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整车多能源控制系统技术
采用了由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成的三层综合网络系统结构，在国内首先实现了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆CAN总线通讯协议，成功地实现了整个电动车的综合控制，将电动车的各个部分组成为一个完整的有机整体。该技术主要解决了两大问题:一是如何最有效地管理电动车辆有限的能量，实现电动车辆效率最大化，估计电池组的剩余电量及车辆续驶里程、单体电池及成组电池的检测与电池组温度控制、电机及空调等耗能部件的功率分配等内容；二是如何解决电动车辆运营过程中的故障诊断、高压安全、充电通讯接口、延长电池使用寿命、提高电动车可靠性等问题。
北京理工大学
2021-04-13
关于2026年第一批纳入“科技型中小企业信息库”企业名单的公告
关于2026年第一批纳入“科技型中小企业信息库”企业名单的公告
河北省科技厅
2026-09-10
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学
2021-04-14
一种电机驱动控制系统及其控制方法
本发明公开了一种电机驱动控制系统，该系统包括直流-直流变 换器控制部以及逆变器控制部，逆变器控制部包括顺序相连的速度控 制器、电流控制器以及逆变器 PWM，逆变器控制部还包括开关频率计 算模块，开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器 PWM， 逆变器 PWM 输出 PWM 信号用于控制逆变器，直流-直流变换器部包 括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现 的电机驱动控制系统，低速下开关损耗为传统系统的 1/4，而系统的其 他功率损耗基本维持不变，相加之后，系统总损耗能减小
华中科技大学
2021-04-14
制浆造纸清洁生产与水污染全过程控制关键技术及产业化
齐鲁工业大学（山东省科学院院）生物基材料与绿色造纸国家重点实验室韩文佳副教授参与完成的“制浆造纸清洁生产与水污染全过程控制关键技术及产业化”项目具有突出的科技创新，提升了造纸行业清洁生产和绿色制造水平，为实现习主席提出的打好污染防治攻坚战的水污染治理做出重大贡献。
该项目以产学研用创新平台联合攻关突破覆盖造纸行业化学机械法制浆、化学法制浆、废纸制浆及造纸等所有主要工艺流程的清洁生产技术，形成了化学法制浆清洁生产节水减排集成技术及装备、化学机械法制浆废水蒸发燃烧资源化技术、废纸近中性脱墨制浆及造纸白水梯级循环回用集成技术等标志性成果，实现了造纸行业水污染全过程控制，解决了造纸行业面临的环境与资源约束难题。所研发的技术是国家发展改革委及原国家环保部等部委鼓励推荐的先进技术，为造纸行业新旧动能转换和绿色制造提供了示范。经第三方评估和鉴定，该项目技术先进、成熟可靠，清洁生产技术水平达到国际领先，部分关键技术填补国内外空白，已获授权发明专利30件、发表SCI论文36篇，出版专著3部。研发的技术已在10家大中型企业推广应用，近三年累计实现产值876.79亿元、利润168.29亿元。
齐鲁工业大学
2021-04-22
一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。
南京工程学院
2021-04-11
等离子体处理危险废物技术、废气技术
利用大功率等离子体处理危险有害的废弃物和一般的焚烧方式大不一样，等离子体火炬的中心温度可高达摄氏2～3万度，火炬边缘温度也可达到3千度左右。当高温高压的等离子体去冲击被处理的对象时，被处理物的分子、原子将会重新组合而生成新的物质，从而使有害物质变为无害物质，甚至能变为可再利用的资源。
科利尔（青岛）环境技术有限公司
2023-03-03
一种溶解氧自动化控制的MBR全程硝化菌富集装置
本实用新型公开了一种溶解氧自动化控制的MBR全程硝化菌富集装置。它包括反应器、进水桶、水浴锅和控制柜，其中反应器主体为圆柱形罐体，罐体下方设有进水口，通过内置的膜组件排水，罐体内填充填料，罐体上方设有DO探头和采样口，罐体外侧设有控温夹套，罐体底部设有曝气盘，可以调控反应器中的溶解氧浓度，同时也能起搅拌的作用，并防止膜组件堵塞。本实用新型可以为全程硝化菌提供低溶解氧、低营养物质的环境，反应器内部填充的填料比表面积大，可供微生物附着生长，出水采用了膜组件，可以有效防止生物量的流失，通过溶解氧探头、空气泵和氮气钢瓶控制反应器内溶解氧在较低水平，从而实现全程硝化菌的有效富集，获得高纯的富集培养物。
浙江大学
2021-04-13
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种精确控制微纳尺寸相变材料非晶化率连续变化的方法
本发明公开了一种通过施加低电平脉冲实现微纳尺寸 GST 相变 材料非晶化率连续变化的控制方法，包括控制非晶化率连续单调增大 和连续单调减小的操作，通过利用两个或两个以上的连续脉冲的幅值、 宽度和间隔等三个参量综合自适应变化精确控制焦耳热产生，继而实 现 GST 相变材料晶化率的连续变化，具体包括步骤：对相变存储单元 施加具有一定参量的两个或两个以上的连续脉冲；在连续脉冲的作用 下，相变材料获得一定的热量，使部分相变材
华中科技大学
2021-04-14