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面向太空服务
机器人
感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动
机器人
的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
徐
小
力
汽车轻量化设计制造技术;高速重载节能电液伺服系统设计与控制技术 1. 机电系统测控与信息化,北京学者资助研究项目(科研类); 2. 大型复杂起重装备制动器状态监测系统及软件功能测试,国家863课题任务; 3. 民族民间文化资源传承与开发利用技术集成与应用示范,国家重点研发计划重点专项项目课题任务; 4. 国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地,国家重大科技专项课题任务; 5. X射线在线高精度测厚系统软件开发,横向课题。 主持完成国家科技重大专项、国家科学基金重大项目、国际合作研究等60余项重要科研项目,产学研合作研发了80余种光机电新产品。机电装备故障预警、测控系统研发与信息平台构建等研究成果经鉴定达到国际先进水平,成果服务于国计民生,广泛应用于制造业、信息产业、仪器仪表、能源利用、环境保护、交通运输、国防军工以及遗产保护等经济社会文化多个领域,取得显著经济及重要社会效益。主持完成的研究成果获得了国家科技进步奖二等奖1项,其他科技一等奖4项、二等奖8项等共计20余项科技奖项。国内外发表学术论著500篇(部),其中国际三大系统收录论文100余篇;获国内外知识产权90余项,其中授权发明专利30余项。
徐小力
2021-06-23
余
小
波
余小波,男,1961年出生于湖南安乡,汉族,教育学博士,湖南大学教育科学研究院教授、博士生导师,湖南大学“岳麓学者”特聘教授。兼任中国高等教育学专业委员会常务理事、中国高等教育学会中外合作办学分会常务理事、湖南省人民政府第五届学科评议组成员、湖南省教育督导与评价学会副会长、湖南省教育评价研究中心主任、《大学教育科学》杂志编委会主任等职。近年来,主持国家哲学社会科学基金项目四项(重点项目一项),主编“高等教育质量与评价”系列丛书八部,独著或主编学术著作十部,在《教育研究》《高等教育研究》等刊物发表研究论文一百多篇,多篇被《新华文摘》、《人大报刊资料复印》等转载,研究成果获得过全国教育科学研究优秀成果、湖南省哲学社科优秀成果、湖南省普通高校教学研究成果等奖励多项。
余小波
2021-12-31
慕
小
倩
一、基本信息 慕小倩,女,1964年2月生,陕西吴堡县人,教授。1985年本科毕业于西北农学院植物保护专业,1988年硕士研究生毕业于西北农业大学植物学专业,获理学硕士学位,同年留校任教迄今。现兼任西北农林科技大学博览园植物馆馆长。 二、研究方向 植物保护与资源利用;杂草科学。 三、开设课程 先后承担 “植物学”、“杂草学”、 “植物显微技术”、“生物学综合大实习”等课程的教学任务
慕小倩
2021-12-31
红木
小
木琴
南京宇迪教学设备有限公司
2021-08-23
清洁
小
卫士
产品详细介绍
南宁市成青草工艺品有限公司
2021-08-23
23010
小
灯座
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂)
2021-08-23
有道
小
图灵
有道精品课旗下编程学科化课程产品。创始团队汇集学界与业界权威,包括中科院软件所博导武延军、清华大学博导徐葳、NOIP金牌教练乖妈。面向7-18岁青少年,致力于打造体系完整、专业科学的计算机编程普及教育通过将编程作为一门学科进行学习与训练,从而真正培养孩子分析和解决问题的逻辑思维能力。
北京网易有道计算机系统有限公司
2021-02-01
小
猿口算
小猿口算是一款能够帮助家长、老师减轻作业检查负担的学习工具类App,可通过拍照实现一秒检查小学作业,截止2019年12月,每日检查题目数超过2.5亿,用户数超过5000万,全面覆盖小学阶段数学、语文各种题型。
北京猿力教育科技有限公司
2021-02-01
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