|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
智能变风量文丘里阀高精度气流控制的科技革新
正是在这样的时代背景下，智能型变风量文丘里阀(以下简称为“文丘里阀”)应运而生。文丘里阀的核心技术源于对文丘里管的改良应用，其名称"文丘里"取自意大利物理学家Giovanni Battista Venturi的名字，以纪念他发现的文丘里效应（亦称文氏效应）。该效应阐述了流体在经过变截面管道时的动态特性：当管道截面积变小时，流体流速会加快，进而导致局部静压下降
珠海昊星自动化系统有限公司
2025-06-25
立体易SCAN-P3 高精度 工业三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
吉林省人民政府关于印发《吉林省教育科技人才产业一体化发展三年行动方案（2025－2027年）》的通知
为全面落实省委十二届五次全会精神，统筹推进教育科技人才产业一体化发展，推动吉林高质量发展明显进位、全面振兴取得新突破，制定本方案。
吉林省人民政府
2024-11-13
专家报告荟萃⑯ | 重庆市南开中学校长肖力：汲汲骎骎，月异日新—— 重庆南开中学大中小一体化拔尖育人的实践与探索
重庆南开中学秉持“允公允能，日新月异” 校训，以 “整体优秀、拔尖显著、特长突出、素质全面” 为培养目标，积极探索大中小一体化拔尖学生选培模式，在教育教学方面取得显著成果。教育应超越知识传授，注重情感与社交技能培养，以促进学生的全面发展，特别是对拔尖人才的发掘与培养。
中国高等教育博览会
2025-01-15
专家报告荟萃⑳ | 长春工业大学校长张明耀：新工科2.0背景下地方高校教育科研一体化人才培养模式探索与实践
下一步，长春工业大学将继续以新工科建设为引擎，以优化学科专业设置为抓手，以应用型、研究型人才分类培养为契机，深化产教融合、科教融汇。
高等教育博览会
2025-07-04
一种数学函数教学用数形结合一体装置
本实用新型公开一种数学函数教学用数形结合一体装置，包括装置主体、细化网格装置和固定座，所述装置主体上设置有粗网格、L型长圆槽、中心轴和坐标轴；所述细化网格上设置有细化网格条、连接条和拨动把手；所述固定座上设置有固定槽、支撑槽、蝶形锁紧螺杆和内六角螺栓。本实用新型结构简单，造价低廉，通过将桌子边沿卡在支撑槽内部，通过蝶形锁紧螺杆将固定座与桌子固定，将装置主体放在固定槽内部，通过内六角螺栓将装置主体与固定座连接，根据实际的教学情况，通过设置的纵向网格和横向网格，在L型长圆槽内部进行移动，这样就可以实现一个比较密集的网格，这样就方便复杂曲线图形的描绘，这样就达到了预期效果，还方便了教学。
青岛农业大学
2021-04-11
一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置
本实用新型提供一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置，包括氧气浓度传感器、单片机、增氧泵 开关、增氧泵、投饵装置、供电系统，所述氧气浓度传感器连接到单片机，所述增氧泵通过增氧泵开关 连接到单片机，所述投饵装置包括储存室、若干投饵阀门，所述投饵阀门呈网状分布在所述储存室底部， 投饵阀门连接到单片机。当水体的氧气浓度低于预设的阈值时，单片机向增氧泵开关发送指令，控制增 氧泵开启运行向池塘水体供氧，当单片
武汉大学
2021-04-14
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线 相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间 呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实 现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用
华中科技大学
2021-04-14