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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
供应一体式汽车内饰材料燃烧机
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司
2021-08-23
一体式柔性承插口钢塑复合管
产品概述：
一体式柔性承插口钢塑复合管具有机械、防腐性能优越、寿命长等优点，独特的三层结构**的将环氧树脂的防腐性能与外层聚乙烯的防护性相结合，防腐层厚度可达3mm以上，有效的避免运输、安装、使用过程中防腐层破损，从而降低管材的使用寿命。此防腐工艺已经在输油、气、大型水利项目中大面积推广应用，实践证明此防腐工艺是长输管线**的防腐形式，使用寿命可达50年以上。
性能优势：
防腐性能较好,外层采用3PE防腐，寿命达到50年，是目前国际公认的先进管道外防腐方式。
母材性能增强,产品扩口时采用1000°高温加工处理，相较冷加工不但不破坏母材，更增强母材性能。
尺寸精度高，密封性好,同时对公母口进行定径，公母口椭圆度控制在1mm之内，密封面粗糙度控制在12.5以下，保证密封性能。
安装方便,承插口钢管连接对接速度快，具有安装方便、施工成本较低，开挖土方量少，节省空间。
检测方便,采用双密封结构，在双密封之间设有检测孔。每个接头安装后可立即进行检测。检测用水100ml以下，也可使用压缩空气进行检测。
外3PE内环氧技术,3PE防腐承插口扩口技术（外3PE内环氧）经过长期的应用检验，已证实是目前先进的防腐结构。其外层结合了缠绕HDPE和熔结环氧粉末的优点。实现了防腐性能、力学性能的良好结合。
应用领域:
在石油、化工、市政给水、建筑、运输、通讯电力、印染、农业灌溉、冷藏等管道行业得到了广泛应用。
山东金诚联创管业股份有限公司
2021-08-27
一种电子节气门控制系统的控制方法
本发明提供一种电子节气门控制系统的控制方法，包括油门踏板预测单元、阻力分析单元、特性分析单元、电机驱动缓存单元以及节气门控制单元，其所提供的电子节气门系统包括了两种工作模式，其在预测模式下，可以利用预设的多层神经网络模型，根据车手开始踩踏板的初始位置以及初始加速度，对踏板最终的位置进行预测，并且根据油门踏板的预测终止位置对节气门进行控制，可以有效减少节气门控制时间，从而减少加减速过程中的时间延迟。
东南大学
2021-04-11
一种基于 RBAC 访问控制模型的用户信息访问控制方法
本发明公开了一种基于 RBAC 访问控制模型的用户信息访问控 制方法，应用于电子商务，包括以下步骤：1、安全服务器记录物流发 送方注册的基本信息，包括名称及各级网点分布；2、安全服务器将交 易方的用户信息保存至数据库；3、安全服务器将用户信息中的收货地 址划分为多个地址区段，并为物流发送方的各级网点指派角色，向不 同角色授予允许访问不同地址区段的权限；4、安全服务器建立交易链， 将收货方的用户信息以条码形式发送给物流
华中科技大学
2021-04-14
汉语普通话语音可视化技术（技术）
成果简介：语音是人们之间进行交流最为重要的手段之一，在人们的日常生活中是不可或缺的。然而，对于听力受损人群来说，生理上的缺陷导致他们无法通过听觉来有效地感知语音，给学习和生活带来了极大的不便。本技术为一种汉语语音的可视化方法，将语音以某种视觉图像显示，从而达到使人们能够通过观察视图来有效感知语音的目的，为听力受损人群理解语音、练习正确的发音提供帮助。 项目来源：自行开发 技术领域：信息技术 应用范围： （1）聋儿的言语训练，帮助聋哑儿童练习发
北京理工大学
2021-04-14
黄鳝养殖技术（黄鳝稻田规模化繁殖新技术）
可以量产/n成果简介：研发的黄鳝养殖技术，包括人工、半人工、自然繁殖等多种模式，能利用水泥池、稻田、稻田网箱、池塘、池塘网箱培育鳝苗和养殖成鳝。该黄鳝养殖技术能够模拟黄鳝自然繁殖条件，人工控制黄鳝繁殖，产卵率达85％以上，受精率、孵化率达90％以上。繁殖水泥池繁殖鳝苗平均约1000尾 /m2，稻田繁殖网箱产鳝苗50-100 尾/m2，半人工繁殖黄鳝种苗50万尾；提出稻田网箱半人工批量繁殖鳝苗的最佳亲鳝放养比例和密度，提出成鳝在稻田自然增殖的适合放养密度，研究了幼鳝的饲料最适蛋白质水平，提出了
华中农业大学
2021-01-12
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包 括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得 适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学
2021-04-14
印刷机械设备及其相关控制技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
煤矿火灾快速控制技术及成套装备
西安科技大学自 2008 年开始就对煤矿火灾快速控制技术及成套装备研究着手开始研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项研究成果在理论、技术、装备等方面取得了多项重大创新，与之相应的三个内容分别经山东省科技厅，中国煤炭工业协会组织鉴定，认项目整体上达到国际先进水平，液态二氧化碳直接灌注灭火技术居国际领先水平。成果于 2012 年 9 月获山东省科学技术进步二等奖，该项目申请专利 4 项。技术转化形成 10 余个新产品，实现了产业化，多个产品成为国家矿山应急救援中心建设项目指定采购产品，提高了我国煤矿火灾防治技术装备的水平。
西安科技大学
2021-04-11