质期、最低库存、异常情况等提醒
远程登陆访问
安瑞斯（上海）科技有限公司
2026-01-04
金属电弧喷涂快速制模技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
金属电弧喷涂快速制模技术
金属电弧喷涂快速制模技术是一种基于电弧喷涂、快速原形、机器人控制和材料科学的模具制造工艺。它通过电弧喷涂工艺制造模具的金属型壳，通过材料累加原理制造出具有材料梯度、功能梯度结构的模具，是一种近净成形的模具制造技术。该技术可用于制作金属冲压模具、热压成型模具以及塑料模具等。目前已经在飞机、汽车、拖拉机、家电、塑料、制鞋等行业中成功应用，特别适用于为新产品开发、试制以及小批量生产提供快速、低成本模具的场合，属于极具发展潜力的一种模具制造新技术。
西安交通大学
2021-04-10
金属电弧喷涂快速制模技术
金属电弧喷涂快速制模技术是一种基于电弧喷涂、快速原形、机器人控制和材料科学的模具制造工艺。它通过电弧喷涂工艺制造模具的金属型壳，通过材料累加原理制造出具有材料梯度、功能梯度结构的模具，是一种近净成形的模具制造技术。
西安交通大学
2021-04-11
振动沉模防渗技术的应用
主要技术指标：防渗墙深度： 20m；防渗墙壁厚： 10～25 cm；质量要求：墙体骨料为水泥砂浆， 掺入适量粉煤灰； 墙体抗压强度 ≥3.0mpa； 渗透系数 ≦ A×10-6cm/s。
扬州大学
2021-04-14
沈阳医模科技有限公司
沈阳医模科技有限公司成立于2010年1月，注册资金500万，主要生产：各种高仿真医学模型，环保硅胶制造而成，是新型医学模型，是以往道具拼凑型产品的替代品，全身无缝，彩色妆容，全身皮肤柔软，所有关节灵活。各种功能可接受定制。
沈阳医模科技有限公司
2025-08-11
苏州苏模仪器有限公司
苏州苏模仪器有限公司成立于2005年，公司集科研、生产、经营为一体，主要生产人体解剖模型、组织胚胎模型、护理模型、口腔教学模型；人体解剖标本、陈列标本、铸型、透明标本、塑化标本、病理标本、断面标本；组织切片、病理切片、口腔切片等，是教学设备行业内的知名企业，公司拥有模型和标本、切片制造设备和技术，采用符合国际环保标准的专用原材料，公司的员工和技术人员等具有30多年的人体解剖模型、标本、切片等方面的工作经验，公司凭借技术开发能力和高质量的售后服务团队，在全国高等院校内推广苏模产品，公司通过权威的国际ISO9001-2008和ISO14001：2004认证，产品远销英美德法的等国家。
苏州苏模仪器有限公司
2021-12-07