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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算
华中科技大学
2021-04-14
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学
2021-04-14
一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统
本发明公开了一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统，该系统通过将升温型吸收式热泵和增量型吸收式热泵的复合叠加，针对不同烘干环境的不同烘干量／温度要求，通过阀门的开关实现两套吸收式热泵系统的切换，以太阳能集热器内导热油作为热源，溴化锂吸收式热泵机组制取热风进行烘干操作，配备的蓄热罐可以将多余的太阳能储存，随时备用；本发明系统通过一套机组实现了两种工作
东南大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
中央实验台(全木带试剂架带水槽)
供应实验室中央实验台(全木带试剂架带水槽)，量身定做，价格从优，质量保证，欢迎来电咨询。
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
链路、路径、网络可用带宽测量系统
本技术成果为一个功能模块，可以嵌入到一块硬件板卡或者一个网络测量设备之中，形成一种网络测 量硬件产品；也可以集成到其它网络应用系统之中，扩展和改善网络应用系统的网络、路径、链路选择的 能力。
中山大学
2021-04-10
基于车路协同的智能车技术
采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。
东南大学
2021-04-11
路博混凝土配合比优化设计系统
研发阶段/n内容简介：本软件以现行的公路工程设计规范、施工技术规范和试验检测规范为主要依据，融入了研发人员长期积累的试验检测工作经验和部分最新研究成果，以满足技术指标参数的前提下，取得最大经济效率为目标，实现合理选材、科学配制。在选用符合有关技术规范要求的原材料基础上，使在工程中使用最广泛的水泥混凝土配合比设计更科学、经济、合理。本软件包涵普通水泥混凝土（抗压强度为指标）、路面水泥混凝土（抗弯拉强度为指标）、高强水泥混凝土、掺粉煤灰混凝土、掺外加剂混凝土、水下浇筑混凝土、防水混凝土等配合比优化设计。
湖北工业大学
2021-01-12
路用木质纤维生产技术
小试阶段/n在高速公路和城市道路刷黑中，广泛使用沥青玛蹄脂碎石混合料（SMA），它具有抗滑耐磨、密实耐久、抗疲劳、抗高温车辙、减少低温开裂等优异性能。制造沥青玛蹄脂碎石混合料时必须采用纤维混合剂，最优良的是采用木质素纤维。本技术就是这种木质纤维生产技术。本生产技术有回收废纸生产法和稻草灌木制浆生产法，生产的路用木质纤维质量达到国外同类产品水平，整套制备工艺简单，生产成本低，易于实现工业化生产。根据市场需要，还可为用户开发便于贮藏和运输的颗粒状路用木质纤维。主要技术指标：1、木质纤维含量：70%~75
湖北工业大学
2021-01-12
沧州路仪公路仪器有限公司
沧州路仪试验仪器有限公司坐落于子牙河畔的文化古城、建筑仪器之乡。本公司是集公路、建筑、水泥、矿山试验室仪器、设备、化学分析、试验员培训和经营于一体的专业仪器设备公司，主要生产混凝土水泥沥青仪器、CA砂浆试验仪器、砂石土工砖瓦仪器、防水卷材、天平、路面检测仪器、陶瓷砖检测仪器、拉力试验机、混凝土水泥试模等各种试验仪器，我公司与全国各有关仪器厂家密切合作，联合开发混凝土耐久性仪器，混凝土渗透性电测仪（扩散系数法、电量法）、真空饱水饱盐设备、混凝土碳化试验箱、动弹仪，并可为广大用户进行一、二、三级试验室的设计及仪器配套和相关技术标准咨询。本公司是省级“ 重合同守信用单位”、“ 售后服务先进单位”、 “ 消费者信的过单位”、 国家级“ 质量信誉双保障示范单位”，本厂产品 “为全国用户评定质量满意十佳品牌”，产品远销全国各地，深受用户好评。
“专心致志，以事其业”。我公司拥有一批经验丰富的生产技术人员，技术力量雄厚，产品质量稳定、品种齐全，产品畅销全国各大中院校、化工、医疗、科研等单位，深受实验分析人员的一致好评。面对当今竞争日益激烈的市场，路仪人将以更优质的产品、更优惠的价格、更完善的售后服务，争取更大的市场份额。
诚信是准则，质量是生命。孔子云：“修己以敬”，路仪人无论对产品还是对顾客，都会怀着这样一颗恭敬之心！
沧州路仪公路仪器有限公司
2021-01-15