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一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法
本发明公开了一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法,包括如下步骤:从振动参数和振动参数的变化率参数中选择多个参数作为监测目标,依次设定多条报警参数组合;读取数据库中的基础监测数据,获得相应振动参数的监测值和振动参数的变化率;依次从报警规则表中取出报警参数组合,将监测值与对应的触发阈值进行比较,当所有监测值均超出触发阈值,触发本条报警参数组合,并计算整条报警参数组合的报警级别以及连续触发次数;当一条报警参数组合连
华中科技大学 2021-04-14
一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手
本发明公开了一种燃料棒更换机械手,包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪,该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周,使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同,且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行;各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率,且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙,使机械手在抓取燃料
华中科技大学 2021-04-14
一种机械零件表平面残余应力场的预测方法
本发明公开了一种机械零件表平面残余应力场的预测方法,包 括以下步骤:1)建立主残余应力分量的二元 n 阶三角级数多项式模型; 2)初步测试分析确定模型阶数 n 值;3)根据模型阶数 n,确定测试点个 数及测试方案并进行测试;4)根据预测模型和测试结果,对模型进行 矩阵形式整理求解模型系数;5)根据残余应力分量测试结果、已求的 模型系数和自平衡条件,求解其它残余应力分量预测模型系数;6)表 平面残余应力场形象表征。本发明方法避免了测试的盲目性
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大,不能适应果园规模化发展的需求;而化学疏花剂的喷施容易过量,易于造成花朵、幼果的“误伤”,严重影响疏花作业机械化的进程。 针对这种现状,本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约栽培果园,建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵;基于微型压电泵的微流量易于控制等特点,建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的精准喷施;研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理,按农艺要求规则疏花,结合生产实际果树各项物理特性对疏花的影响,研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学 2021-05-07
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大,不能适应果 园规模化发展的需求;而化学疏花剂的喷施容易过量,易于造成花朵、幼果的“误伤”, 严重影响疏花作业机械化的进程。 针对这种现状,本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约 栽培果园,建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵;基于微型压电泵的微流量易于 控制等特点,建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的 精准喷施;研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理,按农艺要求规则疏花,结合 生产实际果树各项物理特性对疏花的影响,研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学 2021-04-11
车辆液力机械传动装置
Ø  成果简介:车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术,代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平,反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW~440kW,发动机转速2000 r/min~2600r/min。该装置的零件结构简单,箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低;性能上先进,操纵灵活方便,根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上,其技术适用于各类车辆传动装置。北京理工大学研发的
北京理工大学 2021-01-12
液压机械复合无级传动
Ø  成果简介:车辆的无级传动被认为是理想的传动形式,无级传动系统可以根据路面状况和发动机工作状态使车辆获得最佳的行驶性能,适应了车辆的经济性、动力性、舒适性的要求。液压机械复合无级传动克服了液压无级传动效率低、大功率液压元件加工生产困难等缺点,可广泛应用于轮式及履带车辆无级变速及履带车辆无级转向系统中。可以实现车辆无级变速和履带车辆无级转向功能。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø&
北京理工大学 2021-01-12
机械产品虚拟装配与展示平台
本平台基于桌面虚拟环境,综合利用虚拟现实、虚拟装配仿真、人机交互、大数据量模型管理与调度等技术,把由Pro/E软件设计的产品零件模型和装配模型,经模型转换和简化后,构建具有真实感的三维虚拟装配模型和虚拟装配与展示环境,将产品的装配与展示过程在一个具有高度真实感的虚拟环境中实现,在不需要产品实物的情况下,实现对产品零部件和结构设计的分析与评价,实现产品的宣传、培训与展示,从而可以大大节省人力、物力和财力,有效地提高产品的设计生产率和展示效果,进而提高企业效益。同时,利用虚拟展示技术可以将多种媒体相融
河海大学 2021-04-14
液压机械复合无级传动
车辆的无级传动被认为是理想的传动形式,无级传动系统可以根据路面状况和发动机工作状态使车辆获得最佳的行驶性能,适应了车辆的经济性、动力性、舒适性的要求。液压机械复合无级传动克服了液压无级传动效率低、大功率液压元件加工生产困难等缺点,可广泛应用于轮式及履带车辆无级变速及履带车辆无级转向系统中。 可以实现车辆无级变速和履带车辆无级转向功能。 主要技术指标是: 可匹配的发动机功率范围:50~600kW;输入转速范围:2000~3000r/min;传动效率:90%~93%。
北京理工大学 2021-04-13
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